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Kollmorgen
3.177
IDNP3014 (35 782) Steuerparameter Messtaster-Differenzwert
Mit diesem Parameter wird die Berechnungsregel für die Messtaster-Differenzwertfunktion für IDN
P3012 und P3013 definiert.
Wert
Folgende Aspekte müssen berücksichtigt werden, damit diese Funktion korrekt ausgeführt werden
kann:
-
-
-
-
Die Anwendungsbeispiele erläutern die Berechnungsregel für IDNP3012 „Differenzwert Messtaster
1". Die Regeln gelten allerdings auch für IDNP3013 „Differenzwert Messtaster 2".
Anwendungsbeispiel: IDNP3014 = 1
Bedingung für Tx: Tx ³ T
SERCOS für S400/S600
Beschreibung
0
Die Messtaster-Differenzwertfunktion ist nicht aktiv.
Berechnung des Differenzwerts zwischen einer positiven Flanke und einer negativen
1
Flanke
Berechnung des Differenzwerts zwischen einer negativen Flanke und einer positiven
2
Flanke
3
Berechnung des Offset zwischen zwei positiven Flanken
4
Berechnung des Offset zwischen zwei negativen Flanken
5
Berechnung des Offset zwischen der ersten positiven und negativen Flanke
6
Berechnung des Offset zwischen der ersten negativen und positiven Flanke
Der Messtaster muss aktiviert sein (IDN170 = 3).
Messtaster 1 muss über eine positive Flanke für IDN405 (ebenfalls für Feedbacktyp 2 und
Messtaster 2) oder eine positive Flanke für IDNP 3038 aktiviert werden.
Beide Flanken für Messtaster 1 müssen aktiviert werden (IDN169 Bit 0 und 1 = 1).
Die Bedingungen für die Zeiten zwischen den Flanken müssen die Regeln für jedes
Anwendungsbeispiel berücksichtigen.
Scyc
12/2010
+ 250 µs
SERCOS IDN Set
73
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