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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S748. Wir haben
3
Kollmorgen S748 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Betriebsanleitung
Kollmorgen S748 Handbuch (216 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 9.24 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
4
Verwendung des PDF Dokumentes
5
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Transport
10
Verpackung
10
Lagerung
10
Wartung und Reinigung
11
Demontage
11
Reparatur und Entsorgung
11
Technische Beschreibung und Daten
12
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
12
Lieferumfang
13
Antriebssystem mit S701
14
Antriebssystem mit S748
15
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
16
Empfohlene Anzugsmomente
16
Technische Daten 110 / 230 V
17
Technische Daten 230V
18
Sicherungen
19
Speicherkarte
19
Safe Torque off (STO)
20
Sicherheitshinweise
20
Mechanische Installation
25
Wichtige Hinweise
25
Anleitung für die Mechanische Installation
25
Elektrische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Anleitung für die Elektrische Installation
27
Inbetriebnahme
28
Wichtige Hinweise
28
Tastenbedienung / LED-Display
29
Statusanzeige
29
Standard Menü
29
Basis Test
30
Vorbereitung
30
Wichtige Bildschirmelemente
34
Basiseinstellungen
35
Einheiten
36
Parameter Speichern und Neustart
38
Service Funktionen (Tippbetrieb)
38
Fehlerbehebung
39
English
41
General
42
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
42
Using the PDF Format
43
Symbols Used
43
Abbreviations Used
44
Safety
45
You Should Pay Attention to this
45
Use as Directed
47
Prohibited Use
48
Transport
48
Packaging
48
Storage
48
Maintenance and Cleaning
49
Disassembling
49
Repair and Disposal
49
Technical Description and Data
50
The S700 Family of Digital Servo Amplifiers
50
Package Supplied
51
Motion System with S701
52
Motion System with S748
53
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
54
Recommended Tightening Torques
54
Technical Data 110 / 230 V
55
Technical Data 230V
56
Fusing
57
Memory Card
57
Safe Torque off (STO)
58
Safety Instructions
58
Mechanical Installation
63
Important Notes
63
Guide to Mechanical Installation
63
Electrical Installation
64
Important Notes
64
Guide to Electrical Installation
65
Setup
66
Important Notes
66
Key Operation / LED Display
67
Status Display
67
Standard Menu
67
Initial Drive Test
68
Basic Setup
73
Trouble Shooting
77
Français
79
Généralités
80
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
80
Utilisation du Format PDF
81
Symboles Utilisés
81
Abréviations
82
Sécurité
83
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
83
Utilisation Conforme
85
Utilisation Non Conforme
86
Transport
86
Emballage
86
Stockage
86
Maintenance et Nettoyage
87
Désinstallation
87
Réparation et Mise au Rebut
87
Déscription Technique et Donnée Techniques
88
Les Variateurs Numériques de la Famille S700
88
Etendue de la Livraison
89
Système D'entraînement Avec S701
90
Système D'entraînement Avec S748
91
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
92
Couples de Serrage Recommendée
92
Donnée Techniques 110 / 230 V
93
Donnée Techniques 230V
94
Protection
95
Carte Mémoire
95
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
96
Consignes de Sécurité
96
Utilisation Recommandée
97
Utilisation Interdite
97
Installation Mécanique
101
Remarques Importantes
101
Guide D'installation Mécanique
101
Installation Électrique
102
Remarques Importantes
102
Guide D'installation Électrique
103
Mise en Service
104
Remarques Importantes
104
Utilisation des Touches / Affichage del
105
Test Rapides
106
Réglages de Base
111
Elimination des Défauts
115
Italiano
117
Indicazioni Generali
118
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
118
Uso del Formato PDF
119
Simboli Usati
119
Abbreviazioni Utilizzate
120
Sicurezza
121
Attenersi a Queste Indicazioni
121
Uso Conforme
123
Uso Vietato
124
Trasporto
124
Imballaggio
124
Conservazione
124
Manutenzione E Pulizia
125
Smontaggio
125
Riparazione E Smaltimento
125
Descrizione E Dati Tecnici
126
Servoamplificatori Digitali Della Famiglia S700
126
Dotazione
127
Sistema DI Azionamento con S701
128
Sistema DI Azionamento con S748
129
Condizioni Ambientali, Aerazione, Posizione DI Montaggio
130
Coppie DI Serraggio Consigliate
130
Dati Tecnici 110 / 230 V
131
Dati Tecnici 230V
132
Protezione
133
Scheda DI Memoria
133
Funzione STO (Safe Torque Off)
134
Istruzioni DI Sicurezza
134
Uso Conforme Vietato
135
Installazione Meccanica
139
Indicazioni Importanti
139
Guida All'installazione Meccanica
139
