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SEW-Eurodrive DFE33B Handbuch
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SEW-Eurodrive DFE33B Handbuch

Feldbusschnittstelle ethernet/ip und modbus/tcp
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Feldbusschnittstelle DFE33B
EtherNet/IP und Modbus/TCP
Handbuch
Ausgabe 10/2008
16725603 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DFE33B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFE33B

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP Handbuch Ausgabe 10/2008 16725603 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Option DFE33B ..............14 ® 4.2.2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B-Geräten 15 Installation des Gateways DFE33B / UOH11B ..........17 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE33B......18 Status-LED der Option DFE33B ..............19 4.5.1 Gateway-LED ..................20 Steckerbelegung ..................21 Der integrierte Ethernet-Switch ..............
  • Seite 4 Projektierungsbeispiele in RSLogix5000............39 ® 5.5.1 MOVIDRIVE B mit 10 PD Datenaustausch ........39 ® 5.5.2 MOVITRAC B über Gateway DFE33B / UOH11B ......43 ® 5.5.3 Zugriff auf Geräteparameter des MOVIDRIVE B......47 ® 5.5.4 Zugriff auf Geräteparameter des MOVITRAC über DFE33B / UOH11B..............
  • Seite 5 14.1 Parameterzugriff über EtherNet/IP auf unterlagerte Geräte ...... 134 14.2 Parameterzugriff über Modbus/TCP auf unterlagerte Geräte ....135 14.3 Parameterzugriff über Engineering-Schnittstellen auf unterlagerte Geräte ................136 14.4 Glossar....................... 137 15 Stichwortverzeichnis ..................138 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Tod oder schwere Körperverletzungen Allgemeine Gefahr VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen Spezifische Gefahr, z. B. Stromschlag VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp. Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 7: Mängelhaftungsansprüche

    Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2008 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche - auch auszugsweise - Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung verboten. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existie- renden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 9: Einleitung

    Eigenschaften ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Frequenzumrichter ® MOVITRAC B ermöglichen Ihnen mit der Option DFE33B aufgrund seiner leistungs- fähigen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisie- rungssysteme über EtherNet/IP oder Modbus/TCP. ® ® 3.3.1 Feldbusbetrieb mit MOVIDRIVE B und MOVITRAC Das für den Feldbusbetrieb zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das so...

  • Seite 10: Einleitung Eigenschaften

    Eigenschaften 3.3.2 Zugang zu allen Informationen Über die Feldbus-Schnittstellen der Option DFE33B bieten Ihnen SEW-Antriebe einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen. Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt über die schnellen, zyklischen Prozessdaten. Über diesen Prozessdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe von Sollwerten, wie z.

  • Seite 11: Montage- Und Installationshinweise

    Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei ® MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich. • Sie müssen die Option DFE33B EtherNet/IP auf den Feldbussteckplatz [1] stecken. • Verwenden Sie für die Verkabelung nur für EtherNet/IP zugelassene Stecker und Kabel. ®...

  • Seite 12: Montage- Und Installationshinweise Montage Der Optionskarte Dfe33B In Movidrive® Mdx61B

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE33B in MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau der Optionskarte beginnen: • Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC 24 V und die Netz- spannung ab.

  • Seite 13: Prinzipielle Vorgehensweise Beim Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte (Mdx61B, Bg 1 - 6)

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFE33B in MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDX61B, BG 1 - 6) 60039AXX 1. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 14: Installation Der Optionskarte Dfe33B In Movitrac® B

    DC 24 V Klemmenbelegung X12:8 DC+24-V-Eingang X12:9 GND Bezugspotenzial Binäreingänge Zur einfachen Verkabelung kann die Option DFE33B mit 24 V Gleichspannung von ® X46.7 des MOVITRAC B zu X26.7 versorgt werden. Bei der Versorgung der Option ® ® DFE33B durch MOVITRAC...

  • Seite 15: Anschluss Systembus Zwischen Mehreren Movitrac

    Montage- und Installationshinweise Installation der Optionskarte DFE33B in MOVITRAC® B ® 4.2.2 Anschluss Systembus zwischen mehreren MOVITRAC B-Geräten ® MOVITRAC DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS FSC11B H L ^ 1 2 3 4 5 6 Def IP ETHERNET/IP ®...
  • Seite 16 Schalten Sie am Ende der Systembus-Verbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Das DFE33B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembus-Verbindung sein. Es hat einen Abschlusswiderstand fest eingebaut.

  • Seite 17: Installation Des Gateways Dfe33B / Uoh11B

    Montage- und Installationshinweise Installation des Gateways DFE33B / UOH11B Installation des Gateways DFE33B / UOH11B Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFE33B im Gateway-Gehäuse UOH11B. HINWEIS Nur SEW-EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway-Gehäuse UOH11B ein- oder ausbauen.

  • Seite 18: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfe33B

    Montage- und Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE33B Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFE33B Sachnummer Option Feldbusschnittstelle EtherNet/IP und Modbus/TCP Typ DFE33B: 1821 346 4 Frontansicht DIP- Beschreibung Funktion DFE33B Schalter DFE 33B LED MODULE STATUS(rot/grün) Zeigt den aktuellen Status der DFE33B an.

  • Seite 19: Montage- Und Installationshinweise Status-Led Der Option Dfe33B

    Montage- und Installationshinweise Status-LED der Option DFE33B Status-LED der Option DFE33B Die LED der Optionskarte DFE33B zeigen den aktuellen Zustand der DFE33B und des Feldbussystems an. DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX Der dem Status der jeweiligen LED entsprechende Status der Feldbusanschaltung ist im Kapitel "Fehlerdiagnose"...

  • Seite 20: Gateway-Led

    Link (X30) / Blinkt Funktion zum Lokalisieren im Address Editor (siehe Kapitel 10) HINWEIS Da die Firmware der Optionskarte DFE33B ca. 15 Sekunden für die Initialisierung ® benötigt, wird in dieser Zeit auf der 7-Segment-Anzeige des MOVIDRIVE Zustand "0" (Umrichter nicht bereit) angezeigt.

