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Anhang
4.7
Referenzieren
4.7.1
Antriebsgeführt
Wenn alle ASCII-Parameter so gesetzt sind, dass die Referenzfahrt ohne SERCOS (z.B. über die
Inbetriebnahmesoftware) einwandfrei funktioniert (inkremetelle Wichtung über SERCOS beachten!),
kann mit dem Kommando IDN148 die antriebsgeführte Referenzfahrt gestartet werden.
Verwendete IDN
IDN 41
IDN 42
IDN 47
IDN 52
IDN 54
IDN 147
IDN 148
IDN 300 (x=0...3)
IDN 403
IDNP 3004
IDNP 3027
IDNP 3068
Antriebsgeführtes Referenzieren
Ablauf
Master setzt und gibt frei
Die zyklischen Sollwerte werden ignoriert, solange
IDN 148 aktiv ist.
Antrieb löscht das Bit „Status Lage-Istwerte"
Antrieb wechselt in antriebsinterne Lageregelung
Antrieb beschleunigt auf Endgeschwindigkeit für
Ref.-Fahrt
Weitere Einstellungen zur Ref.-Fahrt
Referenzfahrt-Mode (siehe ASCII-Objektreferenz)
Hinter der Lagegeber Ref.- Marke bremst der
Antrieb und stoppt auf dem Ref.- Punkt
Die Lagesollwerte werden auf die Ref.- Marke
bezogen.
wenn der Antrieb steht und die Lageistwerte auf
den Ref.-Punkt bezogen sind.
Die Ref.-Fahrt wird beendet (Bit = 0)
ROFFS
ROFFS
Nach erfolgreichem Abschluss der Referenzfahrt folgt der Antrieb den Sollwerten. Bei einer Unter-
brechung der Referenzfahrt werden die Lageistwerte nicht auf die Ref.- Marke bezogen und das Bit
für Status Lageistwerte bleibt auf Low - Pegel.
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12/2010
Bedeutung
Referenzfahrt-Geschwindigkeit
Referenzfahrt-Beschleunigung
Lagesollwert
Referenzmaß 1 (Motorgeber)
Referenzmaß 2 (externer Geber)
Referenzfahrt-Parameter
Kommando: Antriebsgeführtes
Referenzieren
Konfiguration DIGITAL-In 1...4
Status Lage-Istwerte
Konfiguration Positionsregister
Referenzfahrt-Mode laut ASCII-Objekt-
beschreibung
ASCII Parameter
VREF
ACCR, DECR
ROFFS
ROFFS
NREF
MH
INxMODE
SWCNFG
NREF
DREF
IDN
Bedeutung
IDN 148
Antriebsgeführtes Referenzieren
IDN 403
Status Lage-Istwerte
IDN 42
Referenzfahrt-Beschleunigung
IDN 41
Referenzfahrt-Geschwindigkeit
(IDN 147)
Referenzfahrt-Parameter
IDNP 3027 Hersteller-Referenzfahrt
IDN 42
Referenzfahrt-Beschleunigung
IDN 47
Lagesollwerte
IDN 403
Status Lageistwerte
Kommando: Antriebsgeführtes
IDN 148
Referenzieren
(IDN 52)
Referenzmaß 1 (Motorgeber)
(IDN 54)
Referenzmaß 2 (externer Geber)
SERCOS für S400/S600
Kollmorgen
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