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Kollmorgen
3.90
IDN121 Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
Die Werte für die Eingangsumdrehungen müssen ganzzahlig eingegeben werden. Das Verhältnis
zwischen IDN121 und 122 kann zwischen 0,01 und 100 liegen.
Getriebeübersetzung
einfaches Beispiel zur Übersetzung 1
100 = 100 Motorumdrehungen / 1 Umdrehung an der Last
einfaches Beispiel zur Übersetzung 2
0.01 = 1 Motorumdrehung / 100Umdrehungen an der Last
Beispiel: Motor 770 U/min, Last 17,5 U/min => Übersetzungsverhältnis = 42,5 und liegt somit im
zulässigen Bereich. Die IDNs hätten z.B. die folgenden Einstellungen: IDN 121 = 85 , IDN 122 = 2
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.91
IDN122 Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
Die Werte für die Ausgangsumdrehungen müssen ganzzahlig eingegeben werden.
Das Verhältnis zwischen IDN121 und 122 kann zwischen 0,01 und 100 liegen (Þ IDN 121).
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.92
IDN123 Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante beschreibt das Maschinenelement, welches eine rotatorische Bewegung in
eine lineare Bewegung umsetzt. IDN123 gibt das verfahrene lineare Wegmaß bei einer Umdrehung
des Maschinenelements an. Diese IDN ist nur aktiv, wenn die lineare Wichtung in IDN76 gewählt
wird. Diese IDN beschreibt außerdem den Vorschub bei linearer Drehzahlwichtung.
Durch die Verwendung der Parameter 121 und 122 ändert sich das Minimum in
und das Maximum in
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.93
IDN126 Drehmoment GrenzeTx
Grenzwert für IDN333.
Datenlänge:
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
12/2010
Eingangsumdrehungen IDN
=
Aus
gangsumdrehungen IDN
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN122 / 100
IDN122 * 100
1
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN121 / 100
IDN121 * 100
1
min: 100 x (IDN122/IDN121)
max: 100.000.000 x (IDN122/IDN121).
Dezimal ohne Vorzeichen
100
10.000.000
100.000
IDN76, 77, 78
2 Byte
Dezimal ohne Vorzeichen
IDN86
SERCOS IDN Set
(
121
)
(
122
)
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP 3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: FB_ACCFDIV
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP 3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: FB_ACCFNUM
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: FB_LTF
Version:
Speicherbar:
Nein
Schreibzugriff:
CP2
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Version:
45
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