  • Seite 21: Montage- Und Installationshinweise Steckerbelegung

    / MOVITRAC B / Ethernet Zum Anschluss der DFE33B an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine der Ether- net-Schnittstellen X30 oder X32 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair- Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit den anderen Netzwerkteilnehmern.

  • Seite 22: Der Integrierte Ethernet-Switch

    Der integrierte Ethernet-Switch bietet keine Filterfunktionalität für Ethernet Multicast- Multicast- Telegramme. Die Multicast-Telegramme, die üblicherweise von den Adaptern Handling (DFE33B) zu den Scannern (SPS) gesendet werden, werden an alle Switchports weitergeleitet. • IGMP-Snooping (wie in Managed Switches) wird nicht unterstützt.

  • Seite 23: Einstellung Der Dip-Schalter

    (siehe Kapitel "Auto-Setup für Gateway-Betrieb"). Die Konfiguration wird ausgeführt, wenn der DIP-Schalter "AS" von "0" auf "1" geschaltet wird. Für den weiteren Betrieb muss der DIP-Schalter "AS" in Schalter- stellung "1" (= ON) bleiben. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 24: Tcp / Ip-Adressierung Und Subnetze

    172.16.52.4 172.16 = Netzwerkadresse 52.4 = Teilnehmeradresse 192 ... 223 192.168.10.4 192.168.10 = Netzwerkadresse 4 = Teilnehmeradresse Für viele Netzwerke ist diese grobe Aufteilung nicht ausreichend. Sie verwenden zusätzlich eine explizit einstellbare Subnetzmaske. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 25: Montage- Und Installationshinweise Tcp / Ip-Adressierung Und Subnetze

    DHCP-Server vergeben werden. Die Zuweisung der IP-Adresse erfolgt dann aus einer Tabelle, die eine Zuordnung von MAC-Adresse zu IP-Adresse enthält. Ob die DFE33B die Zuweisung der IP-Parameter manuell oder über DHCP erwartet, zeigt Parameter P785. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 26: Ip-Adressparameter Einstellen

    Montage- und Installationshinweise IP-Adressparameter einstellen 4.11 IP-Adressparameter einstellen Erstinbetrieb- Werksseitig ist bei der Option DFE33B das Protokoll "DHCP" (Dynamc Host Configura- nahme tion Protocol) aktiviert. Das bedeutet, dass die Optionskarte DFE33B ihre IP-Adresspa- rameter von einem DHCP-Server erwartet. HINWEIS Die Fa. Rockwell Automation stellt auf ihrer Homepage einen DHCP-Server kostenlos zur Verfügung.

  • Seite 27: Montage- Und Installationshinweise Ip-Adressparameter Einstellen

    • Schalten Sie die Netzspannung und die DC-24-V-Versorgungsspannung ab. • Stellen Sie auf der Option DFE33B den DIP-Schalter "Def IP" auf "1". • Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein. SEW Address Um auf die IP-Einstellungen von DFE33B-Schnittstellen zuzugreifen, ohne dass die Editor Ethernet-Einstellungen von PC und DFE33B zueinander passen müssen, kann ab...

  • Seite 28: Vorgehensweise Beim Gerätetausch

    Montage- und Installationshinweise Vorgehensweise beim Gerätetausch 4.12 Vorgehensweise beim Gerätetausch Ist bei der Option DFE33B der DIP-Schalter "Def IP" auf "1" (= ON) eingestellt, muss bei der neuen DFE33B (nach einem Tausch der Optionskarte oder nach einem Geräte- ® ®...

  • Seite 29: Montage- Und Installationshinweise Vorgehensweise Beim Gerätetausch

    B mit Option DFE33B oder DFE33B eingebaut im Gateway-Gehäuse zwingend die Zuweisungsliste des DHCP- Servers aktualisiert werden. Die MAC-Adresse der DFE33B ist zu diesem Zweck auf die Frontplatte der DFE33B gedruckt. Ist DHCP nicht aktiv, werden die auf der Option DFE33B nicht flüchtig gespeicherten IP-Parameter verwendet.

  • Seite 30: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip)

    Wenn die Option DFE33B in MOVIDRIVE B eingesetzt wird, ist die Datei SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds erforderlich ® • Wenn die Option DFE33B als Gateway in MOVITRAC B oder als Gateway-Gehäu- se (UOH11B) eingesetzt wird, ist die Datei SEW_GATEWAY_DFE33B.eds erforderlich HINWEIS Auf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"...

  • Seite 31: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Projektierung Des Masters (Ethernet/Ip-Scanner)

    Sie im Kontextmenü den Eintrag "New Module" aus. Das Auswahl- fenster "Select Module Type" wird aufgerufen. • Um die Option DFE33B in das Projekt aufzunehmen, markieren Sie den Eintrag "ETHERNET MODULE" in der Kategorie "Communications". Bestätigen Sie die Aus- wahl mit <OK>.

  • Seite 32: Konfigurieren Der Dfe33B Als Option In Movidrive

    Controller-Tags abgelegt werden und anschließend die IP-Adresse. 11710AXX • Wählen Sie als Datenformat im Dropdown-Menü "Comm-Format" den Eintrag "Data - INT" aus. Die Prozessdaten sind bei der DFE33B immer 16 Bit (INT) groß. • Geben Sie in der Gruppe "Connection Parameters" im Eingabefeld "Input Assembly Instance"...
  • Seite 33 Einstellungen der Steuerung ein. 11712AXX • Die Option DFE33B unterstützt eine Datenrate (Eingabefeld "Requested Packet Interval (RPI))" von minimal 4 ms. Längere Zykluszeiten sind problemlos möglich. • Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>. Damit ist der Prozessdatenaustausch mit einer DFE33B komplett konfiguriert.

