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SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung

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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
®
Sicherheitsmodule MOVISAFE
UCS..B Kompakt
Ausgabe 08/2012
17053609 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movisafe UCS

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movisafe UCS

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt Ausgabe 08/2012 17053609 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................9 Gebrauch der Dokumentation ..............9 Aufbau der Sicherheitshinweise..............9 1.2.1 Bedeutung der Signalworte ............9 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ....9 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise......9 Mängelhaftungsansprüche................ 10 Haftungsausschluss.................. 10 Urheberrechtsvermerk ................10 Produktnamen und Marken...............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montageabstand ..................29 4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbusverbinder ......29 4.3.2 Montageabstand mit Rückwandbusverbinder......29 Erweiterung der Basismodule ..............30 4.4.1 Maximale Ausbaustufe ohne PROFIsafe-Option (/PS)....30 4.4.2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe-Option (/PS)....31 4.4.3 Rückwandbusverbinder ............. 31 4.4.4 Adressierung eines Erweiterungsmoduls ........32 ®...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe ...... 64 5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS..........64 5.9.2 Kommunikations-Schnittstellen XCS und XCD......65 5.9.3 Adress-Schalter für Standard-Kommunikation ......67 5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE) ......69 5.9.5 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA) ....... 69 5.9.6 Aufbau CAN-Telegramm (SBus) ..........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Austausch des Basismoduls ..............88 9.3.1 Vorbereitende Maßnahmen ............88 9.3.2 Basismodul tauschen..............89 9.3.3 Abschließende Maßnahmen............90 Austausch des Erweiterungsmoduls ............90 9.4.1 Vorbereitende Maßnahmen ............90 9.4.2 Erweiterungsmodul tauschen ............ 90 9.4.3 Abschließende Maßnahmen............91 Austausch des Diagnosemoduls............... 91 9.5.1 Vorbereitende Maßnahmen ............
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 10.8 Spezifikation der Geberschnittstellen............108 10.8.1 Absolutwertgeber..............108 10.8.2 TTL-Geber ................108 10.8.3 SIN/COS-Geber............... 109 10.8.4 HTL-Näherungssensor ............109 10.8.5 HTL-Näherungssensor mit erweiterter Überwachung ..... 109 10.9 Steckverbinder Basismodul ..............110 10.9.1 Steckerbelegung X6 ..............110 10.9.2 Steckerbelegung X7/X8 ............110 10.9.3 Steckerbelegung X11 ..............
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Anhang......................119 12.1 Beschreibung der Eingangselemente ............. 119 12.1.1 Allgemeiner Hinweis ..............119 12.1.2 Zustimmtaster ................119 12.1.3 NOT-HALT................119 12.1.4 Türüberwachung..............119 12.1.5 Zweihandbetätigung ..............119 12.1.6 Endschalter................120 12.1.7 Lichtvorhang ................120 12.1.8 Betriebsartenwahlschalter ............120 12.1.9 Sensor ..................

  • Seite 9: Allgemeine Hinweise

    Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Geräten arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklar- heiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-...

  • Seite 10: Mängelhaftungsansprüche

    – Zertifikate und Sicherheitskennwerte für die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B. Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in ver- schiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informati- onsbedarf wenden Sie sich direkt an SEW-EURODRIVE.

  • Seite 11: Begriffsbestimmungen

    Allgemeine Hinweise Begriffsbestimmungen Begriffsbestimmungen ® • Die Bezeichnung UCS..B wird als Oberbegriff für alle Derivate der MOVISAFE UCS..B-Produktlinie gebraucht. Wird in der Betriebsanleitung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Bezeichnung verwendet. • Der nachfolgend verwendete Begriff "sicher" bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere Funktion zur Anwendung bis Kategorie 4 / Performance Level e (Pl e) gemäß...

  • Seite 12: Allgemeine Hinweise Verwendete Abkürzungen

    Allgemeine Hinweise Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. Position Reference Function Power On Reset Prgrammable Logic Controller Position Speed Control Safe Acceleration Range Safe Brake Control Safe Cam Safety Integrity Level Safely Limited Acceleration Safely Limited Position Safe Direction Safe Emergency Limit SELV Safety Extra Low Voltage...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    • Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen. • SEW-EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, die mit dieser Software betrieben werden. Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Doku- mentation sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehe-...

  • Seite 14: Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließ- lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetrieb- nahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über fol- gende Qualifikationen verfügen: •...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung

    Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung Transport, Einlagerung Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind gemäß EN 60068-2-6 in Bezug auf die im Kapitel "Technische Daten" genannten Werte zu beach- ten. Klimatische Bedingungen sind gemäß Kapitel "Technische Daten" einzuhalten. Aufstellung Der Einbau und die Kühlung der Sicherheitsmodule muss entsprechend den Vor- schriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.

  • Seite 16: Sicherheitshinweise Betrieb

    Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb ® • Anlagen, in die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. • Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator dafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.

  • Seite 17: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Typenbezeichnung Geräteaufbau Typenbezeichnung UCS X X B / PS Kommunikation PS = PROFIsafe-Kommunikation B = Gerätegeneration Basismodul mit Logikverarbeitung: Moduleigenschaft 0 = Standardausführung 1 = mit 1 Geberschnittstelle 2 = mit 2 Geberschnittstellen Erweiterungsmodul: 3 = mit Binärein-/-ausgängen 5 = Kommunikation CANopen 6 = Kommunikation PROFIBUS 7 = Kommunikation PROFINET 1 = Basismodul (Kompakt-Baureihe)

  • Seite 18: Optionaler Lieferumfang

    Geräteaufbau Lieferumfang 3.2.1 Optionaler Lieferumfang Software 4105016203 ® Mit dem Lizenz-Dongle stehen Ihnen sämtliche Funktionen der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt zur Verfügung. Ein Betrieb ohne Lizenz-Dongle ist bei einge- schränkter Funktionalität möglich. ® Funktionalitäten von MOVISAFE Config UCS Kompakt mit Lizenz-Dongle ohne Lizenz-Dongle •...

  • Seite 19: Geräteeigenschaften

    Geräteaufbau Geräteeigenschaften Geräteeigenschaften 3.3.1 Allgemein ® Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B Max. Anzahl Erweiterungsmodule mit Binärein-/-ausgängen Sichere Binäreingänge Sichere konfigurierbare Binärein-/-ausgänge Sichere Binärausgänge Sichere Relaisausgänge Standardausgänge Pulsausgänge zur Querschlusserkennung Geberschnittstelle für SIN/COS-, TTL-Inkremental- oder SSI-Signale - Geberschnittstelle für HTL-Signale Frei programmierbare Logik Sicherheitsfunktionen für Geschwindigkeits- und Positionsüber-...