Installazione Elettrica
140
Indicazioni Importanti
140
Guida All'installazione Elettrica
141
Messa in Funzione
142
Indicazioni Importanti
142
Comando a Tasti / Display a LED
143
Avvio Immediato, Test Rapido
144
Impostazioni DI Base
149
Eliminazione Dei Guasti
153
Русский
155
О Данном Руководстве
156
Примечания К Изданию В Печатной Версии
156
Использование PDF-Документа
157
Используемые Символы
157
Используемые Сокращения
158
Безопасность
159
Примите К Сведению Следующую Информацию
159
Применение По Назначению
161
Применение Не По Назначению
162
Tранспортировка
163
Упаковка
163
Хранение На Складе
163
Техническое Обслуживание / Чистка
163
Демонтаж
164
Ремонт И Утилизация
164
Техническое Описание И Данные
165
Цифровые Сервоусилители Серии S700
165
Комплект Поставки
166
Приводная Система С S701
167
Приводная Система С S748
168
Условия Окружающей Среды, Вентиляция, Монтажное Положение
169
Рекомендованные Значения Момента Затяжки
170
Технические Данные 110 / 230 V
171
Технические Данные 230V
172
Предохранители
173
Карта Памяти
173
Функция Безопасности (STO)
174
Указания По Безопасности
174
Механический Монтаж
179
Важные Указания
179
Руководство По Механическому Монтажу
179
Электрический Монтаж
180
Важные Указания
180
Руководство По Электрическому Монтажу
181
Ввод В Эксплуатацию
182
Wichtige Hinweise
182
Кнопочное Управление / Светодиодный Дисплей
183
Быстрый Запуск, Быстрое Тестирование Привода
184
Основные Настройки
189
Единицы Измерения
190
Устранение Ошибок
193
6 Appendix Dimensions and Mounting
196
S701
196
S748
199
Connections
204
S701
204
S748
206
Fault and Warning Messages
208
Error Messages
208
Warning Messages
209
Approvals
210
Conformance with Ul/Cul
210
Conformance with CE
211
Conformance with EAC
212
Conformanced with REACH
212
Conformance with Rohs
212
Referred Standards
213
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Kollmorgen S748 Handbuch (192 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 7.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
4
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
5
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Transport
10
Verpackung
11
Lagerung
11
Wartung und Reinigung
11
Demontage
12
Reparatur und Entsorgung
12
Technische Beschreibung und Daten
13
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
13
Lieferumfang
14
Antriebssystem mit S701
15
Antriebssystem mit S748
16
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
17
Empfohlene Anzugsmomente
17
Technische Daten 110 / 230 V
18
Technische Daten 230V
19
Sicherungen
20
Speicherkarte
20
Safe Torque off (STO)
21
Sicherheitshinweise
21
Mechanische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Anleitung für die Mechanische Installation
26
Elektrische Installation
27
Wichtige Hinweise
27
Anleitung für die Elektrische Installation
28
Inbetriebnahme
29
Wichtige Hinweise
29
Tastenbedienung / LED-Display
30
Statusanzeige
30
Standard Menü
30
Basis Test
31
Vorbereitung
31
Fehlerbehebung
36
English
37
General
38
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
38
Using the PDF Format
39
Symbols Used
39
Abbreviations Used
40
Safety
41
You Should Pay Attention to this
41
Use as Directed
43
Prohibited Use
44
Transport
44
Packaging
45
Storage
45
Maintenance and Cleaning
45
Disassembling
46
Repair and Disposal
46
Technical Description and Data
47
The S700 Family of Digital Servo Amplifiers
47
Package Supplied
48
Motion System with S701
49
Motion System with S748
50
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
51
Recommended Tightening Torques
51
Technical Data 110 / 230 V
52
Technical Data 230V
53
Fusing
54
Memory Card
54
Safe Torque off (STO)
55
Safety Instructions
55
Mechanical Installation
60
Important Notes
60
Guide to Mechanical Installation
60
Electrical Installation
61
Important Notes
61
Guide to Electrical Installation
62
Setup
63
Important Notes
63
Key Operation / LED Display
64
Status Display
64
Standard Menu
64
Initial Drive Test
65
Trouble Shooting
70
Français
71
Généralités
72
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
72
Utilisation du Format PDF
73
Symboles Utilisés
73
Abréviations
74
Sécurité
75
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
75
Utilisation Conforme
77
Utilisation Non Conforme
78
Transport
78
Emballage
79
Stockage
79
Maintenance et Nettoyage
79
Désinstallation
80
Réparation et Mise au Rebut
80
Déscription Technique et Donnée Techniques
81
Les Variateurs Numériques de la Famille S700
81
Etendue de la Livraison
82
Système D'entraînement Avec S701
83
Système D'entraînement Avec S748
84
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
