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Kollmorgen
2.1.7
Ändern der Stationsadresse
Die Adresse des Antriebs kann auf einen Wert zwischen 0 und 63 gesetzt werden.
Mit der Adresse 0 wird der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Stationsadresse einzustellen:
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die SERCOS-Adresse mit der Inbetriebnahmesoftware ändern. Weitere Informationen
finden Sie in der Online-Hilfe der Inbetriebnahmesoftware.
Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ den Befehl ADDR # eingeben, wobei # für die
neue Adresse des Antriebs steht. Zur Aktivierung der neuen Adresse SAVE und danach COLD-
START eingeben.
Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers
Sie können die SERCOS-Adresse auch durch Tasteneingaben an der Vorderseite des
Servoverstärkers ändern. (Weitere Informationen finden Sie in den Produkthandbüchern).
2.1.8
Ändern von Baudrate und optischer Leistung
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Mit dem Parameter
SBAUD # können Sie die Baudrate einstellen, wobei # für die Baudrate steht.
Wenn die optische Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegrammübertragung
auf und die rote LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommunikation blinken die grü-
nen LEDs für Senden und Empfangen schnell, wodurch der Eindruck entsteht, dass die jeweilige
LED leuchtet. Mit dem Parameters SLEN # können Sie den optischen Bereich für ein standardisier-
tes 1 mm² Glasfaserkabel festlegen, wobei # die Länge des Kabels in Metern angibt.
Inbetriebnahmesoftware
Sie können die Parameter mit der Inbetriebnahmesoftware, Bildschirmseite "SERCOS",
ändern (siehe S.15).
Im Bildschirmfenster "Terminal" können Sie alternativ die Befehle SBAUD # und SLEN # eingeben.
SERCOS für S400/S600
SBAUD
2
2 Mbaud
4
4 Mbaud
8
8 Mbaud
16
16 Mbaud
SLEN
0
sehr kurze Verbindung
1...< 15
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
15...<30
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
³ 30
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel
Installation / Inbetriebnahme
12/2010
13
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