  • Seite 20: Typenschild Ucs..b

    Geräteaufbau Typenschild UCS..B Sicherheitsfunktion UCS10B UCS11B UCS12B UCS12B, UCS12B/PS UCS23B UCS10B/PS UCS11B/PS UCS12B/PS Achse 1 Achse 2 Integriert in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOS SS1(c) Realisierung mittels Timer und sicherem Ausgang SS2(c) Erfordert SOS Realisierung mittels SCA möglich Realisierung mittels sicherem Ausgang 1) Überwachung einer Achse 2) Getrennte Überwachung von 2 Achsen 3) Die Anzahl der Sicherheitsfunktionen kann beliebig zwischen den Achsen aufgeteilt werden...

  • Seite 21: Geräteaufbau Basismodule

    Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule Geräteaufbau Basismodule 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [18] [17] [19] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [16] [20] ENTER ENTER [15] [21] SYSFault [14] [22] [13] [12] K1K2 02 03 05 06 07 08 K1K2 02 03...

  • Seite 22: Ucs11B, Ucs11B/Ps

    Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [19] [20] [18] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [17] [21] ENTER [22] ENTER SYSFault [16] [23] [15] [14] [13] 05 06 07 08 K1K2 02 03 05 06 07 08 K1K2 02 03...

  • Seite 23: Ucs12B, Ucs12B/Ps

    Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [21] [22] [20] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [19] [23] ENTER ENTER [24] SYSFault [18] [25] [17] [16] [15] 05 06 07 08 05 06 07 08 K1K2 02 03 K1K2 02 03...

  • Seite 24: Geräteaufbau Erweiterungsmodul

    Geräteaufbau Geräteaufbau Erweiterungsmodul Geräteaufbau Erweiterungsmodul 3.6.1 UCS23B [16] STATUS 01 02 P1 P2 01 02 03 04 [15] [14] 03 0405 06 05 06 07 08 [13] 07 08 09 10 09 10 11 12 UCS23B [12] [11] [10] 9007201340688395 Anschluss Spannungsversorgung Anschluss Hilfsausgänge Anschluss Binäreingänge...

  • Seite 25: Geräteaufbau Diagnosemodule

    Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.1 UCS25B UCS25B 2085950347 Anschluss CANopen Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt...

  • Seite 26: Ucs26B

    Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.2 UCS26B STATUS Fault 5614201739 DIP-Schalter: Terminierung Rückwandbus DIP-Schalter: Terminierung PROFIBUS STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul Anschluss PROFIBUS Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung High Byte Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung Low Byte LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFIBUS Betriebsanleitung –...

  • Seite 27: Ucs27B

    Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.3 UCS27B STATUS Fault 5614205195 DIP-Schalter: Terminierung Rückwandbus DIP-Schalter: Ohne Funktion STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul Anschluss PROFINET LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFINET Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt...

  • Seite 28: Mechanische Installation

    Rückwandbusverbinder hörbar einrastet. Maßbild Normprofilschiene Zur Montage können Sie folgende 35-mm-Normprofilschiene (siehe folgendes Bild) verwenden. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Version II zu verwenden, damit beim Ein- satz eines Erweiterungsmoduls unter dem Rückwandbusverbinder ausreichend Platz für die Befestigungsschrauben der Profilschiene ist. 35 (1.38) 35 (1.38)

  • Seite 29: Montageabstand

    Mechanische Installation Montageabstand Montageabstand Zur leichten Montage und Demontage sowie zur Sicherstellung der Luftzirkulation sind für die Sicherheitsmodule folgende Montageabstände einzuhalten. 4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbusverbinder Halten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nach oben mindestens 80 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein. 3417262731 Alle Angaben in mm (in).

  • Seite 30: Erweiterung Der Basismodule

    Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule Erweiterung der Basismodule HINWEISE • Die Erweiterungsmodule müssen immer rechts neben dem Basismodul angebaut werden. Eine Erweiterung mit einem weiteren Basismodul ist nicht zulässig. ® • Die Erweiterungsmodule müssen Sie in der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt registrieren (siehe Kap.

  • Seite 31: Mechanische Installation Erweiterung Der Basismodule

    Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule 4.4.2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe-Option (/PS) können Basismodul UCS..B/PS waagerecht maximal 2 Erweiterungsmodulen [2] erweitern (siehe folgendes Bild). STATUS STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04 ENTER...

  • Seite 32: Adressierung Eines Erweiterungsmoduls

    Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils benötigten Rückwandbusverbinder. Anzahl der benötigten Rückwandbusverbinder bei Erweiterung mit ® Basismodul MOVISAFE Ohne Erweiterung 1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B/26B/27B UCS10B UCS11B UCS12B Keine Rückwandbusver- binder erforderlich UCS10B/PS UCS11B/PS...

  • Seite 33: Schrittweise Montage Des Movisafe ® Ucs

    Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule ® 4.4.5 Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: ACHTUNG! ® MOVISAFE UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie folgendes nicht beachten: ® Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE UCS..B auf die Rückwandbusverbinder montieren oder demontieren! 1.

  • Seite 34: Schrittweise Demontage Des Movisafe ® Ucs

    Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule ® 4.4.6 Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B Gehen Sie zur Demontage in dieser Reihenfolge vor: ACHTUNG! ® MOVISAFE UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie folgendes nicht beachten: ® Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE UCS..B auf die Rückwandbusverbinder montieren oder demontieren! HINWEIS...

  • Seite 35: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule 5.1.1 Sachnummern ® • MOVISAFE UCS10B: 1822 235 8 ® • MOVISAFE UCS11B: 1822 236 6 ® • MOVISAFE UCS12B: 1822 237 4 ® • MOVISAFE UCS10B/PS: 1823 629 4 ®...
  • Seite 36 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Beschreibung LED/Klemme Funktion X13: Anschluss Geberversorgungs- X13:1 U_ENC_2 Geberversorgungsspannung für Geberschnittstelle X8 spannung für Geberschnittstelle X8 X13:2 GND_ENC_2 Bezugspotenzial Geberversorgungsspannung X13:3 N.C. X13:4 N.C. X21: Anschluss Binäreingänge, Pulsaus- X21:1 DI 0.13 Binäreingang 13 (geeignet für OSSD) gänge X21:2 DI 0.14 Binäreingang 14 (geeignet für OSSD)

  • Seite 37: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul Ucs23B

    Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B 5.2.1 Sachnummer ® MOVISAFE UCS23B: 1822 241 2 5.2.2 Funktionsbeschreibung der Klemmen und LED Beschreibung LED/Klemme Funktion ® LED STATUS STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des MOVISAFE UCS23B an (siehe Kap.

  • Seite 38: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule

    Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule Anschluss und Klemmenbeschreibung Diagnosemodule 5.3.1 Sachnummern ® MOVISAFE UCS25B: 1822 243 9 ® MOVISAFE UCS26B: 1824 974 4 ® MOVISAFE UCS27B: 1824 975 2 5.3.2 Funktionsbeschreibung der Klemmen LED/Klemme/DIP- Beschreibung Funktion Schalter LED Status STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des Diagnosemoduls an (siehe Kap.

