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Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1
Reaktionszeit der SLS nach Auslösung bis zur Bereitstellung in der Sicherheitssteuerung
t
3
t
ps
t
R3
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor
t
4
t
ps
t
5
t
6
t
R4
Die maximale Gesamtreaktionszeit errechnet sich wie folgt:
t
Reaktion, max
HINWEISE
•
•
•
•
7.4
Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1
Es muss überprüft werden, ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforder-
liche Performance Level (PL
heitsfunktion erreicht wird. Hierzu empfiehlt SEW-EURODRIVE die rechnerische Über-
prüfung mittels des kostenfreien Software-Tools SISTEMA der Berufsgenossenschaft.
SEW-EURODRIVE stellt hierfür eine Komponentenbibliothek zur Verfügung, die als
Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann. SEW-EURODRIVE kann durch
entsprechende Dienstleistungen bei der rechnerischen Überprüfung des Systems
unterstützen.
Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren,
können Sie die im Kapitel "Technische Daten" angegebenen Sicherheitskennwerte ver-
wenden.
HINWEIS
Die aktuelle Version der Sistema-Bibliothek können Sie von der SEW-Homepage
(www.sew-eurodrive.de) herunterladen.
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Reaktion der SLS und Status im PROFIsafe-Prozessabbild 112 ms
PROFIsafe-Zykluszeit
Informationen stehen in der F-CPU zur weiteren Verar-
beitung an
Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen)
PROFIsafe-Zykluszeit
Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs
Schaltzeit des Aktors
Aktor schaltet nach x ms
= t
+ t
+ t
R1
R2
R3
Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz der Fehlerdistanzüberwa-
chung der SLS-Sicherheitsfunktion.
Ein Beispiel zur Berechnung der Reaktionszeit der Fehlerdistanzüberwachung
finden Sie im Kapitel "Berechnung der Reaktionszeit mit Fehlerdistanzüber-
wachung".
Die Gesamtreaktionszeit verlängert sich beim Einsatz einer SS1/SS2-Sicherheits-
funktion.
Um die Reaktionszeit zu verkürzen, können, abhängig vom Status einer Sicher-
heitsfunktion, die zugehörigen sicheren Ausgänge direkt abgeschaltet werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe von MOVISAFE
fig UCS Kompakt".
Die Reaktionszeiten der verschiedenen Komponenten finden Sie in den tech-
nischen Daten der entsprechenden Komponentendokumentation.
r
+ t
R4
) mit dem gewählten System für jede verwendete Sicher-
Validierung
Lt. Angaben der Sicherheitssteuerung
Summe
Aus Sicherheitssteuerung ermitteln
Lt. Angaben der Sicherheitssteuerung
16 ms
Lt. Herstellerangaben
Summe
®
7
Con-
83
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