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Anhang
4.15.10
Motorkompatibilität
IDN0109 Spitzenstrom Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IDN0111 Stillstandsstrom Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IDN0113 Maximaldrehzahl des Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
IDN0196 Nennstrom Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IDNP3009 Motorbremse freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IDNP3046 Motornummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.15.11
Systemkommunikation
IDN0001 NC-Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IDN0002 Kommunikations-Zykluszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IDN0003 Sendereaktionszeit AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IDN0004 Umschaltzeit Senden/Empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IDN0005 Mindestzeit Istwerterfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IDN0006 Sendezeitpunkt AT Antriebstelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IDN0007 Messzeitpunkt Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IDN0008 Sollwert-Gültigkeitszeitpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IDN0009 Anfangsadresse im MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IDN0010 Länge Master-Datentelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IDN0015 Telegrammart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0016 Konfigurationsliste AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0017 IDN-Liste alle Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IDN0018 IDN-Liste Betriebsdaten CP2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0019 IDN-Liste Betriebsdaten CP3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0021 IDN-Liste ungültiger Betriebsdaten CP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0022 IDN-Liste ungültiger Betriebsdaten CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0024 Konfigurationsliste MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IDN0025 IDN-Liste aller Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IDN0028 Fehlerzähler MST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IDN0029 Fehlerzähler MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
IDN0088 Erholzeit Senden/Senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IDN0089 Sendezeitpunkt MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IDN0090 Kopierzeit Sollwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IDN0096 Slavekennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IDN0097 Maske Zustandsklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IDN0098 Maske Zustandsklasse 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
IDN0127 Umschaltvorbereitung auf CP3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IDN0128 Umschaltvorbereitung auf CP4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IDN0134 Master Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IDN0135 Antrieb Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IDN0143 Interface-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
IDN0185 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
IDN0186 Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
IDN0187 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
IDN0188 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
IDN0301 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
IDN0303 Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
IDN0304 Echtzeitstatusbit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
IDN0305 Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IDN0306 Echtzeitstatusbit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IDN0307 Zuweisung Echtzeitstatusbit 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IDN0376 Unterstützte Baud Rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
112
12/2010
Kollmorgen
SERCOS für S400/S600
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