  • Seite 39: Maßnahmen Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)

    Schirmung auf der Sensorseite. – Verwenden Aufsplittung Signale Positions- Geschwindigkeitssensoren die von SEW-EURODRIVE vorkonfektionierten Kabel oder die Gebersignal-Splittbox DAE70B/71B (siehe Kapitel "Optionale Kabel zum Anschluss eines Gebersystems"). • Beachten Sie beim Anschluss an ein Feldbussystem: – Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen –...

  • Seite 40: Spannungsversorgung Der Sicherheitsmodule

    PE und DC 0 V auf der Sekundärseite. • Sichern Sie die Sicherheitsmodule einzeln auf der Primärseite mit einer 2-A-Siche- rung ab. SEW-EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von Leitungsschutzschaltern des Typs Z oder Feinsicherungen, Charakteristik "flink". Beachten Sie bei der Auslegung der Anschlusskabel die örtlichen Vorschriften.

  • Seite 41: Anschluss Der Binäreingänge

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge Anschluss der Binäreingänge ® MOVISAFE UCS..B verfügt über sichere Binäreingänge. Diese sind geeignet zum An- schluss von ein- oder zweikanaligen Sensoren, zum Teil mit Ausgangsschaltelement (OSSD) nach EN 61131-2 Typ 2. Die OSSD-Fähigkeit eines Eingangs ist den Kapiteln "Steckverbinder Basismodul"...

  • Seite 42: Elektrische Installation Anschluss Der Binäreingänge

    Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge Binäreingänge am Basis- und Erweiterungsmodul: Binäreingänge Erreichbarer Bemerkung Performance Level (PL) DI X.01 bis DI X.04 Geeignet für alle Arten von Eingangselementen, mit oder ohne Pulse, DI X.09 bis DI X.12 PL e erreichbarer PL abhängig von MTTF des Eingangselements sowie Fehlerausschlüssen in der externen Verkabelung.

  • Seite 43: Verwendung Der Pulsausgänge

    Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge 5.6.1 Verwendung der Pulsausgänge ® Neben den Binäreingängen stellt MOVISAFE UCS..B am Basismodul wie auch an jedem Erweiterungsmodul zwei Pulsausgänge P1 und P2 zur Verfügung. Die Pulsaus- gänge sind DC-24-V-Ausgänge, die ausschließlich zur Überwachung der Binäreingän- ge des jeweiligen Moduls vorgesehen sind.

  • Seite 44: Elektrische Installation Beschaltung Der Ausgänge

    Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Hilfsausgänge am Basis- oder Erweiterungsmodul werden nicht getestet und sind für sicherheitstechnische Anwendungen nicht zugelassen. Für die 10 sicheren Binärausgänge der Erweiterungsmodule kann über die Software ® MOVISAFE Config UCS Kompakt die interne Diagnosefunktion aktiviert oder deakti- viert werden.

  • Seite 45: Beschaltung Der Ausgänge Am Basismodul

    Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge 5.7.2 Beschaltung der Ausgänge am Basismodul Die Binär- oder Relaisausgänge können Sie, je nach gefordertem Performance Level, einzeln oder in Gruppen zusammengefasst, verwenden. P-schaltender P- und M-schaltender Relaisausgang Relaisausgang Binärausgang Binärausgang UCS..B UCS..B UCS..B UCS..B K 0.11 K 0.11 DO 0.02_P...
  • Seite 46 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge ® ® Verwendung der Zur Ansteuerung des sicheren Halts bei MOVIDRIVE B, MOVITRAC B (X17) und ® sicheren Ausgän- MOVIAXIS (X7/X8) können die sicheren Binärausgänge oder die sicheren Relaisaus- ge zum Schalten gänge verwendet werden (siehe folgende Bilder). des sicheren Halts ACHTUNG! ®...
  • Seite 47 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge ® ® MOVISAFE UCS..B MOVIAXIS MXA81 DO 0.02_P DO 0.02_M DO 0.03_P DO 0.03_M +24V RGND DI 0.13 DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 9007201349158923 ® ® MOVISAFE UCS..B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M...

  • Seite 48: Verwendung Der Sicheren Relaisausgänge

    Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Verwendung der sicheren Relais- ausgänge SVI24 K 0.11 K 0.12 SOV24 K 0.21 VO24 K 0.22 DGND 9007202035574027 5.7.3 Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul Die Binärausgänge können Sie, je nach gefordertem Performance Level, einkanalig oder zweikanalig anschließen. P-schaltender Binärausgang UCS..B DIO X.01...

  • Seite 49: Anschluss Der Positions- Und Geschwindigkeitssensoren

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.1 Bevor Sie beginnen ACHTUNG! Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezo- gen werden. Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden. ® Schalten Sie angeschlossene Geber und MOVISAFE UCS..B vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse spannungsfrei.

  • Seite 50: Zuordnung Der Gebertypen Zum Sicherheitsmodul

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.3 Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul An die Sicherheitsmodule können Sie modulabhängig die folgenden industrieüblichen Gebertypen anschließen: • • HTL 1Z/2Z (Zähleingänge für HTL-Näherungssensoren) • SIN/COS • SSI (Binär- oder Gray-Code) ® Die angeschlossenen Geber werden über die Softwareoberfläche MOVISAFE Config UCS Kompakt parametriert.
  • Seite 51 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 2-Geberkonzept Beim 2-Geberkonzept wird mit zwei Gebern die sichere Bewegung überwacht. Dabei vergleicht das Sicherheitsmodul die beiden Gebersignale, was die Anforderungen an den einzelnen Geber verringert. 2-Geberkonzepte können mit diversitären Standardgebern realisiert werden. In Abhängigkeit des konfigurierten Gebersystems werden durch die Softwareoberfläche ®...
  • Seite 52 125 Grad Rotatorisch 125 U U/min 125 U • SEW-EURODRIVE empfiehlt, ein maximales Auflösungsverhältnis von 1:10000 zwischen "Geber 1" und "Geber 2" nicht zu überschreiten. • Bei nachträglicher Änderung der Geberkonfiguration in der Softwareoberfläche ® MOVISAFE Config UCS Kompakt ist es möglich, dass die bestehenden Paramet- rierungen der Überwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur neuen Geberkon-...

  • Seite 53: Anschluss Von Htl-Näherungssensoren

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.5 Anschluss von HTL-Näherungssensoren HTL-Näherungssensoren werden an die Sicherheitsmodule (ab UCS11B) über die Klemme X32 (DI0.05 – DI0.08) angeschlossen. Dabei werden die Binäreingänge als Zähleingänge verwendet. Die Schaltlogik der HTL-Näherungssensoren muss entprellt sein. Bei Verwendung von HTL-Gebern sind die Signale immer mit Normal- und Kom- plementärspur einzulesen (A, B und A, B mit einer Phasenverschiebung von 90°).

