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SERCOS IDN Set
3.49
IDN57 Positionierfenster
Definiert den maximalen, absoluten Abstand zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert.
Wenn sich der Schleppabstand innerhalb des „Positionierfensters" befindet, setzt der Antrieb das
Flag „In Position" (IDN13, Bit 6). Diese Funktion ist nur aktiv, während sich der Antrieb in der Lage-
regelung befindet. Das Flag „In Position" kann über IDN336 als Echtzeitstatusbit gewählt werden
(siehe IDN159, 189, 336).
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.50
IDN59 Positionsschaltpunkt-Parameter
Der Positionsschaltpunkt-Parameter hängt vom
— Lageistwert
— den Einstellungen des „Positionsschalter-Polarität" (IDNP3043)
— der „Positionsschaltertyp" (IDNP3044) ab.
Das Verhalten der Bit für die Positionsschaltpunkte wird im Folgenden beschrieben (siehe auch IDN
P3041 bis IDNP3044).
Die entsprechenden Bit von IDNP3043 und IDNP3044 werden auf „0" (Vorgabe) gesetzt.
Dann wird das zugehörige Flag-Bit auf „0" gesetzt, falls der Lageistwert kleiner ist als der Lage-
schaltpunkt.
Das zugehörige Flag-Bit wird auf „1" gesetzt, falls der Lageistwert größer/gleich dem Lageschalt-
punkt ist.
Das entsprechenden Bit von IDNP3043 wird auf „1" bzw. von IDNP3044 auf „0" gesetzt.
Dann wird das zugehörige Flag-Bit auf „1" gesetzt, falls der Lageistwert kleiner ist als der Lage-
schaltpunkt.
Das zugehörige Flag-Bit wird auf „0" gesetzt, falls der Lageistwert größer/gleich dem
Lageschaltpunkt ist.
Wenn das entsprechende Bit von IDNP3044 auf „1" gesetzt ist, wird das zugehörige Flag einmal
gemäß der Polaritätseinstellung von IDNP3043 geprüft und so lange gehalten, bis das zugehörige
Flag wieder aktiviert ist.
LSB 0
Ein Positionsschaltpunkt kann auch über digitale Ausgänge gemeldet werden (siehe IDNP3005...8)
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
3.51
IDN60..67 Positionsschaltpunkt 1..8
Jede IDN für einen Positionsschaltpunkt definiert eine Istposition, die den Zustand des entspre-
chenden Lagestatus-Flag in IDN59 festlegt (siehe IDN59).
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
34
Dezimal ohne Vorzeichen
0x0h
IDN76, 77, 78, 79, 123
Bit
Beschreibung
Positionsschaltpunkt 1 (IDN60)
1
Positionsschaltpunkt 2 (IDN61)
2
Positionsschaltpunkt 3 (IDN62)
3
Positionsschaltpunkt 4 (IDN63)
4
Positionsschaltpunkt 5 (IDN64)
Binär
0x0000h
0x00FFh
Dezimal mit Vorzeichen
0
IDN76, 77, 78, 79, 123
12/2010
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: INPOS
Version:
Bit
5
6
7
8 - 15
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: M POSRSTAT
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 und P8
Version:
Kollmorgen
Ja
CP2, CP3, CP4
Beschreibung
Positionsschaltpunkt 6 (IDN65)
Positionsschaltpunkt 7 (IDN66)
Positionsschaltpunkt 8 (IDN67)
Reserviert
Nein
Schreibgeschützt
AT
Ja
CP2, CP3, CP4
MDT (60, 61, 62, 63, 64, 66)
SERCOS für S400/S600
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