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Kollmorgen
3.38
IDN44 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
Dieser Parameter definiert die Wichtungsoptionen für alle Geschwindigkeitsdaten.
Die unterstützten Wichtungsarten sind:
Wenn rotatorische Vorzugswichtung gewählt ist, wird der Wichtungsfaktor für Geschwindigkeitsda-
ten (IDN45) auf 1 und der Wichtungsexponent für Geschwindigkeitsdaten (IDN46) auf -4 gesetzt
(siehe IDN45/46).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.39
IDN45 Wichtungsfaktor Geschwindigkeitsdaten
Dieser Parameter definiert den Wichtungsfaktor für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb. Der
Exponent wird in IDN46 definiert, sodass die LSB-Gewichtung aller rotatorischen Geschwindigkeits-
daten aus folgender Gleichung abgeleitet wird:
LSB Wichtung Faktor(IDN45) 10
Die Wichtung kann in folgendem Bereich definiert werden: 1x10
müssen ganze Zahlen sein. Wenn die rotatorische Vorzugswichtung in IDN44 gewählt wird, sind der
Geschwindigkeitswichtungsfaktor (IDN45) und der Wichtungsfaktor für Geschwindigkeitsdaten
(IDN46) auf ihre Vorgabewerte festgelegt (siehe IDN44). Bei der Geschwindigkeitswichtung kann im
niederwertigsten Bit ein Rundungsfehler auftreten.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.40
IDN46 Wichtungsexponent Geschwindigkeitsdaten
Dieser Parameter definiert den Wichtungsexponent für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb.
Siehe IDN45.
IDN46 = -6 verringert die max. mögliche Drehzahl auf ca. +/-2300rpm (Zählerüberlauf).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
SERCOS für S400/S600
0x1h, 0x2h, 0xAh, 0x41h, 0x42h, 0x4Ah
Bit
2 - 0
Wichtungsmethode
3
Standardwichtungsart
4
Einheiten bei translatorischer Wichtung 0 = Meter (m)
4
Einheiten bei rotatorischer Wichtung
5
Zeiteinheit
6
Datenbezug
15-7
Reserviert
Binär
0x0002h
0x0004Ah
0x000Ah
=
Dezimal ohne Vorzeichen
1
-(IDN46)
10
1
Dezimal mit Vorzeichen
-5
- log (IDN45)
-4
12/2010
Beschreibung
001 = translatorische Wichtung
010 = rotatorische Wichtung
0 = Vorzugswichtung
1 = Parameterwichtung
0 = Umdrehung (R)
0 = Minute (min)
0 = an der Motorwelle
1 = an der Last
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
ì
Einhe
it(Umdrehungen)
exponent(IDN46)
·
í
î
Zeiteinheit(Minuten)
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
SERCOS IDN Set
Nein
CP2, CP3
ü
ý
þ
-5
bis 1x100. IDN45 und IDN46
Nein
CP2, CP3
Nein
CP2, CP3
31
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