  • Seite 34: Konfigurieren Der Dfe33B Als Option In Movitrac ® B Oder Im Gateway-Gehäuse Uoh11B

    Controller-Tags abgelegt werden und anschließend die IP-Adresse. 11711AXX • Wählen Sie als Datenformat im Dropdown-Menü "Comm-Format" den Eintrag "Data - INT" aus. Die Prozessdaten sind bei der DFE33B immer 16 Bit (INT) groß. • Geben Sie in der Gruppe "Connection Parameters" im Eingabefeld "Input Assembly Instance"...
  • Seite 35 Einstellungen der Steuerung ein. 11712AXX • Die Option DFE33B unterstützt eine Datenrate (Eingabefeld "Requested Packet Intervall (RPI))" von minimal 4 ms. Längere Zykluszeiten sind problemlos möglich. • Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>. Damit ist der Prozessdatenaustausch mit einer DFE33B komplett konfiguriert.

  • Seite 36: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) Projektierung des Masters (EtherNet/IP-Scanner) 5.2.3 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFE33B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup (siehe Kapitel 4.4 auf Seite 18) aktiviert. HINWEIS Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup (AS) bewirkt die einmalige Ausführung...

  • Seite 37: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    Umrichter über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24-V-Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 ... DIØ7 auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 38: Einstellung Des Frequenzumrichters Movitrac® B

    Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihen- folge auf Werte 1 ... 8. • Die SBus-Adresse 0 wird vom DFE33B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. • Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 ... 200 ms.

  • Seite 39: Projektierungsbeispiele In Rslogix5000

    Projektierungsbeispiele in RSLogix5000 ® 5.5.1 MOVIDRIVE B mit 10 PD Datenaustausch 1. Stellen Sie die IP-Adresse der DFE33B ein (siehe Kapitel "IP-Adressparameter ein- stellen"). ® 2. Fügen Sie MOVIDRIVE B mit der Option DFE33B entsprechend Kapitel 5.2 und 5.2.1 in die EtherNet/IP-Konfiguration ein.
  • Seite 40 Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten (PD) im MOVIDRIVE B (siehe Kapitel 5.3) erfolgen. 11784AXX 5. Um die Daten vom Antrieb in die neue Datenstruktur zu kopieren, wird ein CPS- Befehl am Anfang der "MainRoutine" eingefügt (siehe folgendes Bild). 11785AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 41 Befehl am Ende der "MainRoutine" eingefügt (siehe folgendes Bild). 11786AXX 6. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt. Nun können die Istwerte vom Antrieb gelesen und Sollwerte geschrieben werden. 11787AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 42 Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) Projektierungsbeispiele in RSLogix5000 Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Parameterbaum ® des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden (siehe folgendes Bild). 12048AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 43: Movitrac ® B Über Gateway Dfe33B / Uoh11B

    ® 5.5.2 MOVITRAC B über Gateway DFE33B / UOH11B 1. Stellen Sie die IP-Adresse der DFE33B ein (siehe Kapitel "IP-Adressparameter ein- stellen") 2. Fügen Sie das DFE33B-Gateway entsprechend Kapitel 5.2 und 5.2.2 in die EtherNet/IP-Konfiguration ein. 3. Führen Sie die Auto-Setup-Funktion des DFE33B-Gateways entsprechend Kapitel 5.3 aus, um das Datenmapping zu den Antrieben zu konfigurieren.
  • Seite 44 Beachten Sie, dass die Struktur SEW_Gateway_DFE33B:I.Data die Prozessdaten von allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 3 Datenworte von jedem Antrieb ab einem bestimmten Offset ([0], [3] ... [21]) aus der Struktur kopiert werden müssen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 45 Offset ([0], [3] ... [21]) in die Struktur kopiert werden müssen. 7. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt. Nun können die Istwerte von den Antrieben gelesen und Sollwerte geschrieben werden. 11793AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 46 Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) Projektierungsbeispiele in RSLogix5000 Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Gateway-Konfigu- ® rator für die DFE33B oder im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden (siehe folgendes Bild). 11762AXX 12080AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 47: Zugriff Auf Geräteparameter Des Movidrive B

    Dieser Wert wird nicht verwendet. Er ist aber zwingend erforderlich, weil das Element "Data" auf einer 32-Bit-Adresse liegen muss. 1. Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur "SEW_Parameter_Channel" (siehe folgendes Bild) 11764AXX 2. Definieren Sie die folgenden Controller Tags (siehe folgendes Bild). 11765AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 48 A Source Element = ReadParameterRequest.Index B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.Index D Class = 7 E Instance = 1 F Attribute = 4 G Service Code = e Der Servicetyp stellt sich dann automatisch ein. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 49 5. Auf der Registerkarte "Communication" müssen Sie das Zielgerät angeben. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Browse>. Das Fenster "Message Path Browser" wird auf- gerufen. Im folgenden Beispiel wird die Option DFE33B als Empfänger ausgewählt. 11714AXX Aktivieren Sie nicht die Check-Box "Connected", da sowohl die Steuerung als auch die Option DFE33B nur eine begrenzte Anzahl von Verbindungen zulassen.
  • Seite 50 Wert 150 1/min gelesen (Error response siehe Kapitel "Rückkehrcodes der Parametrierung über Explicit Messages"). ® Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio (siehe folgendes Bild) kann der Wert überprüft werden. Der Tooltip zeigt z. B. Index, Subindex, Faktor etc. des Parameters. 11770AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 51 Reihenfolge aus: – Source Element = WriteParameterRequest.Index – SourceLength = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 52 Kapitel "Rückkehrcodes der Parametrierung über Explicit Messa- ges"). ® Im Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio kann der Wert überprüft wer- den. Der Tooltip zeigt z. B. Index, Subindex, Faktor ... des Parameters. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 53: Zugriff Auf Geräteparameter Des Movitrac ® B Über Dfe33B / Uoh11B

    ® Der Zugriff auf Geräteparameter eines MOVITRAC B über das EtherNet/IP-SBus- ® Gateway DFE33B/UOH11B ist identisch zum Parameterzugriff auf ein MOVIDRIVE (siehe Kapitel 5.5.3) Der einzige Unterschied ist, dass Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 auf 2 eingestellt werden muss und Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 auf die ®...

