Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kollmorgen
3.17
IDN15 Telegrammart
Der Master verwendet IDN15, um den Inhalt der zyklischen AT- und MDT-Datenfelder auszuwäh-
len. Mit der Auswahl einer vordefinierten oder Standardtelegrammart werden der vollständige Inhalt
und die Reihenfolge der zyklischen Daten im AT und MDT definiert. In IDN15 unterstützt der
Servoverstärker die Werte 1 bis 7. Mit Telegrammart 7 bzw. dem Anwendungstelegramm kann der
Master den Inhalt und die Reihenfolge der zyklischen AT- und MDT-Daten definieren. Die als zykli-
sche Daten im AT und MDT übertragbaren IDN sind in IDN187 bzw. IDN188 angegeben. Die maxi-
male Menge an zyklischen AT- und MDT-Daten, welche der Antrieb übertragen kann, ist in IDN185
bzw. IDN186 festgelegt. Wenn das Anwendungstelegramm gewählt ist, schreibt der Master die
gewünschten zyklischen Daten-IDN für das AT in IDN16 und für das MDT in IDN24.
IDN15
Wert
0
1
2
3
11
4
12
5
13
6
7
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.18
IDN16 Konfigurationsliste AT
Dieser Parameter enthält eine IDN-Liste der zyklischen AT-Daten. Der Master füllt diese Liste mit
IDNs in CP2. Die IDNs wurden einer Liste der konfigurierbaren AT-Daten (IDN187) entnommen,
wenn ein Anwendungstelegramm über IDN15 gewählt wurde.
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.19
IDN17 IDN-Liste aller Betriebsdaten
IDN-Liste aller Daten-IDN, die vom Antrieb unterstützt werden.
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
SERCOS für S400/S600
Telegrammart
Standardtelegramm 2
Standardtelegramm 3
Standardtelegramm 4
Standardtelegramm 5
Anwendungstelegramm In IDN24 definierter Inhalt In IDN16 definierter Inhalt
Binär
4
IDN
Leere Liste
IDN
12/2010
Zyklische Daten des Telegramms
MDT (Befehle)
Geschwindigkeit (IDN36) Geschwindigkeit (IDN40)
Geschwindigkeit (IDN36)
Position (IDN47)
Position/Geschwindigkeit
(IDN47/36)
SERCOS IDN Set
AT (Feedback)
Motorposition (IDN51)
externe Position (IDN53)
Motorposition (IDN51)
externe Position (IDN53)
Motorpos./Geschw. (IDN51/40)
externe Pos./Geschw. (IDN53/40)
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
CP2
Hochlaufprüfung:
CP2
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: FB_VNI
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
CP2
Hochlaufprüfung:
CP2
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
