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Validierung
7
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
7.3.1
Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe
82
Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über-
wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abgeschal-
tet (Sicherheitsfunktion STO).
Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS (t
gnal wird lokal im Sicherheitsmodul UCS12B/PS gelesen und über PROFIsafe an die
Sicherheitssteuerung (F-SPS) gemeldet (t
steuerung aus über PROFIsafe die Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS im Sicher-
heitsmodul UCS12B/PS (t
Der Status der Sicherheitsfunktion SLS wird vom Sicherheitsmodul UCS12B/PS über
PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet. Löst die Sicherheitsfunktion SLS
aus, erfolgt eine Meldung über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung (t
schaltet dann über PROFIsafe die jeweiligen Ausgänge der UCS12B/PS ab (STO, t
Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreaktionszeit vom
Sicherheitssensor bis zum Aktor.
UCS12B/PS
S
F-DI
t
1
F-CPU
UCS12B/PS
Sicherheitsmodul
S
Sicherheitssensor
F-DI
Sicherer Eingang UCS12B/PS
F-DO
Sicherer Ausgang UCS12B/PS
A
Aktor
F-CPU
Sicherheitssteuerung
µC
Mikrocontroller
Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheitssteuerung
t
Ansprechzeit des Sicherheitssensors
1
t
Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs (Öffnerkon-
2
takt)
t
PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t
Informationen stehen in der F-CPU zur weiteren Verar-
R1
beitung an
Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der UCS12B/PS
t
Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen)
4
t
PROFIsafe-Zykluszeit
ps
t
Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
3
t
SLS-Überwachung ist aktiviert
R2
+ t
). Daraufhin erfolgt von der Sicherheits-
2
ps
).
R2
t
3
C
µ
F-DO
t
t
2
5
t
ps
t
4
C
µ
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
). Dieses Si-
1
R3
A
t
1
4262008715
Lt. Herstellerangaben
16 ms
Lt. Angaben der Sicherheitssteuerung
Summe
Aus Sicherheitssteuerung ermitteln
Lt. Angaben der Sicherheitssteuerung
24 ms
Summe
). Diese
).
R4
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