  • Seite 54: Elektrische Installation Anschluss Der Positions- Und Geschwindigkeitssensoren

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 2. Anschluss HTL-Näherungssensor in Kombination 2Z/2Z ® MOVISAFE UCS..B A (Ā) B (B) A (Ā) B (B) 3448992907 [1] HTL-Näherungssensor 1 [2] HTL-Näherungssensor 2 HINWEIS Gering auflösende HTL-Näherungssensoren sind nicht geeignet für die Auflösung ge- ringer Drehzahlen.

  • Seite 55: Spannungsversorgung Für Gebersysteme

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren • Schritte pro Sekunde bei gewünschter Abschaltgrenze: 256 Schritte/U × 120 U/min × 1/60 min/s = 512 Schritte/s • Resultierender Messfehler laut Grafik: ca. 25 % • Zu wählende Abschaltgrenze: 120 U/min × 1,25 = 150 U/min Beispiel 2: Reduzierung des Messfehlers durch höhere Geberstrichzahl: •...
  • Seite 56 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Die Spannungsversorgung für das Gebersystem ist auf 2 Arten möglich: • Signalsplittung über Splittkabel / Gebersignal-Splittbox mittels konfektionierter Kabel ® ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE ® MOVISAFE UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER DO K1 K2 02 03...
  • Seite 57 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren • Direktanschluss des Gebersystems an das Basismodul (ohne Signalsplittung) ® ® MOVITRAC MOVITRAC ® MOVISAFE UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER EURODRIVE EURODRIVE DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS12B...
  • Seite 58 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren HINWEISE • Die sichere galvanische Trennung der Geberversorgungsspannung zum AC-230- V- oder AC-400-V-Netz ist zu gewährleisten. Dazu sind Netzgeräte auszuwählen, die VDE 0551, EN 60742 und DIN EN 0160 entsprechen. • Ein Potenzialausgleich zwischen PE und DC 0 V der Geberversorgungsspannung ist zu realisieren.

  • Seite 59: Anschlussmöglichkeiten Eines Gebersystems

    Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.8 Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems Der Anschluss eines Gebersystems kann folgendermaßen erfolgen: • Über vorkonfektionierte Kabel • Über die Gebersignal-Splittbox DAE70B/71B Die folgende Übersicht zeigt die Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems. Gebersignal-Splittboxen Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nummer DAE70B...
  • Seite 60 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Anschlusskabel für Gebersignal-Splittboxen Die Verbindungskabel können von 0,8 m bis 6 m konfiguriert werden. Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nummer ® DAE80B Verbindung zwischen Geber- MOVIDRIVE 1813 265 0 signal-Splittbox und • DEH11B:X15 ®...
  • Seite 61 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Kabelsets für Gebersignal-Splittbox Die zu den jeweiligen Kabelsets gehörenden Verbindungskabel werden mit einer festen Länge von 1,5 m geliefert. Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nummer Kabelset 1 Kabelset Gebersignal-Splitt- Enthält die Kabel: 1824 690 7 ®...
  • Seite 62 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Splitt- und Adapterkabel Die Länge der Adapterkabel und die B-Seite der Splittkabel ist von 0,5 m bis 6 m konfi- gurierbar. [II] [III] 1982596747 A-Seite mit fester Länge (0.8 m) B-Seite mit variabler Länge (0.5 m bis 6 m) Anschluss Geberkarte [II] Anschluss Geber...
  • Seite 63 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nummer DAE58B Adapter SSI-Geber Kabel (D-Sub 9 auf D-Sub 9) mit 1811 919 0 Widerständen 4262731403 DAE59B Adapter SSI-Geber Kabel (D-Sub 15 auf D-Sub 9) mit 1811 920 4 Widerständen Geberspannung DC 24 V an Pin 13 4262731403...

  • Seite 64: Feldbusanbindung Über Option Ucs..b/Ps An Profisafe

    Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe 5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS Die Option UCS..B/PS ermöglicht eine Feldbusanbindung zu einer übergeordneten Steuerung. Es stehen zwei CAN-Kommunikations-Schnittstellen zum Anschluss an PROFIsafe und zum Austausch von Diagnosedaten zur Verfügung. Beide CAN-Schnitt- stellen sind jeweils als Slave ausgeführt und benötigen zum Betrieb einen CAN-Master.

  • Seite 65: Kommunikations-Schnittstellen Xcs Und Xcd

    Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe HINWEISE Beachten Sie folgende Hinweise: • Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω termi- niert werden. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten 120-Ω- Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrücke von Klemme XCS:4 nach Klemme XCS:1 (PROFIsafe) oder von Klemme XCD:4 nach Klemme XCD:1 (CAN).
  • Seite 66 Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe • Datenübertragung PROFIBUS PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHF41B (MOVI-PLC/CCU) 12 Byte Bidirektional DHF21B (MOVI-PLC/CCU) 12 Byte DFS12B 8 Byte PROFINET PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHR41B (MOVI-PLC/CCU) 12 Byte DHR21B (MOVI-PLC/CCU) 12 Byte Bidirektional DFS22B 8 Byte...

  • Seite 67: Adress-Schalter Für Standard-Kommunikation

    Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe • Möglichkeiten – Programmdownload – Freigabe Datensatz – Übertragung von 16 Byte Diagnosedaten (7 Byte Logikdaten und 8 Byte Prozess- daten). Siehe Kapitel "Aufbau CAN-Telegramm (SBus)". ® – Diagnosefunktionen der MOVISAFE Config UCS Kompakt (z. B. Scope) –...
  • Seite 68 Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe 4. Hinter der geöffneten Frontabdeckung sehen Sie die DIP-Schalter zur Einstellung der Adresse. Sie können die Adressen 1 bis 63 einstellen. Das folgende Bild zeigt beispielhaft die eingestellte Adresse 3 (DIP-Schalter 2 und 2 = ON).

  • Seite 69: Konfiguration Profisafe-Eingangsprofil (Pae)

    Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe 5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE) Das PROFIsafe-Eingangsprofil steht für die PROFIsafe-Eingänge der F-SPS. Mit der Option UCS..B/PS können Sie Logik- und Prozessdaten wie z. B. den Status einer Si- cherheitsfunktion, die aktuelle Geschwindigkeit oder die aktuelle Position achsbezogen zur weiteren Verarbeitung an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung übertragen.

  • Seite 70: Aufbau Can-Telegramm (Sbus)

    Elektrische Installation Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe 5.9.6 Aufbau CAN-Telegramm (SBus) Diagnose Prozessdatenwort Bit Belegung High Byte Belegung Low Byte ® PS-Modul Diagnose 0 0 – 15 MOVILINK Statuswort 0 – 3 Status 5 – 7 Life-Bit 8 – 15 0 Diagnosedaten (Bit 8 –...

  • Seite 71: Diagnosemodul Ucs25B Mit Can-Schnittstelle

    Elektrische Installation Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle 5.10 Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle Das Diagnosemodul UCS25B kann für eine nicht sichere Kommunikation zu einer ® übergeordneten Steuerung über CAN (SBus) eingesetzt werden. Über MOVISAFE Config UCS Kompakt kann die Übertragung von 2 CAN-Telegrammen mit jeweils 8 Bytes eingestellt werden.

