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Kollmorgen SERCOS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen SERCOS. Wir haben
1
Kollmorgen SERCOS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalanleitung
Kollmorgen SERCOS Originalanleitung (114 Seiten)
für SERVOSTAR S400 und SERVOSTAR S600
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Computerzubehör
| Dateigröße: 0.8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
9
Über dieses Handbuch
9
Zielgruppe
9
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Verwendete Symbole
10
Verwendete Kürzel
10
2 Installation / Inbetriebnahme
11
Montage, Installation
11
Sicherheitshinweise
11
Einbau der Erweiterungskarte (nur S600)
11
Frontansicht
12
Leuchtdioden
12
Anschlusstechnik
12
Anschlussbild
12
Ändern der Stationsadresse
13
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
13
Inbetriebnahme
14
Leitfaden zur Inbetriebnahme
14
Inbetriebnahmesoftware
15
Bildschirmseite "SERCOS
15
Bildschirmseite "SERCOS SERVICE
16
3 SERCOS IDN Set
17
MDT-Steuerwort, Bit 13 - 15
17
IDN Format
18
IDN1 NC-Zykluszeit (T Ncyc )
20
IDN2 Kommunikations-Zykluszeit (T Scyc )
20
IDN3 Sendereaktionszeit at (T 1Min )
20
IDN4 Umschaltzeit Senden/Empfangen
20
Atmt )
20
IDN5 Mindestzeit Istwerterfassung (T 5 )
21
IDN6 Sendezeitpunkt at Antriebstelegramm (T 1 )
21
IDN7 Messzeitpunkt Istwerte (T 4 )
21
IDN8 Sollwert-Gültigkeitszeitpunkt (T 3 )
21
IDN9 Anfangsadresse IM MDT
22
IDN10 Länge Master-Datentelegramm
22
IDN11 Zustandsklasse 1 (C1D)
22
IDN12 Zustandsklasse 2 (C2D)
23
IDN13 Zustandsklasse 3 (C3D)
23
IDN14 Schnittstellen-Status
24
IDN15 Telegrammart
25
IDN16 Konfigurationsliste at
25
IDN17 IDN-Liste aller Betriebsdaten
25
IDN18 IDN-Liste Betriebsdaten CP2
26
IDN19 IDN-Liste Betriebsdaten CP3
26
IDN21 IDN-Liste Ungültiger Betriebsdaten CP2
26
IDN22 IDN-Liste Ungültiger Betriebsdaten CP3
26
IDN24 Konfigurationsliste MDT
26
IDN25 IDN-Liste aller Kommandos
27
IDN28 Fehlerzähler MST
27
IDN29 Fehlerzähler MDT
27
IDN30 Herstellerversion
27
IDN32 Hauptbetriebsart
28
IDN33 Nebenbetriebsart 1
28
IDN36 Geschwindigkeits-Sollwert
29
IDN38 Geschwindigkeitsgrenzwert Positiv
29
IDN39 Geschwindigkeitsgrenzwert Negativ
29
IDN40 Geschwindigkeits-Istwert
29
IDN41 Referenzfahrt-Geschwindigkeit
30
IDN42 Referenzfahrt-Beschleunigung
30
IDN43 Geschwindigkeits-Polaritäten
30
IDN44 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
31
IDN45 Wichtungsfaktor Geschwindigkeitsdaten
31
IDN46 Wichtungsexponent Geschwindigkeitsdaten
31
IDN47 Lagesollwert
32
IDN49 Lagegrenzwert Positiv
32
IDN50 Lagegrenzwert Negativ
32
IDN51 Lageistwert 1 (Motorgeber)
32
IDN52 Referenzmaß 1 (Motorgeber)
32
IDN53 Lageistwert 2 (Externer Geber)
33
IDN54 Referenzmaß 2 (Externer Geber)
33
IDN55 Lagepolaritäten
33
IDN57 Positionierfenster
34
IDN59 Positionsschaltpunkt-Parameter
34
IDN60..67 Positionsschaltpunkt 1..8
34
IDN76 Wichtungsart für Lagedaten
35
IDN77 Wichtungsfaktor Translatorische Lagedaten
36
IDN78 Wichtungsexponent Translatorische Lagedaten
36
IDN79 Rotations-Lageauflösung
36
IDN80 Drehmoment-Sollwert
36
IDN81 Additiver Drehmoment-Sollwert
37
IDN84 Drehmoment-Istwert
37
IDN86 Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten
37
IDN88 Erholzeit Senden/Senden
37
IDN89 Sendezeitpunkt MDT
38
IDN90 Kopierzeit Sollwerte
38
IDN91 Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar
38
IDN92 Drehmoment-Grenzwert Bipolar
39
IDN93 Wichtungsfaktor Drehmoment
39
IDN94 Wichtungsexponent Drehmoment
39
IDN95 Diagnose
39
IDN96 Slavekennung
39
IDN97 Maske Zustandsklasse 2
40
IDN98 Maske Zustandsklasse 3
40
IDN99 Kommando: Reset Zustandsklasse 1 (Fehler Löschen)
40