85
Couples de Serrage Recommendée
85
Donnée Techniques 110 / 230 V
86
Donnée Techniques 230V
87
Protection
88
Carte Mémoire
88
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
89
Consignes de Sécurité
89
Utilisation Recommandée
90
Utilisation Interdite
90
Installation Mécanique
94
Remarques Importantes
94
Guide D'installation Mécanique
94
Installation Électrique
95
Remarques Importantes
95
Guide D'installation Électrique
96
Mise en Service
97
Remarques Importantes
97
Utilisation des Touches / Affichage del
98
Test Rapides
99
Elimination des Défauts
104
Italiano
105
Indicazioni Generali
106
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
106
Uso del Formato PDF
107
Simboli Usati
107
Abbreviazioni Utilizzate
108
Sicurezza
109
Attenersi a Queste Indicazioni
109
Uso Conforme
111
Uso Vietato
112
Trasporto
112
Imballaggio
113
Conservazione
113
Manutenzione E Pulizia
113
Smontaggio
114
Riparazione E Smaltimento
114
Descrizione E Dati Tecnici
115
Servoamplificatori Digitali Della Famiglia S700
115
Dotazione
116
Sistema DI Azionamento con S701
117
Sistema DI Azionamento con S748
118
Condizioni Ambientali, Aerazione, Posizione DI Montaggio
119
Coppie DI Serraggio Consigliate
119
Dati Tecnici 110 / 230 V
120
Dati Tecnici 230V
121
Protezione
122
Scheda DI Memoria
122
Funzione STO (Safe Torque Off)
123
Istruzioni DI Sicurezza
123
Uso Conforme Vietato
124
Installazione Meccanica
128
Indicazioni Importanti
128
Guida All'installazione Meccanica
128
Installazione Elettrica
129
Indicazioni Importanti
129
Guida All'installazione Elettrica
130
Messa in Funzione
131
Indicazioni Importanti
131
Comando a Tasti / Display a LED
132
Avvio Immediato, Test Rapido
133
Eliminazione Dei Guasti
138
Русский
139
О Данном Руководстве
140
Примечания К Изданию В Печатной Версии
140
Использование PDF-Документа
141
Используемые Символы
141
Используемые Сокращения
142
Безопасность
143
Примите К Сведению Следующую Информацию
143
Применение По Назначению
145
Применение Не По Назначению
146
Tранспортировка
146
Упаковка
147
Хранение На Складе
147
Техническое Обслуживание / Чистка
147
Демонтаж
148
Ремонт И Утилизация
148
Техническое Описание И Данные
149
Цифровые Сервоусилители Серии S700
149
Комплект Поставки
150
Приводная Система С S701
151
Приводная Система С S748
152
Условия Окружающей Среды, Вентиляция, Монтажное Положение
153
Рекомендованные Значения Момента Затяжки
153
Технические Данные 110 / 230 V
154
Технические Данные 230V
155
Предохранители
156
Карта Памяти
156
Функция Безопасности (STO)
157
Указания По Безопасности
157
Механический Монтаж
162
Важные Указания
162
Руководство По Механическому Монтажу
162
Электрический Монтаж
163
Важные Указания
163
Руководство По Электрическому Монтажу
164
Ввод В Эксплуатацию
165
Wichtige Hinweise
165
Кнопочное Управление / Светодиодный Дисплей
166
Быстрый Запуск, Быстрое Тестирование Привода
167
Устранение Ошибок
172
6 Appendix Dimensions and Mounting
174
S701
174
S748
177
Connections
182
S701
182
S748
184
Fault and Warning Messages
186
Error Messages
186
Warning Messages
187
Approvals
188
Conformance with Ul/Cul
188
Conformance with CE
189
Conformance with EAC
190
Conformance with REACH
190
Conformance with Rohs
190
Referred Standards
191
Kollmorgen S748 Betriebsanleitung (160 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
8
Verwendete Kürzel
9
2 Sicherheit
10
Das Sollten Sie Beachten
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
14
Wartung, Reinigung
14
Außerbetriebnahme
14
Reparatur
15
Entsorgung
15
3 Zulassungen
17
UL Konformität
17
CE - Konformität
18
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
18
EG Konformitätserklärung
19
GOST-R Konformität
20
Funktionale Sicherheit
21
Sicherheitszertifikat S700
21
Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte
22
4 Produktidentifizierung
23
Lieferumfang
23
Typenschild
23
Typenschlüssel
24
5 Technische Beschreibung
25
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
25
Technische Daten
28
Nenndaten
28
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
29
Anschlusstechnik
29
Empfohlene Anzugsmomente
29
Absicherung
30
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
30
Leiterquerschnitte
31
LED-Display
31
Masse-System
31
Motorhaltebremse
32
Dynamisches Bremsen
33
Ein- und Ausschaltverhalten
34
Verhalten IM Normalbetrieb
35
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
36
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
37
Stopp
37
Not-Halt
38
Not-Aus
38
Sicherheitsfunktion STO
39
Sicherheitstechnische Kennzahlen
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Wichtige Hinweise
