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Kollmorgen
3.7
IDN5 Mindestzeit Istwerterfassung (t
Die Zeit, welche der Antrieb benötigt, um zyklische Istwerte zu empfangen und zu verarbeiten. Die-
ser Zeitraum wird vom Anfang der Istwertfassung bis zum Ende des nächsten MST gemessen.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.8
IDN6 Sendezeitpunkt AT Antriebstelegramm (t
Legt fest, wann der Antrieb in CP3 und CP4 nach dem MST sein Antriebstelegramm (AT) senden
muss. Der „Sendezeitpunkt AT" muss vom Master in CP2 übertragen werden, sonst wird die
Umschaltung nach CP3 blockiert.
Die Zeiten unterliegen folgender Gleichung:
Sendereaktionszeit AT < Sendezeitpunkt AT
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.9
IDN7 Messzeitpunkt Istwerte (t
Vom Master vorgegebener Messzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende des MST.
Der „Messzeitpunkt Istwerte" ist durch CCT (IDN2) und „Mindestzeit Istwerterfassung" (IDN5)
gemäß folgender Gleichung begrenzt:
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.10
IDN8 Sollwert-Gültigkeitszeitpunkt (t
Legt fest, wann der Antrieb nach dem Ende des MST auf die neuen Sollwerte zugreifen darf.
Die „Sollwert-Gültigkeitszeitpunkt" ist durch „Sendezeitpunkt MDT" (IDN89), „Kopierzeit Sollwerte"
(IDN90) und CCT (IDN2) gemäß folgender Gleichung begrenzt:
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
Dezimal ohne Vorzeichen
200
µs
IDN3
<
IDN6
t
<
T1
t1min
Dezimal ohne Vorzeichen
keine
µs
IDN7 £ IDN2 - IDN5
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN2 - IDN5
µs
IDN89 + MDT Sendezeit + IDN90 < IDN8 £ IDN2
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN2
µs
12/2010
)
5
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
<
IDN89
< Sendezeitpunkt MDT - Umschaltzeit Senden/Empfangen
<
T2
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
)
4
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
)
3
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
SERCOS IDN Set
Ja
Schreibgeschützt
)
1
-
IDN4
-
t
ATMT
Nein
CP2
CP2
Nein
CP2
CP2
Nein
CP2
CP2
21
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