IDN100 Drehzahlregler-Proportionalverstärkung
41
IDN101 Drehzahlregler-Nachstellzeit
41
IDN103 Modulowert
41
IDN104 Lageregler Kv-Faktor
41
IDN105 Lageregler-Nachstellzeit
42
IDN106 Stromregler-Proportionalverstärkung 1
42
IDN107 Stromregler-Nachstellzeit 1
42
IDN108 Feedrate Override
42
IDN109 Spitzenstrom Motor
42
IDN110 Spitzenstrom Verstärker
43
IDN111 Stillstandstrom Motor
43
IDN112 Nennstrom Verstärker
43
IDN113 Maximaldrehzahl des Motors
43
IDN114 Grenzlastintegral des Systems
43
IDN116 Auflösung Rotationsgeber 1 (Motorgeber)
44
IDN117 Auflösung Rotationsgeber 2 (Externer Geber)
44
IDN119 Stromregler-Proportionalverstärkung 2
44
IDN120 Stromregler-Nachstellzeit 2
44
IDN121 Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
45
IDN122 Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
45
IDN123 Vorschubkonstante
45
IDN126 Drehmoment Grenzetx
45
IDN127 Kommando: Umschaltvorbereitung auf CP3
46
IDN128 Kommando: Umschaltvorbereitung auf CP4
46
IDN129 Hersteller-Zustandsklasse 1 (MC1D)
46
IDN130 Messwert 1 Positiv
47
IDN131 Messwert 1 Negativ
47
IDN132 Messwert 2 Positiv
47
IDN133 Messwert 2 Negativ
47
IDN134 Master Steuerwort
48
IDN135 Antrieb Statuswort
49
IDN136 Beschleunigungsgrenzwert Positiv
50
IDN137 Beschleunigungsgrenzwert Negativ
50
IDN138 Beschleunigungsgrenzwert Bipolar
50
IDN140 Reglergerätetyp
50
IDN141 Motortyp
51
IDN142 Anwendungsart
51
IDN143 Interface-Version
51
IDN146 Kommando: NC-Geführtes Referenzieren
51
IDN147 Referenzfahrt-Parameter
52
IDN148 Kommando: Antriebsgeführtes Referenzieren
52
IDN159 Überwachungsfenster
53
IDN160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
53
IDN161 Wichtungsfaktor für Beschleunigungsdaten
53
IDN162 Wichtungsexponent für Beschleunigungsdaten
54
IDN169 Messtaster Steuerparameter
54
IDN170 Kommando: Messtasterzyklus
55
IDN179 Messwertstatus
55
IDN181 Hersteller-Zustandsklasse 2 (MC2D)
56
IDN182 Hersteller-Zustandsklasse 3 (MC3D)
56
IDN185 Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM at
56
IDN186 Länge des Konfigurierbaren Datensatzes IM MDT
56
IDN187 IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM at
57
IDN188 IDN-Liste der Konfigurierbaren Daten IM MDT
57
IDN189 Schleppabstand
58
IDN192 IDN-Liste der zu Sichernden Betriebsdaten (Backup)
58
IDN196 Nennstrom Motor
58
IDN197 : Setze Koordinatensystem
58
IDN203 Abschalttemperatur Verstärker
59
IDN205 Abschalttemperatur Kühlungsfehler
59
IDN208 Wichtungsart für Temperaturdaten
59
IDN256 Vervielfachung 1
59
IDN257 Vervielfachung 2
60
IDN262 Kommando: Urladen
60
IDN264 Kommando: Arbeitsspeicher Sichern
60
IDN271 Antriebs-Kennung
60
IDN288 IDN-Liste der Programmierbaren Daten in CP2
61
IDN289 IDN-Liste der Programmierbaren Daten in CP3
61
IDN296 Verstärkung Geschwindigkeitsvorsteuerung
61
IDN298 Abstand Referenzschalter
61
IDN301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
62
IDN303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
62
IDN304 Echtzeitstatusbit 1
62
IDN305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
63
IDN306 Echtzeitstatusbit 2
63
IDN307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
63
IDN312 Status Temperaturwarnung Motor
64
IDN323 Zielposition Außerhalb Lagegrenzwerte
64
IDN336 Meldung „In Position
64
IDN347 Geschwindigkeitsregelabweichung
64
IDN348 Verstärkungsfaktor der Beschleunigungsvorsteuerung
64
IDN376 Unterstützte Baud Rate
65
IDN380 Zwischenkreisspannung Istwert
65
IDN384 Verstärkertemperatur Istwert
65
IDN392 Geschwindigkeits-Istwert Filter
65
IDN400 Status Referenzschalter
66
IDN401 Status Messtaster 1
66
IDN402 Status Messtaster 2
66
IDN403 Status Lage-Istwerte
66
IDN405 Freigabe Messtaster 1