  • Seite 54: Das Ethernet Industrial Protokoll (Ethernet/Ip)

    Industrial Protocol) erweitert. CIP ist in der Automatisierungstechnik bekannt, da es auch bei DeviceNet und ControlNet als Applikationsprotokoll verwendet wird. Prozessdatenaustausch Je nach Einsatz der Option DFE33B können bis zu 10 Prozessdatenworte (bei Betrieb ® in MOVIDRIVE B) oder 24 Prozessdatenworte (im Gateway-Betrieb) mit einem Ether- Net/IP-Master (Scanner) ausgetauscht werden.

  • Seite 55: Cip-Objektverzeichnis

    Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-Objektverzeichnis CIP-Objektverzeichnis Im Common Industrial Protocol sind alle Gerätedaten über Objekte zugänglich. Bei der Option DFE33B sind die in der folgende Tabelle aufgeführten Objekte integriert. Klasse [hex] Name Identity Object Message Router Object Assembly Object...

  • Seite 56: Unterstützte Services

    0009 • Auflistung der Objekte Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number UINT 0009 Maximale Verbindungsanzahl Available Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 57 Data Array of OUTPUT Assembly BYTE Date Size = 0 Instanz 130 - Mit dieser Instanz können Sie auf die Prozesseingangsdaten der DFE33B zugreifen. Zu SEW-PE-Daten- dieser Instanz könnnen mehrere Multicastverbindungen oder eine Punkt-zu-Punkt-Ver- bereich bindung aufgebaut werden. Attribut Zugriff...
  • Seite 58 Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-Objektverzeichnis Instanzen für den Betrieb als Gateway Instanz 122 - Mit dieser Instanz können Sie auf die Prozessausgangsdaten der DFE33B zugreifen. Es SEW-PA-Daten- kann immer nur von einem einzigen Scanner gesteuert werden. Deshalb kann zu dieser bereich Instanz auch nur eine einzige Verbindung aufgebaut werden.
  • Seite 59 Bei einem Parameterzugriff über das Register-Objekt muss erst die Antwort abgewar- tet werden, bevor die nächste Anfrage an die DFE33B gesendet wird. Andernfalls erfolgt von der DFE33B eine Error response mit dem General Error Code 0x1E. Ge- räteabhängig kann aber auch ein Timeout für den Zugriff auftreten.
  • Seite 60 (Instance 5) Input Get_Attribute_Single READ DEFAULT (Instance 6) Input Get_Attribute_Single READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) EtherNet/IP SEW-Feldbusprofil 54185BDE Bild 2: Beschreibung des Parameterkanals Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 61 Reserviert (muss "0" sein) Subkanal 2 BYTE Reserviert (muss "0" sein) 1) Eine schematische Darstellung des Parameterzugriffs auf unterlagerte Geräte finden Sie im Kapitel "Anhang". Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 62 Value Link Path USINT Es ist kein Link spezifiziert Size Link Path Packed Wird nicht verwendet EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Datenlänge in Bytes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 63 Highbyte enthält den Subkanal 2 Link Path USINT Es ist kein Link spezifiziert Size Link Path Packed Wird nicht verwendet EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Datenlänge in Bytes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 64 Link Path Packed Wird nicht verwendet EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Datenlänge in Bytes Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 65 Die folgende Tabelle zeigt den kompletten Telegrammaufbau. Name Datentyp Subadresse 1 BYTE Subkanal 1 BYTE Subadresse 2 BYTE Subkanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reserved BYTE Reserved BYTE BYTE Vardata Array of BYTE Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 66 DNS wird nicht unterstützt Name Server 2 UDINT 00000000 DNS wird nicht unterstützt Domain Name STRING sew.de Host Name STRING Wird nicht verwendet Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 67: Ethernet-Link-Objekt

    Hardwarefehler Physical ARRAY of 00 0F 69 xx MAC ID Address 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI: 00 0F 69 Unterstützte Services Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 68: Rückkehr-Codes Der Parametrierung Über Explicit Messages

    In den Statusregistern der Message-Tags können der General Error Code (ERR) und der Additional Code (EXERR) ausgelesen werden (siehe folgendes Bild). 11937AXX SEW spezifische Die Rückkehr-Codes, die die Option DFE33B oder der Umrichter bei fehlerhafter Para- ® Rückkehr-Codes metrierung zurückliefert, sind im Abschnitt "MOVILINK -spezfische Rückkehr-Codes"...
  • Seite 69 Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages Timeout der Der Timeout wird von der Option DFE33B ausgelöst. Die Timeout-Zeit muss vom Explicit Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der EtherNet/IP-Spezifika- Messages tion wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen.
  • Seite 70 0x10 Communication not initialized 0x11 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS - Illegal Fragment Count 0x16 SBUS - Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 71 Value invalid 0x1E Setup started 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 72: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp)

    In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des Modbus/TCP- Masters und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters für den Feldbusbetrieb. Voraussetzung dafür sind der korrekte Anschluss und die richtige Einstellung der IP-Adressparameter der DFE33B gemäß Kapitel "Montage- /Installationshinweise". Gerätebeschreibungsdatei für Modbus/TCP HINWEIS Für Modbus/TCP sind keine Gerätebeschreibungsdateien spezifiziert!