  • Seite 72: Aufbau Can-Telegramm 1

    Elektrische Installation Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle 5.10.2 Aufbau CAN-Telegramm 2 Die Bitposition der Prozessdaten im CAN-Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abhän- gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenlänge. Die Bitposition wird bei der Konfi- ® guration der Prozessdaten in MOVISAFE Config UCS Kompakt angezeigt.
  • Seite 73 Ist ein Prozesswert größer als die zugehörige konfigurierte Datenlänge, kommt es zu einem Überlauf. Der übertragene Prozesswert ist dann in der übergeordneten Steuerung unbrauchbar. Eine Prüfung auf einen möglichen Überlauf ist nicht im- plementiert, dies ist bei der Projektierung zu berücksichtigen. SEW-EURODRIVE empfiehlt folgendes Vorgehen. Beispiel 1: Aktuelle Position ®...

  • Seite 74: Diagnosemodul Ucs26B Mit Profibus-Schnittstelle

    UCS..B-Module über PROFIBUS an eine übergeordnete Steuerung zu übertragen. Die Baugruppe ist als PROFIBUS-Teilnehmer (Slave) zu parametrieren. Entsprechende GSD-Dateien stehen auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) zum Download zur Verfügung. Das UCS26B ist über Rückwandbusverbinder mit einem Basismodul (UCS10B, UCS11B oder UCS12B) zu verbinden.
  • Seite 75 Elektrische Installation Diagnosemodul UCS26B mit PROFIBUS-Schnittstelle Übertragung von maximal 16 Byte Diagnosedaten (Logikdaten + Prozessdaten). • Baudrate 9,6 kBaud bis 12 MBaud. Die Baudrate wird automatisch erkannt. • Zykluszeit 20 ms • Aufbau der Logikdaten Byte Beschreibung 1 = STARTUP 2 = SEND CONFIG 3 = STARTUP BUS 0 –...

  • Seite 76: Diagnosemodul Ucs27B Mit Profinet-Schnittstelle

    Elektrische Installation Diagnosemodul UCS27B mit PROFINET-Schnittstelle ® Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt fol- gende Informationen ausgewählt werden: Prozessdaten Quelle Datenlänge in Bit Bemerkung Aktuelle Position 16, 20, 24 Aktuelle Geschwindigkeit Achse 1 oder 2 08, 12, 16 Datenlänge konfigurierbar Aktuelle SLP-Position (Teach-In) 16, 20, 24...

  • Seite 77: Inbetriebnahme

    – MOVISAFE Config UCS Kompakt ab Kompilierdatum 01.07.2012 – Controller DHR21B/41B und DHF21B/41B mit Feldbusanbindung: ab Firmware- stand 16 – GSD-Datei (PROFIBUS) oder GSDML-Datei (PROFINET): Download unter www.sew-eurodrive.de HINWEIS ® Mit der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt kann die Feldbus-Kommunika- tion (Option UCS..B/PS) aktiviert oder deaktiviert werden.

  • Seite 78: Kommunikation Und Verbindungsaufbau

    Inbetriebnahme Kommunikation und Verbindungsaufbau Kommunikation und Verbindungsaufbau 6.2.1 RS485-Schnittstelle X6 ® Die RS485-Schnittstelle X6 des MOVISAFE UCS..B ist als RJ10-Buchse ausgeführt. Sie ermöglicht die Parametrierung und Diagnose der Basismodule über die auf ® ® Windows -basierende Softwareoberfläche MOVISAFE Config UCS Kompakt. Die Verbindung zwischen PC und der Parametrier- und Diagnoseschnittstelle X6 des ®...

  • Seite 79: Validierung

    In MOVISAFE Config UCS Kompakt müssen außerdem die programmierten PLC-Funktionen vom Anwender im Sinne einer Code-Inspektion für jede Verknüpfung nachgewiesen und protokolliert werden. Dazu empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Steuerung so auszulegen, dass die Grenzwerte ® des MOVISAFE UCS..B getestet werden können.

  • Seite 80: Eintragungen In Den Validierungsreport

    Die dritte Seite des Validierungsreports enthält den Einzelnachweis zur sicherheitstechnischen Prüfung. ® Von der Software MOVISAFE Config UCS Kompakt wird folgendes automatisch in die Excel-Datei eingetragen: • Hersteller: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ® • Typ: MOVISAFE UCS..B • Parametrierte Werte der Sicherheitsfunktionen Die weiteren Eintragungen sind zwingend vom Prüfer per Hand vorzunehmen:...

  • Seite 81: Ermittlung/Überprüfung Der Reaktionszeiten Zur Validierung

    Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Um den Nachlaufweg der Maschine zu betrachten, müssen die Gesamtreaktionszeiten des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszeiten der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das folgende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.

  • Seite 82: Beispiel Mit Sicherheitsfunktion Sls Via Profisafe

    Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung 7.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über- wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abgeschal- tet (Sicherheitsfunktion STO). Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS (t ).

  • Seite 83: Überprüfung Des Performance Level Gemäß En Iso 13849-1

    Es muss überprüft werden, ob der im Risikobeurteilungsverfahren ermittelte erforder- liche Performance Level (PL ) mit dem gewählten System für jede verwendete Sicher- heitsfunktion erreicht wird. Hierzu empfiehlt SEW-EURODRIVE die rechnerische Über- prüfung mittels des kostenfreien Software-Tools SISTEMA der Berufsgenossenschaft. SEW-EURODRIVE stellt hierfür eine Komponentenbibliothek zur Verfügung, die als Grundlage zur Berechnung verwendet werden kann.

  • Seite 84: Betrieb

    Betrieb Bedeutung der 7-Segment-Anzeige Betrieb Bedeutung der 7-Segment-Anzeige ® Mit der 7-Segment-Anzeige wird der jeweilige Status von MOVISAFE angezeigt. 7-Segment- Mode Beschreibung Anzeige/Status STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Prüfung der Konfigurations- / Firmwaredaten SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations- / Firmwaredaten und nochmalige Prü- fung dieser Daten.

  • Seite 85: Bedeutung Der Leds

    Betrieb Bedeutung der LEDs Bedeutung der LEDs 8.2.1 LEDs am Basismodul Mit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt. LED Status Beschreibung Grün blinkend System OK, Konfiguration validiert Gelb blinkend System OK, Konfiguration noch nicht validiert Rot blinkend Alarm Rot leuchtend Failure Die LEDs RUN und SYSFault sind zusätzlich bei Basismodulen mit der Funktionserwei-...

