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Kollmorgen
3.124
IDN187 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im AT
Dieser Parameter listet alle IDN auf, die als zyklische AT-Daten übertragen werden können. Der
Master kann mit Hilfe dieser IDN die IDN festlegen, die in einem Antriebstelegramm abgelegt wer-
den können (siehe IDN15). Die folgenden IDN können als zyklische AT-Daten festgelegt werden.
IDN
11
40
51
53
59
80
84
129
130
131
132
133
189
347
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.125
IDN188 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
Dieser Parameter listet alle IDN auf, die als zyklische MDT-Daten übertragen werden können. Der
Master kann mit Hilfe dieser IDN die IDN festlegen, die in einem Anwendungstelegramm abgelegt
werden können (siehe IDN15).
Die folgenden IDN können als zyklische MDT-Daten festgelegt werden.
IDN Beschreibung
36
47
60
62
64
66
80
81
92
Datenlänge: 2-Byte-Elemente, Tabelle mit var. Länge
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
SERCOS für S400/S600
Beschreibung
Zustandsklasse 1
Geschwindigkeits-Istwert
Lageistwert 1 (Motorgeber)
Lageistwert 2 (externer Geber)
Positionsschaltpunkt-Parameter
Drehmoment-Sollwert Feedback
Drehmoment-Istwert
Hersteller-Zustandsklasse 1
Messwert 1 positiv
Messwert 1 negativ
Messwert 2 positiv
Messwert 2 negativ
Schleppabstand
Geschwindigkeits-Regelabweichung
IDN
Geschwindigkeits-Sollwert
Lagesollwert
Positionsschaltpunkt 1
Positionsschaltpunkt 3
Positionsschaltpunkt 5
Positionsschaltpunkt 7
Drehmoment-Sollwert
Drehmoment-Sollwert additiv
Drehmoment-Grenzwert bipolar
IDN
12/2010
IDN
Beschreibung
P3012 Differenzwert Messtaster 1
P3013 Differenzwert Messtaster 2
P3030 Status digitaler Eingang 1
P3031 Status digitaler Eingang 2
P3032 Status digitaler Eingang 3
P3033 Status digitaler Eingang 4
P3034 Wert analoger Eingang 1
P3035 Wert analoger Eingang 2
P3050 Wert analoger Ausgang 1
P3051 Wert analoger Ausgang 2
P3054 DPRVAR 1
IDN
Beschreibung
P3036 Steuerung/Status digitaler Ausgang 1
P3037 Steuerung/Status digitaler Ausgang 2
P3045 Strom Integral Vorladung
P3050 Wert analoger Ausgang 1
P3051 Wert analoger Ausgang 2
P3053 DPRVAR 9
SERCOS IDN Set
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
Speicherbar:
Fest
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando:
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