  • Seite 73: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Projektierung Des Masters (Modbus-Scanner)

    Adressparameter über DHCP beziehen soll, markieren Sie in der Gruppe "IP address configuration" das Optionsfeld "Client/Server configuration". • Markieren Sie in der Gruppe "Ethernet configuration" das Optionsfeld "Ethernet II". • Markieren Sie in der Gruppe "Module utilities" das Optionsfeld "IO Scanning". 10816AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 74: Konfigurieren Der Dfe33B Als Option In Movidrive

    " um die Rack-Konfiguration wie auch die globale Konfiguration zu bestätigen. • Nach dem Übertragen und Starten des Programms wechselt die Farbe der LED "NETWORK/STATUS" der DFE33B auf grün (siehe Kapitel "Status-LED der Option DFE33B"). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 75: Konfigurieren Der Dfe33B Als Option In Movitrac ® B Oder Im Gateway-Gehäuse Uoh11B

    – Im Eingabefeld "RD count" und "WR count" geben Sie die Anzahl Worte ein, die ausgetauscht werden sollen. Die Werte müssen gleich sein. Für die Option DFE33B können Sie im Gateway-Betrieb 3 ... 24 Worte (in 3er-Schritten) ein- stellen. 10817AXX √...

  • Seite 76: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP) Projektierung des Masters (Modbus-Scanner) 7.2.3 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFE33B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup (siehe Kapitel 4.4 auf Seite 18) aktiviert. HINWEIS Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup (AS) bewirkt die einmalige Ausführung...

  • Seite 77: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    Umrichter über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z. B. die Beschaltung der Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24-V-Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 ... DIØ7 auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 78: Einstellung Des Frequenzumrichters Movitrac® B

    Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihen- folge auf Werte 1 ... 8. • Die SBus-Adresse 0 wird vom DFE33B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. • Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 ... 200 ms.

  • Seite 79: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Projektierungsbeispiele In Pl7 Pro

    Projektierungsbeispiele in PL7 PRO ® 7.5.1 MOVIDRIVE B mit 3 PD Datenaustausch 1. Stellen Sie die IP-Adresse der DFE33B ein (siehe Kapitel "IP-Adressparameter ein- stellen"). ® 2. Fügen Sie MOVIDRIVE B mit der Option DFE33B entsprechend Kapitel 7.2 und 7.2.1 in die Konfiguration für das IO-Scanning ein.
  • Seite 80 Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP) Projektierungsbeispiele in PL7 PRO 7. Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Parameterbaum ® des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden (siehe folgendes Bild). 12048AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 81: Movitrac ® B Über Gateway Dfe33B / Uoh11B

    ® 7.5.2 MOVITRAC B über Gateway DFE33B / UOH11B 1. Stellen Sie die IP-Adresse der DFE33B ein (siehe Kapitel "IP-Adressparameter ein- stellen") 2. Fügen Sie das DFE33B-Gateway entsprechend Kapitel 7.2 und 7.2.2 in die Konfiguration für das IO-Scanning ein. 3. Führen Sie die Auto-Setup-Funktion des DFE33B-Gateways entsprechend Kapitel 7.3 aus, um das Datenmapping zu den Antrieben zu konfigurieren.
  • Seite 82 Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP) Projektierungsbeispiele in PL7 PRO 7. Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im Gateway-Konfigu- ® rator für die DFE33B oder im Parameterbaum des MOVITOOLS MotionStudio angezeigt werden (siehe folgendes Bild). 11762AXX 12080AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 83: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Beispiele Für Den Datenaustausch Über Modbus/Tcp

    Offset 4 (reference number) und werden über die Unit-ID 255 angesprochen. In allen weiteren Beispielen ist nur der Modbus/TCP-Teil des Telegramms beschrieben. Auf den TCP/IP-Teil des Telegramms und auf den Auf- und Abbau einer TCP/IP-Ver- bindung wird nicht näher eingegangen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 84: Prozessdaten Schreiben Und Lesen

    0x04 0x00 Anzahl PD (hier 3): Muss für PD 1...10 bei DFE33B 0x03 ® Write Word Count im MOVIDRIVE 3, 6, 9, ... 24 bei DFE33B als Gateway × 0x06 Write Byte Count Anzahl PD 2 = 6 0x00 Prozessausgangsdatenwort 1 z.
  • Seite 85 Anzahl PD (hier 3): Muss für PD 1...10 bei DFE33B ® Read Word Count im MOVIDRIVE 0x03 3, 6, 9, ... 24 bei DFE33B als Gateway 0x00 Offset, ab dem die PD liegen: Write Reference number Muss immer 4 sein...

  • Seite 86: Parameterzugriff

    0x00 0x00 1) Der Unit-Identifier 0 und 0xFF wird verwendet um auf Parameter der DFE33B selbst zuzugreifen, bei an- deren Werten wird die Anfrage an ein unterlegtes Gerät weitergegeben (Unit-Identifier = SBus-Adresse). Somit ist der Parameterzugriff auch auf Umrichter, die über ein DFE33B-Gateway angeschlossen sind uneingeschränkt möglich.
  • Seite 87 0x00 0x00 1) Der Unit-Identifier 0 und 0xFF wird verwendet um auf Parameter der DFE33B selbst zuzugreifen, bei an- deren Werten wird die Anfrage an ein unterlegtes Gerät weitergegeben (Unit-Identifier = SBus-Adresse). Somit ist der Parameterzugriff auch auf Umrichter, die über ein DFE33B-Gateway angeschlossen sind uneingeschränkt möglich.

  • Seite 88: Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp)

    Der Zugriff über "Peer Cop" ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass der verwendete Bus-Master "IO-Scanning" unterstützt. Modbus/TCP ist ab Firmware-Version .11 in die Option DFE33B integriert. 8.1.1 Mapping und Adressierung Der logische Modbus-Adressraum umfasst 64 k Worte und wird über die Referenznum- mer (Offset) adressiert.

  • Seite 89: Dienste (Function Codes)

    Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP) Einführung 8.1.2 Dienste (Function Codes) Für den Prozess- und Parameterdatenaustausch sowie zur Geräteindentifikation stellt die Option DFE33B vier Dienste FC.. (Function Codes) zur Verfügung. • FC 3 Read Holding Registers • FC16 Write Multiple Registers • FC23 Read/Write Multiple Registers •...

  • Seite 90: Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Protokollaufbau

    Option DFE33B in ein MOVIDRIVE B eingebaut ist. • 0 oder 255 für Parameter des DFE3B-Gateways selbst • 1 - 63 für Parameter eines über SBus an das DFE33B- Gateways angeschlossenen Geräts. Unit Identifier = SBus-Adresse. Function Code Gewünschter Dienst 8 ...

