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Kollmorgen
3.64
IDN92 Drehmoment-Grenzwert bipolar
Dieser Parameter beschreibt das maximal zulässige Drehmoment in beide Richtungen.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.65
IDN93 Wichtungsfaktor Drehmoment
Definiert den Wichtungsfaktor für alle Drehmomentdaten im Antrieb (Þ IDN86).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.66
IDN94 Wichtungsexponent Drehmoment
Definiert den Wichtungsexponent für alle Drehmomentdaten im Antrieb. Siehe IDN86.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.67
IDN95 Diagnose
Der Master kann eine Textmeldung lesen, welche den Status des Antriebs beschreibt.
Datenlänge: 1-Byte-Element, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.68
IDN96 Slavekennung
Die SERCOS-Adresse des Antriebs ist sowohl in den höherwertigen als auch in den niederwertigen
Byte dieser IDN enthalten.
Beispiel:
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
SERCOS für S400/S600
12/2010
Dezimal ohne Vorzeichen
0
Minimum von IDN109 (Ipeak Mo-
tor) und IDN110 (Ipeak Verstärker)
Minimum von IDN109 (Ipeak Mo-
tor) und IDN110 (Ipeak Verstärker)
IDN86 Wichtungsart für Drehmo-
ment-/Kraftdaten
Dezimal ohne Vorzeichen
1
1
1
Dezimal ohne Vorzeichen
0
0
0
Text
ADDR (bzw. ADDRFB beim S400)
IDN96
Hexadezimal
SERCOS IDN Set
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3, CP4
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
MDT
ASCII-Kommando: IPEAK, IPEAKN
Version:
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: SSTAT
= 3
= 0x0303h
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: ADDR (ADDRFB bei S400)
Fest
Schreibgeschützt
39
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