  • Seite 86: Bedeutung Der Funktionstaste Enter

    Betrieb Bedeutung der Funktionstaste ENTER LED PN Beschreibung Grün leuchtend Kommunikation zum PROFINET aktiv. Grün blinkend Kommunikation zum PROFINET unterbrochen. Rot blinkend Übertragene Daten sind ungültig. Rot/Grün alternierend Selbsttest-Modus. Bedeutung der Funktionstaste ENTER • Mit der Funktionstaste ENTER kann ein bestehender Alarm am Sicherheitsmodul quittiert werden.

  • Seite 87: Anzeigen Der Led Am Erweiterungsmodul

    Betrieb Betriebszustände LED DO K1, K2 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Der Relaisausgang hat geschaltet. 8.4.3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul LED DI 01 – 12 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Signal liegt am Binäreingang an. LED P1, P2 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Der Pulsausgang steht zur Verfügung.

  • Seite 88: Service

    Garantieleistung durch SEW-EURODRIVE. ® • Änderungen an der Baugruppe MOVISAFE UCS..B dürfen ausschließlich durch SEW-EURODRIVE erfolgen. • Änderungen an der Firmware dürfen nur bei SEW-EURODRIVE vorgenommen werden. ® • Eine Reparatur des MOVISAFE UCS..B darf nur bei SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.

  • Seite 89: Basismodul Tauschen

    Service Austausch des Basismoduls HINWEISE • Es gibt 3 verschiedene CRC-Codes. Diese werden jeweils mit einem Buchstaben und 5 Ziffern dargestellt. – Programm-CRC (P XXXXX) – Parameter-CRC (C XXXXX) – Gesamt-CRC (L XXXXX) • Nach Drücken der <ENTER>-Taste für mehr als 3 Sekunden werden Ihnen am Ba- ®...

  • Seite 90: Abschließende Maßnahmen

    Service Austausch des Erweiterungsmoduls 9.3.3 Abschließende Maßnahmen Nachdem das neue Basismodul eingebaut und konfiguriert ist, sind folgende abschlie- ßende Maßnahmen durchzuführen: 1. Führen Sie eine Sichtprüfung durch (ordnungsgemäße Installation, vertauschte Anschlüsse etc.) 2. Lesen Sie die CRC-Codes (3 Stück) aus dem neuen Basismodul aus. Diese müssen identisch mit denen des Validierungsreports sein.

  • Seite 91: Abschließende Maßnahmen

    Service Austausch des Diagnosemoduls 9.4.3 Abschließende Maßnahmen Nachdem das neue Erweiterungsmodul eingebaut und angeschlossen ist, sind folgende abschließende Maßnahmen durchzuführen: 1. Tragen Sie die Seriennummer des neuen Erweiterungsmoduls im Validierungsreport ein. 2. Bestätigen Sie die Änderungen im Validierungsreport mit Datum, Name und Unterschrift.

  • Seite 92: Austausch Eines Ssi-Absolutwertgebers

    Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers Austausch eines SSI-Absolutwertgebers Beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers werden zwei Fälle unterschieden: Positionsverarbeitung in der UCS..B Anwendung Nicht aktiv Einfache Geschwindigkeitsüberwachung: • Kein Geber-Offset notwendig Aktiv Positionen werden überwacht: • Anpassen / neu berechnen des Geber-Offsets not- wendig (in der Regel bei rotativen Gebern) 9.6.1 SSI-Absolutwertgeber tauschen bei inaktiver Positionsverarbeitung...
  • Seite 93 Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers • Schnittstellenverbinder zur Verbindung des Basismoduls mit dem PC, siehe Kapitel "Kommunikation und Verbindungsaufbau". Beachten Sie außerdem folgende Punkte: • Der SSI-Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht werden. • Der Validierungsreport der ursprünglichen Inbetriebnahme muss vorliegen. •...

  • Seite 94: Arten Von Fehler- Und Alarmmeldungen

    Service Arten von Fehler- und Alarmmeldungen 18.Plausibilisieren Sie die angezeigten Werte mit den realen Werten der Applikation. HINWEIS ® Zur Berechnung des Offsets steht Ihnen in MOVISAFE Config UCS Kompakt eine Berechnungshilfe zur Verfügung. Sie starten diese im Dialog zur Gebereinstellung, neben der Offseteingabe.

  • Seite 95: Anzeige Der Fehler- Oder Alarmmeldungen

    Service Entsorgung 9.7.1 Anzeige der Fehler- oder Alarmmeldungen Fehler sollten im normalen Betrieb der Baugruppe nicht auftreten. Fehlermeldungen am ® MOVISAFE UCS..B werden gemäß folgender Übersicht unterschieden. Anzeige Bedeutung ® F, A, E _ _ _ _ Eine 4-stellige Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn nur ein MOVISAFE Basismodul eingesetzt wird.

  • Seite 96: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine technische Daten Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten ® MOVISAFE UCS..B, alle Baugrößen Schutzklasse IP20 (EN 60529) Störfestigkeit Erfüllt EN 55011 und EN 61000-6-2 Umgebungstemperatur −10 °C bis 50 °C Klimaklasse 3k3 gemäß EN 60721-3-3 Lebensdauer 90000 h 1) Bei 50 °C Umgebungstemperatur 10.2 Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule Sicherheitsmodul...

  • Seite 97: Technische Daten Der Ausgänge

    Technische Daten Technische Daten der Ausgänge 10.3 Technische Daten der Ausgänge Binärausgänge Ausgangsspannung DC 24 V DO X.00 bis DO X.01 Ausgangs-Nennstrom 0.1 A Ausgangsspannung DC 24 V DO X.02_P Ausgangs-Nennstrom 0.5 A Ausgangsspannung DO X.02_M Ausgangs-Nennstrom 0.5 A Ausgangsspannung DC 24 V DO X.03_P Ausgangs-Nennstrom...

  • Seite 98: Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule

    Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.4.2 MOVISAFE UCS10B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 3 ×...

  • Seite 99: Movisafe ® Ucs11B/Ps

    Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.4.4 MOVISAFE UCS11B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 2.2 ×...

  • Seite 100: Movisafe ® Ucs12B/Ps

    Technische Daten Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul ® 10.4.6 MOVISAFE UCS12B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 6.2 ×...

  • Seite 101: Reaktionszeiten Movisafe

    Technische Daten ® Reaktionszeiten MOVISAFE ® 10.6 Reaktionszeiten MOVISAFE Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Größe und muss für jede Ap- plikation betrachtet werden. Nachfolgend werden Reaktionszeiten für einzelne Funkti- onen aufgeführt. Sind diese Angaben in einer spezifischen Applikation nicht ausrei- chend, ist das tatsächliche Zeitverhalten durch Messung zu validieren.

  • Seite 102: Reaktionszeiten Der Erweiterungsmodule Ucs23B

    Technische Daten ® Reaktionszeiten MOVISAFE 10.6.2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B ® Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE UCS..B ist die Zy- kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t ) beträgt 8 ms. Die angegebenen Zyklus Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwen- ®...

