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Kollmorgen
4.8
Cam-Switch
Diese Funktion erzeugt bis zu 4 virtuelle Nocken, welche zyklisch (online) geändert werden können.
Ein Nocken besteht aus dem Startpunkt und der Länge. Der Startpunkt wird zyklisch von der Steue-
rung vorgegeben und die Länge kann über den Service Kanal geändert werden.
Einschränkungen: Es kann nur 16/20bit Auflösung benutzt werden, auch bei Modulo.
Folgende ASCII-Parameter müssen im Antrieb gesetzt sein:
ASCII
WPOSP
WPOS
WPOSE
O1MODE
O2MODE
O2TRIG
O1TRIG
IDN 60
IDN 61
IDN 62
IDN 63
IDN 64
IDN 65
IDN 66
IDN 67
IDNP 3047
IDNP 3048
IDNP 3049
IDNP 3057
IDNP 3058
Beispiel
Einstellungen:
Nocke 1
Nocke 2
Nocke 3
Nocke 4
SERCOS für S400/S600
12/2010
Wert
34
1
255
41
41
48 (= 0x30h)
3 (= 0x03h)
P1 Positionsschaltpunkt 1
P2 Positionsschaltpunkt 2
P3 Positionsschaltpunkt 3
P4 Positionsschaltpunkt 4
P5 Positionsschaltpunkt 5
P6 Positionsschaltpunkt 6
P7 Positionsschaltpunkt 7
P8 Positionsschaltpunkt 8
Konfiguration digitaler Nocken
Konfiguration digitaler Nocken
Konfiguration digitaler Nocken
Ausschalter für digitale Nocken 1+2, es können nur beide gleichzeitig ein-/ausge-
schaltet werden
Ausschalter für digitale Nocken 3+4, es können nur beide gleichzeitig ein-/ausge-
schaltet werden
Start
Ende
0
100.000
524.000
624.000
262.000
362.000
768.000
868.000
IDN
IDNP 3043
IDNP 3041
IDNP 3042
IDNP 3005
IDNP 3006
IDNP 3007
IDNP 3008
muss zyklisch konfiguriert sein (MDT)
muss über den SC geschrieben werden
muss zyklisch konfiguriert sein (MDT)
muss über den SC geschrieben werden
muss zyklisch konfiguriert sein (MDT)
muss über den SC geschrieben werden
muss zyklisch konfiguriert sein (MDT)
muss über den SC geschrieben werden
Anhang
blau: PFB
rot: Nocken 1+2
grün: Nocken 3+4
99
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