67
IDN406 Freigabe Messtaster 2
67
IDN409 Messwert 1 Positiv Erfasst
67
IDN410 Messwert 1 Negativ Erfasst
68
IDN411 Messwert 2 Positiv Erfasst
68
IDN412 Messwert 2 Negativ Erfasst
69
IDN447 Kommando : Setze Absolute Position
69
Idnp3000
70
IDNP3004 (35 772) Konfiguration Positionsschalter
70
IDNP3005/3006 (35 773 / 35 774) Konfiguration Digital-Out 1
70
IDNP3007/3008 (35 775 / 35 776) Trigger Digital-Out
71
IDNP3009 (35 777) Motorbremse Freigeben
71
IDNP3010 (35 778) Feedbacktyp
71
IDNP3011 (35 779) Konfiguration Encoder-Emulation
72
IDNP3012 (35 780) Differenzwert Messtaster 1
72
IDNP3013 (35 781) Differenzwert Messtaster 2
72
IDNP3014 (35 782) Steuerparameter Messtaster-Differenzwert
73
IDNP3015 (35 783) Auswirkung des Hardwareendschalters
75
IDNP3016 (35 784) Wirkung Reset-Befehl: Kaltstart Verhindern
76
IDNP3017 (35 785) Lagegeberart
76
IDNP3018 (35 786) Konfiguration der Messtaster-Positionserfassung
76
IDNP3019 (35 787) FPGA-Programm Wählen
77
IDNP3020 (35 788) System-Nennstrom
77
IDNP3021 (35 789) Überdrehzahl
77
IDNP3022 (35 790) Nothalterampe
77
IDNP3023 (35 791) Drehzahlregler 2. Filterzeitkonstante
78
IDNP3024 (35 792) Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers
78
IDNP3025 (35 793) dir Kommando
78
IDNP3026 (35 794) Datenprüfsumme des Nichtflüchtigen Speichers
78
IDNP3027 (35 795) Hersteller-Referenzfahrtart
79
IDNP3028 (35 796) Reihenfolge Endstufenfreigabe
80
Idnp3030
80
IDNP3034/3035 (35 802/35 803) Wert Analoge Eingänge 1
80
IDNP3036/3037 (35 804/35 805) Status Digitale Ausgänge 1
80
IDNP3038 (35 806) Freigabe Messtaster 1
81
IDNP3039 (35 807) Steuerparameter Messtaster 1
81
IDNP3040 (35 808) Quadratische Interpolationsmethode
81
IDNP3041 (35 809) Parameter Positionsschalter Ein/Aus
81
IDNP3042 (35 810) Parameter Positionsschalter Akt./Deakt
82
IDNP3043 (35 811) Parameter Positionsschalter-Polarität
83
IDNP3044 (35 812) Parameter Positionsschaltertyp
84
IDNP3045 (35 813) Integralstromkomponente Setzen
84
IDNP3046 (35 814) Motornummer
84
IDNP3047 (35 815) Konfiguration von Digitalen Nocken
85
IDNP3048/3049 (35 816/35 817) Korrekturwerte für Digitale Nocken 1
85
IDNP3050/3051 (35 818/35 819) Wert Analoge Ausgänge 1
85
IDNP3052 (35 820) Schalter für Beschleunigungsvorsteuerung
85
IDNP3053 (35 821) Zyklischer Sollwert
86
IDNP3054 (35 822) Zyklischer Istwert
86
IDNP3057 (35 825) Aus-Schalter für Digitale Nocken 1
86
IDNP3058 (35 826) Aus-Schalter für Digitale Nocken 3
87
4 Anhang
89
ASCII Referenzliste
89
Zyklisch Adressierbare Daten - IDN 187 (AT) + IDN 188 (MDT)
91
Endschalter Hardware und Software
91
Skalierungen
92
Lage
92
Geschwindigkeit
92
Strom / Drehmoment
92
Einheitenumrechnung, Beispiel
93
Einfache Grundkonfiguration, Beispiel
93
Lage-Regelung
93
Geschwindigkeits-Regelung
94
Momenten-Regelung
94
Echtzeitbits
95
Referenzieren
96
Antriebsgeführt
96
Steuerungsgeführt
98
Cam-Switch
99
Linearachsen
100
Drehrichtungen
100
Externe Lageregelung
101
Quadratische Interpolation
102
Getriebe und Übersetzungen bei Linear- und Rotations-Achsen
103
Fehlerbehandlung
104
Wann Tritt F29 auf
104
Phase 0 oder Phase1 ist nicht Möglich
104
Ein Hochschalten von Phase 2 nach Phase 3 ist nicht Möglich
104
Ein Hochschalten von Phase 3 nach Phase 4 ist nicht Möglich
105
IDN nach Typen Sortiert
106
Allgemeines
106
Beschleunigungs- / Verzögerungsregelung
107
Drehmomentregelung
107
Fehler- und Sicherheitserkennung
108
Gebergeräte
108
Geschwindigkeitsregelung
109
Überwachung und Fehlerbeseitigung
109
Konfigurierbare E/A
110
Lageregelung
111
Motorkompatibilität
112
Systemkommunikation
112
Vertrieb und Applikation
114
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