  • Seite 103: Reaktionszeiten Für Fast_Channel

    Technische Daten ® Reaktionszeiten MOVISAFE 10.6.3 Reaktionszeiten für Fast_Channel ® Fast_Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE , auf eine Sicherheitsfunk- tion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzyklus. Die Abtastzeit des Fast_Channel beträgt 2 ms. Die Reaktionszeit beträgt 4 ms. HINWEISE ®...

  • Seite 104: Diagnosewerte

    Technische Daten Diagnosewerte 10.7 Diagnosewerte Die Diagnosewerte geben an, welcher Diagnosedeckungsgrad (DC-Wert) zur Berech- nung des Performance Level angenommen werden kann. 10.7.1 Binäreingänge HINWEISE • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her- stellerangaben (MTTF , FIT-Zahlen etc.) heranzuziehen. •...
  • Seite 105 Technische Daten Diagnosewerte Charakteris- Parametrierte / betriebliche Definition der Anmerkung tik Eingangs- Tests Maßnahme element 2-kanalig Kreuzvergleich Bei Fehlerausschluss von Eingangssig- Kurzschluss bis DC = 99 nalen mit dyna- möglich. mischem Test, wenn Kurzschlüs- se nicht bemerkt werden können (bei Mehrfach-Ein- /-Ausgängen.

  • Seite 106: Binärausgänge

    Technische Daten Diagnosewerte 10.7.2 Binärausgänge HINWEISE • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Ausgangsteilsystems sind bei Ver- wendung von externen Elementen im Abschaltkreis, z. B. zur Schaltverstärkung, die Herstellerangaben (MTTF , FIT-Zahlen, B -Wert etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.

  • Seite 107: Allgemeine Diagnose Für Geberschnittstelle

    Technische Daten Diagnosewerte 10.7.3 Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle Diagnosen für Sensoren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitserfassung. Maßnahme DC-Wert Anmerkung Verwendung Kreuzvergleich von Eingangssig- Nur anzuwenden auf: Überwachung zweikanaliger nalen mit unmittelbaren und Sensorsysteme oder das ent- • Zweikanalige Sensor- Zwischenergebnissen in der sprechende Teilsystem von systeme (2 getrennte Logik (L) und zeitlich und logische...

  • Seite 108: Technische Daten Spezifikation Der Geberschnittstellen

    Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.8 Spezifikation der Geberschnittstellen 10.8.1 Absolutwertgeber Anschluss an X7 oder X8 Dateninterface Frame Length 10 bis 31 Bit (variabel konfigurierbar) Data Length 10 bis 28 Bit (variabel konfigurierbar) Status Length 0 bis 5 Bit (variabel konfigurierbar). Zur Auswertung von Fehler-, Warn- und Betriebszuständen Datenformat Binär- oder Gray-Code...

  • Seite 109: Sin/Cos-Geber

    Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.8.3 SIN/COS-Geber Anschluss an X7 oder X8 Physical Layer ±0.5 V (ohne Spannungsoffset) Messsignal SIN/COS Spur mit 90 ° Phasendifferenz Max. Eingangsfrequenz 200 kHz Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Versorgungsspannung Konfigurierbar auf 5 V, ±20 %, ±2 % (Messtoleranz) 8 V, 10 V, 12 V, 20 V oder 24 V Überwachung der Amplitude SIN...

  • Seite 110: Steckverbinder Basismodul

    Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.9 Steckverbinder Basismodul 10.9.1 Steckerbelegung X6 Typ: RJ10-Steckverbinder Signalbeschreibung Spezifikation Asynchron, RS485 Baudrate: 38.4 kBaud • Parametrier- und Diagnoseschnittstelle • Punkt-zu-Punkt-Verbindung Datenbit: 8 2147805451 (z. B. UWS21B, USB11A) Parity: keine Stopp-Bit: 1 10.9.2 Steckerbelegung X7/X8 Typ: Sub-D-Buchse X7/X8 TTL-Geber SIN/COS-Geber...

  • Seite 111: Steckerbelegung X13

    Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.9.5 Steckerbelegung X13 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm (AWG16). Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation U_ENC_2 Geberversorgungsspannung X8 DC 5 V – 24 V Bezugspotenzial Geberversorgungs- GND_ENC_2 spannung X8 N.C. N.C. 9007202043467403 10.9.6 Steckerbelegung X21 4-polige Phoenix-Klemme, max.

  • Seite 112: Steckerbelegung X41

    Technische Daten Steckverbinder Basismodul Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DI 0.05 Binäreingang 5/HTL-Näherungssensor DC 24 V DI 0.06 Binäreingang 6/HTL-Näherungssensor DC 24 V DI 0.07 Binäreingang 7/HTL-Näherungssensor DC 24 V DI 0.08 Binäreingang 8/HTL-Näherungssensor DC 24 V 9007202043557515 10.9.10 Steckerbelegung X41 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max.

  • Seite 113: Steckerbelegung Xcd

    Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul 10.9.13 Steckerbelegung XCD Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm (AWG16). Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation CAN_High CAN_Low CAN (SBus) SBus-Kommunikation N.C. Abschlusswiderstand 120 Ω für CAN 3465422347 HINWEIS Eine Kabelbrücke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN mit 120 Ω. 10.10 Steckverbinder Erweiterungsmodul 10.10.1 Steckerbelegung X15 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max.

  • Seite 114: Steckerbelegung X26

    Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul 10.10.4 Steckerbelegung X26 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm (AWG16). Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DI X.01 Binäreingang 1 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.02 Binäreingang 2 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.03 Binäreingang 3 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.04 Binäreingang 4...

  • Seite 115: Steckerbelegung X46

    Technische Daten Steckverbinder Diagnosemodul 10.10.8 Steckerbelegung X46 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm (AWG16). Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DI X.09 Binäreingang 9 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.10 Binäreingang 10 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.11 Binäreingang 11 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.12 Binäreingang 12 DC 24 V, OSSD-geeignet...

  • Seite 116: Maßbild

    Technische Daten Maßbild 10.12 Maßbild UCS..B 9007202038842123 ® MOVISAFE Größe (H × T × B) Gewicht Befestigung UCS10B 100 × 115 × 45 3.94 × 4.53 × 1.77 0.30 UCS10B/PS 100 × 115 × 67.5 3.94 × 4.53 × 2.66 0.39 UCS11B 100 ×...

  • Seite 117: Movisafe ® Ucs10B, Ucs11B, Ucs12B, Ucs23B

    Konformitätserklärung ® MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B Konformitätserklärung ® 11.1 MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B EG-Konformitätserklärung 900190010 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE UCS10B ®...

  • Seite 118: Movisafe Ucs10B/Ps, Ucs11B/Ps, Ucs12B/Ps

    Konformitätserklärung ® MOVISAFE UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS ® 11.2 MOVISAFE UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS EG-Konformitätserklärung 901500012 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE UCS10B/PS ® MOVISAFE UCS11B/PS ®...