  • Seite 91: Dienst Fc3 - Read Holding Registers

    Byte Count Anzahl der folgenden Bytes 9..Data 2 - ... Datenbytes je nach Länge Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung / zulässige Werte 0 - 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 92: Dienst Fc16 - Write Multiple Registers

    Reference Number (Low) Offset Word Count (High) Anzahl Worte (Register) Word Count (Low) Anzahl Worte (Register) Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung / zulässige Werte 0 - 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 93: Dienst Fc23 - Read/Write Multiple Registers

    Dienst: 23 (Read/Write Multiple Registers) Byte Count Anzahl der folgenden Bytes Data 2 - ... Datenbytes je nach Länge Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung 0 - 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 94: Dienst Fc43 - Read Device Identifications

    MEI-Type 0x0E wird der Dienst Read Device Identification getunnelt. Es gibt gemäß Modbus-Spezifikation die 3 Blöcke Basic, Regular und Extended), die gelesen werden können. Die Option DFE33B unterstützt die Blöcke Basic und Regular (Confirmity Level 02). Es wird immer der gesamte Block gelesen (Streaming). Im Read Device ID Code sind somit die Werte 01 und 02 zulässig.

  • Seite 95: Verbindungsmanagement

    Gerät die Verbindung, übernimmt es die Prozessausgangsdaten in das Prozess- datenabbild oder leitet die Prozessdaten an evtl. unterlagerte Teilnehmer (Gateway- Betrieb) weiter. Solange diese Verbindung aktiv ist, kann kein weiterer Master die Prozessausgangsdaten (PA-Daten) verändern. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 96: Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Verbindungsmanagement

    Verbindung abgebaut wird. Bei einem Timeout wird die in Parameter P831 Reaktion Feldbus-Timeout eingestellte ® Fehlerreaktion ausgeführt. MOVIDRIVE B mit Option DFE33 zeigt zusätzlich an der 7- Segmentanzeige die Fehlermeldung F28 (= Feldbus-Timeout) an. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 97: Parameterzugriff Über Modbus/Tcp

    (FC03), um die Werte, die in der Zwischenzeit in das Register geschrieben wurden, aus- zulesen. 8.4.2 Ablauf mit FC23 Master / Slave / Modbus-Client ModbusServer FC23 Request mit azyklischem Auftrag FC3 Response mit azyklischem Ergebnis 64073ADE Beim FC23 wird das Ergebnis gleich in der Antwort zurückgeliefert. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 98: Protokollaufbau

    - 203 auf die unterlagerten Teilnehmer abzubilden (siehe Kapitel "Header"). ® Die Beschreibung der MOVILINK -Parameterdaten (8 Byte) und ihre Abbildung auf die ® Register 200 - 203 ist im Kapitel "MOVILINK -Parameterkanal" beschrieben. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 99: Movilink ® -Parameterkanal

    Offset 200 = 3200 (Verwaltung = Schreibe 4 Byte / Subindex = 0) • Offset 201 = 219E (Index = 8606) • Offset 202 = 0(Daten High) • Offset 203 = 01F4 (Daten Low = 500) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 100: Fehlercodes (Exception Codes)

    Timeout) SLAVE DEVICE BUSY Es existiert bereits eine steuernde Verbindung (entwe- der durch eine weitere Modbus-Steuerung oder ein anderes Feldbussystem) GATEWAY PATH UNAVAILABLE Die Daten können nicht zu einem Subsystem weiterge- leitet werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 101: Integrierter Web-Server

    Integrierter Web-Server Softwarevoraussetzungen Integrierter Web-Server Die Optionskarte DFE33B hat eine Homepage zur einfachen Web-Diagnose von ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC . Um auf die Startseite zuzugreifen, starten Sie Ihren Browser und geben Sie die IP-Adresse der DFE33B ein: Beispiel: http://192.168.10.4 Über die Webseite haben Sie Lesezugriff auf Service- und Diagnoseinformationen.

  • Seite 102: Aufbau Der Startseite Des Integrierten Web-Servers

    Aufbau der Startseite des integrierten Web-Servers 62705AXX [1] Navigationsleiste [2] Hauptfenster (Home) Button zum Start des Diagnose-Applets [3] Hauptfenster (Home) Button zur Anzeige der Homepage-Hilfe ® [4] Hauptfenster (Home) Button zur Dokumentationsseite MOVIDRIVE B (Internetzugang erforderlich) Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 103: Aufbau Des Diagnose-Applets

    Die Tabelle ist standardmäßig sichtbar, alle beim Scannen gefundenen Geräte Gerätestatus und Subgeräte werden aufgelistet. Da die Statustabelle zyklisch Parameter- Requests an das Gerät sendet, kann die Tabelle auch mit Hilfe des Status-But- tons (unten rechts) geschlossen werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 104 Wenn das ausgewählte Gerät mehrere Anzeigerubriken hat, werden in (Anzeige der implementierten dem Reiter die verschiedenen Rubriken aufgelistet. Parameteranzeigen) [3] Hauptfenster mit den Im Hauptfenster werden die Parameter entsprechend visualisiert. Anzeigewerten und Bildern Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 105 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVIDRIVE B sowie zur Busmonitor für Diagnose der Prozessdatenbelegung. ® MOVIDRIVE 11862AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 106 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plugin Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVITRAC B sowie zur Busmonitor für Diagnose der Prozessdatenbelegung. ® MOVITRAC 11863AXX Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 107: Zugriffsschutz

    -Programms ist nicht möglich. ® – Eine Diagnose von Prozessdaten mit MOVITOOLS MotionStudio kann erfolgen, die Scope-Einstellungen können jedoch nicht geändert werden. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio kann ohne Einschränkungen betrieben werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 108: Betrieb Des Movitools ® Motionstudio Über Ethernet

    Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind in MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 109: Erste Schritte

    [Netzwerk-Scan starten] [1] in der Symbolleiste. 64334AXX 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie konfigurieren möchten. 4. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. Als Ergebnis werden Ihnen gerätespezifische Tools angezeigt, um Funktionen mit den Geräten auszuführen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 110: Kommunkationsmodus

    Änderungen mit Online-Tools wirken sich zunächst "NUR" auf das Gerät [3] aus. Tools • Führen Sie einen "Upload" durch, um diese Änderungen in den Arbeitsspeicher [2] zu übertragen, • Speichern Sie Ihr Projekt, damit die Änderungen auf der Festplatte [1] Ihres PC gesichert werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 111: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Über Ethernet Kommunkationsmodus

    "Offline" [2], für Funktionen (Offline-Tools), die sich auf Ihr Projekt auswirken sollen. 64337AXX 2. Markieren Sie den Geräteknoten 3. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü, um die Tools zum Konfigu- rieren des Geräts anzuzeigen. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 112: Kommunikation Seriell (Rs485) Über Schnittstellenumsetzer

    Der Schnittstellenumsetzer USB11A arbeitet mithilfe einer COM-Umlenkung. Diese weist dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM-Port zu. Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A an ihr Gerät anschließen und falls erforderlich die Treiber dafür installieren. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 113 3. Stecken Sie den USB-A-Stecker des zweiten Anschlusskabels in eine freie USB- Schnittstelle an Ihrem PC [1]. ® 4. Falls Sie den Schnittstellenumsetzer erstmalig mit MOVITOOLS MotionStudio betreiben, installieren Sie die benötigten Treiber. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 114 Markieren Sie im Geräte-Manager den COM-Port des USB11A. • Wählen Sie im Kontexmenü die Schaltfläche [Eigenschaften] und weisen Sie dem USB11A einen anderen COM-Port zu. • Führen Sie einen Neustart aus, damit die geänderten Eigenschaften übernommen werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 115: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Über Ethernet Kommunikation Seriell (Rs485) Über Schnittstellenumsetzer

    1. Betätigen Sie die Schaltfläche [Kommunikationsanschlüsse konfigurieren] [1] in der Symbolleiste. 64341AXX Das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen. 64342ADE 2. Wählen Sie aus der Liste [1] die Kommunikationsart "Seriell". In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Seriell" aktiviert [2]. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 116 Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "seriell" angezeigt. 12078ADE 4. Ändern Sie ggfs. die vorgegebenen Kommunikationsparameter unter den Registern [Grundeinstellungen] und [Erweiterte Einstellungen]. Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter (Seite 117). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 117: Kommunikationsparameter Seriell (Rs485)

    Slaves wartet. Telegramm) • 350 ms (Multibyte- Telegramm) • Erhöhen Sie den Wert, wenn bei einem Netzwerk-Scan nicht alle Geräte gefunden werden. Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Default-Einstellung: 3 Anfrage nach Überschreiten des Timeouts Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 118: Kommunikation Über Ethernet

    Def IP ETHERNET/IP 64356AXX Die DFE33B kann entweder direkt oder über ein Ethernet-Netzwerk mit dem PC verbun- den werden. Die beiden Ethernet-Schnittstellen (X30, X32) der DFE33B ermöglichen auch den Aufbau einer linienförmigen Busstruktur. Über beide Ethernet-Schnittstellen bietet die DFE33B Autocrossing sowie Autonegoti- ation für Baudrate und Duplexmode.

  • Seite 119: Ethernet-Teilnehmer Suchen

    Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet-Teilnehmer in dem ange- schlossenen Netzwerk aufgelistet. 4. Um einen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren, markieren Sie das Kontrollfeld "Loka- lisieren" [4]. Als Ergebnis blinkt die LED link/act der ersten Ethernet-Schnittstelle des betreffenden Ethernet-Teilnehmers. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 120 2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2]. 3. Schalten Sie das Gerät aus und anschließend wieder ein, damit die geänderten Einstellungen wirksam werden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 121: Betrieb Des Movitools® Motionstudio Über Ethernet Kommunikation Über Ethernet

    Blöcken die folgende Bedeutung: • "255" definiert die Adresse des Netzwerks, in dem sich die Teilnehmer befinden. • "0" definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers, um ihn von Anderen zu unterscheiden. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 122: Kommunikationkanal Über Ethernet Konfigurieren

    5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Parameter für SMLP einstellen" beschrieben. HINWEIS ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EU- RODRIVE. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 123: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    Wenn Sie Geräte AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Sie die IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu. 2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie [IP-Adresse hinzufügen] [1] 64352ADE 3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2] Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 124: Kommunikationsparameter Für Smlp

    Geräte-Scan einbe- von Geräten ein, die nicht in den zogen werden sollen. Geräte-Scan einbezogen werden sollen. Das können Geräte sein, die nicht kommunikationsbereit sind (zum Beispiel weil sie noch nicht in Betrieb genommen wurden). Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 125: Funktionen Mit Den Geräten Ausführen

    5. Klappen Sie den "Parameterbaum" bis zu dem gewünschten Knoten auf. 12079ADE 6. Klicken Sie doppelt, um eine bestimmte Gruppe von Geräteparametern anzuzeigen. 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 126: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    Online-Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio. 10.6.4 Spezielle Konfigurations- und Diagnosetools Zur Konfiguration der DFE33B im Gateway-Betrieb können Sie über das Kontextmenü neben dem Parameterbaum auch den "DFx Gateway-Konfigurator" starten. Neben der Konfiguration stellt er für die Diagnose des Gateway-Betriebs Informationen zur Verfü- gung und zeigt die übertragenen Prozessdaten an.

