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Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe
HINWEISE
Beachten Sie folgende Hinweise:
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5.9.2
Kommunikations-Schnittstellen XCS und XCD
Klemme XCS
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Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Die Feldbusanbindung muss am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω termi-
niert werden. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten 120-Ω-
Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrücke von
Klemme XCS:4 nach Klemme XCS:1 (PROFIsafe) oder von Klemme XCD:4 nach
Klemme XCD:1 (CAN). Zur Terminierung des Controllers (z. B. DHx41B) ist die
Verdrahtung eines 120-Ω-Widerstandes erforderlich.
Verwenden Sie ein 2×2-adriges, paarweise verdrilltes und geschirmtes Kupferka-
bel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Legen Sie den
Schirm beidseitig flächig auf das Erdpotenzial (PE) auf. Das Kabel muss folgende
Spezifikationen erfüllen:
– Aderquerschnitt: 0,25 mm
– Leitungswiderstand: 120 Ω bei 1 MHz
– Kapazitätsbelag: ≤ 40 pF/m bei 1 kHz
Geeignet sind CAN- oder DeviceNet-Kabel
Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten Baudrate:
– 250 kBaud: 160 m
– 500 kBaud: 80 m
– 1000 kBaud: 40 m
Zwischen den Geräten, die über Feldbus verbunden werden, darf keine Potenzial-
verschiebung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeig-
nete Maßnahmen, z. B. durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Lei-
tung.
Eine sternförmige Verdrahtung ist nicht zulässig.
Beschreibung CAN-S
Schnittstelle für sichere Kommunikation über PROFIsafe. Über ein Gateway erfolgt
die Umsetzung des Sicherheitsbus (CAN-S) auf MOVISAFE
BUS oder PROFINET.
Verwendbare Gateways (CAN-Master)
®
MOVI-PLC
:
– DHF21B/41B (PROFIsafe über PROFIBUS)
– DHR21B/41B (PROFIsafe über PROFINET)
Sichere Feldbus-Schnittstelle:
– DFS12B (PROFIsafe über PROFIBUS)
– DFS22B (PROFIsafe über PROFINET)
Maximale Anzahl der Module je Gateway
Es kann maximal ein Modul je Gateway eingesetzt werden.
Adresse CAN-S
15 (fest eingestellt).
Adresse PROFIsafe (F-Destination)
1 bis 65534.
Elektrische Installation
2
2
(AWG18) – 0,75 mm
(AWG23)
®
basierend auf PROFI-
5
65
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