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Kollmorgen
3.81
IDN110 Spitzenstrom Verstärker
Dieser Wert wird durch die Hardware definiert.
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.82
IDN111 Stillstandstrom Motor
Dieser Parameter wird als Bezugsgröße für alle Drehmomentdaten und zur Bestimmung motorbe-
zogener Stromwerte anhand der Drehmomentdaten verwendet.
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.83
IDN112 Nennstrom Verstärker
Diese hardwaredefinierte Variable wird automatisch vom Antrieb festgelegt.
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.84
IDN113 Maximaldrehzahl des Motors
Die Maximaldrehzahl des Motors wird vom Hersteller im Motorendatenblatt angegeben.
Datenlänge: 4 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
3.85
IDN114 Grenzlastintegral des Systems
Die zulässige Dauerlast des Systems. Das Grenzlastintegral ist als Prozentsatz des Dauerstroms
des Systems definiert. Wird die Lastgrenze überschritten, so setzt der Antrieb das Warnbit für Über-
lastung in C2D (IDN12, Bit 0).
Datenlänge: 2 Byte
Datentyp:
Minimum:
Maximum:
Vorgabe:
Einheit:
SERCOS für S400/S600
12/2010
Dezimal ohne Vorzeichen
durch Hardware definiert
mA
Dezimal ohne Vorzeichen
0.1 * IDN112
2.0 * IDN112
IDN112
mA
Dezimal ohne Vorzeichen
durch Hardware definiert
mA
Dezimal ohne Vorzeichen
0
12000 U/min
3000 U/min
IDN44,45,46
(Vorgabe: U/min / 10000)
Dezimal ohne Vorzeichen
0
100
80
% von min (IDN111, 112, oder
P3020)
SERCOS IDN Set
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: DIPEAK * 1000
Version:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: MICONT * 1000
Version:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
Schreibgeschützt
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: DICONT
Version:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: MSPEED
Version:
Speicherbar:
Ja
Schreibzugriff:
CP2, CP3, CP4
Hochlaufprüfung:
Zykl. Transfer:
ASCII-Kommando: I2TLIM
Version:
43
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