  • Seite 119: Anhang

    Anhang Beschreibung der Eingangselemente Anhang 12.1 Beschreibung der Eingangselemente 12.1.1 Allgemeiner Hinweis ® Zur Programmierung der Logik über MOVISAFE Config UCS Kompakt stehen vorkon- fektionierte Eingangselemente zur Verfügung. Die Eingangselemente können den digi- talen Eingängen der Basis- und Erweiterungsmodule frei zugeordnet werden. 12.1.2 Zustimmtaster Schaltertyp Bemerkung...

  • Seite 120: Endschalter

    Anhang Beschreibung der Eingangselemente 12.1.6 Endschalter Schaltertyp Bemerkung 1 Öffner Endschalter, einfach 1 Schließer Endschalter, einfach 2 Öffner Endschalter, erhöhte Anforderung 2 Öffner zeitüberwacht Endschalter, überwacht 12.1.7 Lichtvorhang Schaltertyp Bemerkung 2 Öffner Lichtvorhang, erhöhte Anforderung 2 Öffner zeitüberwacht Lichtvorhang, überwacht 1 Öffner + 1 Schließer Lichtvorhang, erhöhte Anforderung 1 Öffner + 1 Schließer zeitüberwacht...

  • Seite 121: Start / Reset

    Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge 12.1.10 Start / Reset Schaltertyp Bemerkung 1 Schließer Alarm-Reset (flankengesteuert) 1 Schließer Logik-Reset 1 Schließer Startüberwachung einfach (Sonderfunktion) 12.2 Referenztabellen der Ein- und Ausgänge In den folgenden Referenztabellen werden die Bezeichnungen der Ein- und Ausgänge ®...

  • Seite 122: Eingänge Am Erweiterungsmodul

    Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge 12.2.2 Eingänge am Erweiterungsmodul UCS23B: Bezeichnung in ® Dokumentation MOVISAFE Config UCS Kompakt Funktion DI X.01 E X.1 Binäreingang 1 DI X.02 E X.2 Binäreingang 2 DI X.03 E X.3 Binäreingang 3 DI X.04 E X.4 Binäreingang 4 DI X.05...

  • Seite 123: Ausgänge Am E/A-Erweiterungsmodul

    Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge 12.2.4 Ausgänge am E/A-Erweiterungsmodul UCS23B: Bezeichnung in ® Dokumentation MOVISAFE Config UCS kompakt Funktion DO X.00 A X.1 Hilfsausgang DO X.01 A X.2 Hilfsausgang DIO X.01 EAA X.1 Konfigurierbarer Binärein-/-ausgang 1 DIO X.02 EAA X.2 Konfigurierbarer Binärein-/-ausgang 2 DIO X.03 EAA X.3...

  • Seite 124: Adressenliste

    Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel.
  • Seite 125 Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY.
  • Seite 126 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 info@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.cn...
  • Seite 127 Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Montagewerk Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300, +91 265 Vertrieb POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243...
  • Seite 128 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 129 Fax +254 20 6537096 Commercial Street info@barico.co.ke Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Vertrieb Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá...
  • Seite 130 Z.I. Sud Ouest - Lot 28 Fax +212 523 32 27 89 2ème étage sew@sew-eurodrive.ma Mohammedia 28810 http://www.sew-eurodrive.ma Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
  • Seite 131 Fax +51 1 3493002 Los Calderos, 120-124 Service http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montagewerk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vertrieb ul. Techniczna 5 Fax +48 42 676 53 49 Service PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service Tel.
  • Seite 132 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV sprat office@dipar.rs SRB-11000 Beograd Singapur Montagewerk Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
  • Seite 133 Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Südkorea Montagewerk Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Vertrieb B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056 Service #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, http://www.sew-korea.co.kr Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839 master.korea@sew-eurodrive.com...
  • Seite 134 Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
  • Seite 135 Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Weißrussland Vertrieb Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by...

  • Seite 136: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Betriebsartenwahlschalter ........120 Betriebszustände ...........86 Adressierung eines Erweiterungsmoduls....32 Anzeigen der LED am Basismodul ....86 Adress-Schalter für Standard-Kommunikation..67 Einschaltsequenzen...........86 Allgemeine Hinweise..........9 Betrieb, Sicherheitshinweise........16 Haftungsausschluss...........10 Mängelhaftungsansprüche.........10 Binäreingänge, Anschluss ........41 Mitgeltende Unterlagen........10 Urheberrechtsvermerk ........10 Allgemeine Installationshinweise Geber ....49 ® Demontage MOVISAFE UCS..B, schrittweise..34 Allgemeine technische Daten.........96 Diagnose...
  • Seite 137 Stichwortverzeichnis ® Einschaltsequenzen ..........86 Geräteeigenschaften MOVISAFE UCS..B...19 ® Elektrische Installation Gerätetausch MOVISAFE Austausch des Basismoduls......88 Anschluss der Binäreingänge ......41 Austausch des Diagnosemoduls .......91 Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ........49 Austausch des Erweiterungsmoduls....90 Anschluss und Klemmenbeschreibung Basismodule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS ............35 Haftungsausschluss..........10 Anschluss und Klemmenbeschreibung HTL-Näherungssensoren anchließen ....53...
  • Seite 138 Stichwortverzeichnis Leistungsaufnahme der Sicherheitsmodule ...96 Lichtvorhang ............120 Optionaler Lieferumfang ........18 Lieferumfang Optional..............18 ® Lieferumfang MOVISAFE UCS..B .......17 Produktnamen ............10 Mängelhaftungsansprüche........10 ® Reaktionszeiten MOVISAFE ......101 Marken ..............10 Basismodule ............ 101 Maßbild Berechnung der Reaktionszeit mit Normprofilschiene ..........28 Fehlerdistanzüberwachung......103 UCS..B .............116 Erweiterungsmodul UCS23B ......102 Mechanische Installation Fast Channel ...........
  • Seite 139 Stichwortverzeichnis Spezifikation der Geberschnittstellen....108 Steckverbinder Diagnosemodul ......115 Absolutwertgeber ..........108 Steckerbelegung XDP ........115 HTL-Näherunsgschalter........109 Steckerbelegung XPN ........115 HTL-Näherunsgschalter mit erweiterter Steckerbelegung X49 ........115 Überwachung...........109 Steckverbinder Erweiterungsmodul .....113 SIN/COS-Geber ..........109 Steckerbelegung X15 ........113 TTL-Inkrementalgeber ........108 Steckerbelegung X16 ........113 SSI-Absolutwertgeber austauschen.......92 Steckerbelegung X25 ........
  • Seite 140 Stichwortverzeichnis X15 ..............113 X16 ..............113 Validierung Ablauf..............79 X21 ..............111 Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten ..81 X22 ..............111 Überprüfung des Performance Level ....83 X25 ..............113 Validierungsreport..........79 X26 ..............114 Validierungsreport ..........79 X31 ..............111 Aufbau..............79 X32 ..............111 Eintragungen............80 X35 ..............
  • Seite 144 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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Movisafe ucs b kompakt

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