Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kollmorgen
3.190
IDNP3027 (35 795) Hersteller-Referenzfahrtart
Dieser Parameter bietet eine Auswahl der herstellerspezifischen Referenzierungsmöglichkeiten.
Wenn Kommando IDN148 aktiv ist, ist IDN147 schreibgeschützt.
Nach einem Reset enthält diese IDN den gespeicherten seriellen Befehl NREF. Diese IDNP oder
IDN147 muss über den Servicekanal geschrieben werden, damit der Referenzfahrtmodus für antrie-
besgeführtes Referenzieren (IDN148) geändert werden kann. Während oder nach dem Referenzie-
ren mit SERCOS enthält der Parameter NREF den Wert dieser IDN. Mit dem nachfolgenden Befehl
SAVE kann dieser Wert dauerhaft gespeichert werden.
Die IDNP 3027 wir mit dem ASCII Kommando NREF gesetzt.
Modus Funktion
Hardwareendschalter müssen vorhanden und angeschlossen sein. Die entsprechenden
Funktionen der Endschalter müssen aktiviert sein, d.h. der digitale Eingang 3 muss auf
PSTOP (IDNP3002, Modus 2) und/oder der digitale Eingang 4 muss auf NSTOP (IDNP3003,
Modus 3) gesetzt sein.
Referenzierung Hardwareanschlag (Modus 7) ohne Hardwareendschalter
In dieser Referenzierungsart wird der Hardwareanschlag anstelle eines separaten Referenzier-
schalter oder Hardwareendschalter verwendet. Zur Begrenzung des Drehmoments, das auf den
Hardwareanschlag einwirkt, ist der maximale Stromgrenzwert (Drehmoment) über IDN92 einzustel -
len. Der Hardwareanschlag muss fest sein. Wenn eine Bewegung in Richtung mechanischer
Anschlag nicht mehr möglich ist, wird der Schleppabstand auf bis zu 150% des eingestellten max.
Schleppfehlers vergrößert und löst dann eine Rückbewegung zum ersten Nullpunkt aus.
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
Weitere IDN, die bei der Referenzfahrt verwendet werden, sind:
IDN 41 Referenzfahrt-Geschwindigkeit, IDN 42 Referenzfahrt- Beschleunigung
IDN147 Referenzfahrt- Richtung
SERCOS für S400/S600
0
Referenzpunkt auf die aktuelle Position setzen
1
Zum Referenzschalter mit Nullpunkterkennung verfahren
2
Zum Hardwareendschalter mit Nullpunkterkennung bewegen
3
Zum Referenzschalter ohne Nullpunkterkennung bewegen
4
Zum Hardwareendschalter ohne Nullpunkterkennung bewegen
5
Zum nächsten Nullpunkt der Gebereinheit bewegen
6
Referenz an der aktuellen Position ohne Verlust der Zielposition setzen
7
Zum Hardwareanschlag mit Nullpunkterkennung bewegen
8
Zur absoluten SSI-Position bewegen
9
Zum Hardwareanschlag ohne Nullpunkterkennung bewegen
Dezimal ohne Vorzeichen
0
9
1
12/2010
Speicherbar:
Schreibzugriff:
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: NREF
Version:
SERCOS IDN Set
Nein
CP2, CP3, CP4
79
Werbung
Inhaltsverzeichnis
