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Kollmorgen
12/2010
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3.157 IDN400 Status Referenzschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.158 IDN401 Status Messtaster 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.159 IDN402 Status Messtaster 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.160 IDN403 Status Lage-Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.161 IDN405 Freigabe Messtaster 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.162 IDN406 Freigabe Messtaster 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.163 IDN409 Messwert 1 positiv erfasst. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.164 IDN410 Messwert 1 negativ erfasst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.165 IDN411 Messwert 2 positiv erfasst. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.166 IDN412 Messwert 2 negativ erfasst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.167 IDN447 Kommando : Setze absolute Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.168 IDNP3000..3003 (35 768..35 771) Konfiguration Digital-IN 1...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.169 IDNP3004 (35 772) Konfiguration Positionsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.170 IDNP3005/3006 (35 773 / 35 774) Konfiguration Digital-Out 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.171 IDNP3007/3008 (35 775 / 35 776) Trigger Digital-Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.172 IDNP3009 (35 777) Motorbremse freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.173 IDNP3010 (35 778) Feedbacktyp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.174 IDNP3011 (35 779) Konfiguration Encoder-Emulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.175 IDNP3012 (35 780) Differenzwert Messtaster 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.176 IDNP3013 (35 781) Differenzwert Messtaster 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.177 IDNP3014 (35 782) Steuerparameter Messtaster-Differenzwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.178 IDNP3015 (35 783) Auswirkung des Hardwareendschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.179 IDNP3016 (35 784) Wirkung Reset-Befehl: Kaltstart verhindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.180 IDNP3017 (35 785) Lagegeberart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.181 IDNP3018 (35 786) Konfiguration der Messtaster-Positionserfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.182 IDNP3019 (35 787) FPGA-Programm wählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.183 IDNP3020 (35 788) System-Nennstrom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.184 IDNP3021 (35 789) Überdrehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.185 IDNP3022 (35 790) Nothalterampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.186 IDNP3023 (35 791) Drehzahlregler 2. Filterzeitkonstante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.187 IDNP3024 (35 792) Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.188 IDNP3025 (35 793) DIR Kommando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.189 IDNP3026 (35 794) Datenprüfsumme des nichtflüchtigen Speichers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.190 IDNP3027 (35 795) Hersteller-Referenzfahrtart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.191 IDNP3028 (35 796) Reihenfolge Endstufenfreigabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.192 IDNP3030..3033 (35 798..35 801) Status digitale Eingänge 1...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.193 IDNP3034/3035 (35 802/35 803) Wert analoge Eingänge 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.194 IDNP3036/3037 (35 804/35 805) Status digitale Ausgänge 1...2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.195 IDNP3038 (35 806) Freigabe Messtaster 1...2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.196 IDNP3039 (35 807) Steuerparameter Messtaster 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.197 IDNP3040 (35 808) quadratische Interpolationsmethode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.198 IDNP3041 (35 809) Parameter Positionsschalter ein/aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.199 IDNP3042 (35 810) Parameter Positionsschalter akt./deakt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.200 IDNP3043 (35 811) Parameter Positionsschalter-Polarität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.201 IDNP3044 (35 812) Parameter Positionsschaltertyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.202 IDNP3045 (35 813) Integralstromkomponente setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.203 IDNP3046 (35 814) Motornummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.204 IDNP3047 (35 815) Konfiguration von digitalen Nocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.205 IDNP3048/3049 (35 816/35 817) Korrekturwerte für digitale Nocken 1...2 und 3...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.206 IDNP3050/3051 (35 818/35 819) Wert analoge Ausgänge 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.207 IDNP3052 (35 820) Schalter für Beschleunigungsvorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.208 IDNP3053 (35 821) Zyklischer Sollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.209 IDNP3054 (35 822) Zyklischer Istwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.210 IDNP3057 (35 825) Aus-Schalter für digitale Nocken 1...2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.211 IDNP3058 (35 826) Aus-Schalter für digitale Nocken 3...4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6
SERCOS für S400/S600
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