40
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Technische Daten und Anschlussbelegung
41
Funktionsbeschreibung
42
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
44
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
46
Funktionsprüfung
47
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
48
Berührungsschutz
49
Ableitstrom
49
Fehlerstromschutzschalter (FI)
49
Schutztrenntransformatoren
49
6 Mechanische Installation
51
Wichtige Hinweise
51
Leitfaden zur Mechanischen Installation
51
Abmessungen
52
Montage
53
Anbau des Schirmblechs
53
Wandmontage
54
7 Elektrische Installation
55
Wichtige Hinweise
55
Leitfaden zur Elektrischen Installation
56
Verdrahtung
57
Schirmanschluss an der Frontplatte
58
Technische Daten Anschlussleitungen
59
Komponenten eines Servosystems
60
Blockschaltbild
61
Steckerbelegung
62
Anschlussplan (Übersicht)
63
Spannungsversorgung
64
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
64
Netzanschluss (X0)
65
Hilfsspannung (X4)
65
Zwischenkreis (X8)
66
Zwischenkreis Topologie
67
Externer Bremswiderstand (X8)
67
Motoranschluss
68
Motor Leistungsanschluss (X8)
68
Motor Haltebremse (X8, X9B)
69
Rückführsysteme
70
Resolver (X2)
71
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
72
Sinus Encoder mit Biss Digital (X1)
73
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
74
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
75
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
76
Sinus Encoder mit SSI (X1)
77
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
78
Sinus Encoder mit Hall (X1)
79
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
80
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
81
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
82
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
83
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
84
SSI Absolutgeber (X1)
85
Hall-Geber (X1)
86
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
87
Signalquellen
87
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
88
Master-Slave Betrieb
89
Encoder Emulation, Positionsausgabe
90
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
90
SSI-Ausgabe (X1)
91
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
92
Analoge Eingänge (X3B)
92
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
93
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
95
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
97
Canopen Schnittstelle (X6)
98
Ethernet Schnittstelle (X7)
99
Speicherkarte
100
8 Inbetriebnahme
101
Wichtige Hinweise
101
Inbetriebnahmesoftware
102
Bestimmungsgemäße Verwendung
102
Software-Beschreibung
102
Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
103
Installation unter WINDOWS
103
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
104
Vorbereitung
104
Verbinden
106
Wichtige Bildschirmelemente
107
Setup Wizard
108
Einheiten
109
Motor (Rotatorisch) und Feedback
110
Motor (Linear) und Feedback
110
Service Funktionen (Tippbetrieb)
111
Weitere Einstellmöglichkeiten
112
Mehrachssysteme
113
Tastenbedienung und LED Display
113
Bedienung
114
Statusanzeige
114
Struktur des Standardmenüs
114
Struktur des Detaillierten Menüs
115
Fehlermeldungen
116
Warnmeldungen
117
Beseitigung von Störungen
118
Erweiterungskarten für Schacht 1
119
9 Erweiterungen
119
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
119
Erweiterungskarte -I/O-14/08
120
Erweiterungskarte -PROFIBUS
123
Erweiterungskarte -SERCOS
124
Erweiterungskarte - DEVICENET
126
Erweiterungskarte -SYNQNET
129
Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
130
Anschlussbild Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A
130
Erweiterungskarte - FB-2To1
131
Erweiterungsmodul -2CAN
133
Erweiterungskarten für Schacht 2
135
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
135
Option "F2", Geregelter Lüfter
135
Erweiterungskarten "Posi/O" und "Posi/O-Monitor
136
Erweiterungskarten für Schacht 3
145
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
145
Option "F2", Geregelter Lüfter
145
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
145
Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
146
Anschlussbild Versorgungsspannung S2
147
Sichere Eingänge und Ausgänge S2
147
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
149
Anschlussbild Versorgungsspannung S1
150
Sichere Eingänge und Ausgänge S1
150
10 Anhang
153
Glossar
153
Bestellnummern
155
Servoverstärker
155
Memory Card
155
Erweiterungskarten
156
Gegenstecker
156
Reparatur- oder Entsorgungsanfrage, Faxformular
157
Index
158
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