  • Seite 127: Ethernet-Konfigurationsparameter

    P780 IP-Adresse Einstellbereich: 0.0.0.0 - 223.255.255.255 Werkseinstellung: 0.0.0.0 Defaultwert: 192.168.10.4 Mit P780 wird die IP-Adresse für die Vernetzung der Option DFE33B über Ethernet ein- gestellt. Falls DHCP (P785) aktiviert ist, wird der vom DHCP-Server vorgegebene Wert angezeigt. P781 Subnetz- Einstellbereich: 0.0.0.0 - 255.255.255.255 maske Werkseinstellung: 0.0.0.0...
  • Seite 128 Einstellbereich: 0 (gespeicherte IP-Parameter) / 2 (DHCP) Startup Configu- Werkseinstellung: 2 (DHCP) ration DHCP: Die Option DFE33B erhält nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ihre IP-Parameter (P780 ... P782) von einem DHCP-Server. Gespeicherte IP-Parameter: Die Option DFE33B startet nach dem Einschalten der Versorgungsspannung mit den gespeicherten IP-Parametern.

  • Seite 129: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose Diagnoseablauf Fehlerdiagnose 12.1 Diagnoseablauf Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabläufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Integration der DFE33B in ein Ethernet-Netzwerk und der Fehleranalyse der folgenden Problemfälle: • Der Umrichter ist nicht richtig in das EtherNet/IP- oder Modbus/TCP-Netzwerk inter- griert •...
  • Seite 130 Prüfen Sie die Tags und das Mapping. D Ist die Steuerung im RUN-Modus oder überschreibt aktives Forcing die gewünschten Prozessdaten zum Antrieb? E Wenn die Steuerung keine Daten an die DFE33B sendet, wenden Sie sich für weitere Hilfe an den SPS-Hersteller. ®...

  • Seite 131: Fehlerliste Im Gateway-Betrieb

    Fehler bestehen bleibt, Fehler über Fehlerzustand. Der Fehler F111 wird im die Diagnoseschnittstelle abfragen Statuswort 1 und 3 des entspre- und in dieser Tabelle beschriebene chenden Geräts über Feldbus an die Maßnahme ausführen. Steuerung gemeldet. Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 132: Technische Daten

    (Vendor-ID) • "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) ® Hilfsmittel zur- • Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5.40 Inbetriebnahme • Bediengerät DBG60B Firmware-Stand des Firmware-Stand 824 854 0.17 oder höher (→ Anzeige mit P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 133: Maßbild Option Dfe33B Für Movitrac® B Und Im Gateway-Gehäuse

    Technische Daten Maßbild Option DFE33B für MOVITRAC® B und im Gateway-Gehäuse ® 13.2 Maßbild Option DFE33B für MOVITRAC B und im Gateway-Gehäuse DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS Def IP ETHERNET/IP 22.5 62285AXX ® Option DFE33B (MOVITRAC B-Gateway) Externe Spannungsversorgung U = DC 24 V (–15 %, +20 %)

  • Seite 134: Anhang

    DEF IP Subchannel1=0 EtherNet/IP Modbus/TCP Subaddress1=0 Subchannel1=2 Subaddress1 SBus Address 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64406AXX SPS mit EtherNet/IP-Scanner (Master) Industrial Ethernet-Schnittstelle SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle Index und Parameterliste des Gerätes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 135: Parameterzugriff Über Modbus/Tcp Auf Unterlagerte Geräte

    Modbus/TCP Unit-ID = 0/255 Unit-ID = (0/255) Unit-ID SBus Address 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64405AXX SPS mit Modbus/TCP-Master Industrial Ethernet-Schnittstelle SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle Index und Parameterliste des Gerätes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 136: Parameterzugriff Über Engineering-Schnittstellen Auf Unterlagerte Geräte

    SBus Address 1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64407AXX Engineering-PC mit Ethernet- und/oder serieller Schnittstelle Industrial Ethernet-Schnittstelle (für das Engineering) Engineering-Schnittstelle (RS485) SEW-Umrichter mit SBus-Schnittstelle Index und Parameterliste des Gerätes Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...

  • Seite 137: Glossar

    IP-Adresse des Teilnehmers im Subnetz, der die Verbindung in andere Netze herstellt. Gateway Client Anwendung, die Dienste auf einem anderen Rechner nutzt. Beispiel: Eine Steuerung nutzt einen Dienst der Option DFE33B zum zyklischen Datenaus- tausch. Server Anwendung auf einem Rechner, die Dienste für andere Rechner anbietet.

  • Seite 138: Stichwortverzeichnis

    Gebrauch des Handbuchs ........6 Gerätetausch CIP-Objektverzeichnis ........55 Vorgehensweise .......... 28 Assembly-Objekt ..........57 Glossar ............. 134 Ethernet-Link-Objekt ........67 Gültigkeit der EDS-Datei für DFE33B ....30 Identity-Objekt ..........55 Message-Router-Objekt .......56 Parameter-Objekt .........62 Haftungsausschluss ..........7 Register-Objekt ..........59 Hubwerksanwendungen ........8 TCP/IP-Interface-Objekt .......66 Vardata-Objekt ..........65...
  • Seite 139 Ablauf mit FC23 ..........97 Protokollvarianten ........132 MOVILINK®-Parameterkanal .......99 Protokollaufbau ..........98 Parameterzugriff über Modbus/TCP auf Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit unterlagerte Geräte ...........135 Messages ............68 Plugin-Fenster ...........104 General Error Codes ........69 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP...
  • Seite 140 Timeout-Überwachung .........96 Vorgehensweise beim Gerätetausch ....28 Gerätetausch MOVIDRIVE® B .....28 Gerätetausch MOVITRAC® B ......29 Web-Server Aufbau der Startseite ........102 Aufbau des Diagnose-Applets ....103 Plugin-Fenster ..........104 Security-Einstellungen ........101 Softwarevoraussetzungen ......101 Zugriffsschutz ..........107 Weiterführende Literatur ........9 Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCPt...
  • Seite 143 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 144: Wie Man Die Welt Bewegt

    Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualität, deren hohe denken und mit Mit einem Service, der Steuerungen, die Ihre Know-how in den Standards die tägliche Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt...

Inhaltsverzeichnis