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Elektrische Installation
5
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.8.3
Zuordnung der Gebertypen zum Sicherheitsmodul
5.8.4
Kombination unterschiedlicher Gebertypen
1-Geberkonzept
50
An die Sicherheitsmodule können Sie modulabhängig die folgenden industrieüblichen
Gebertypen anschließen:
•
TTL
•
HTL 1Z/2Z (Zähleingänge für HTL-Näherungssensoren)
•
SIN/COS
•
SSI (Binär- oder Gray-Code)
Die angeschlossenen Geber werden über die Softwareoberfläche MOVISAFE
UCS Kompakt parametriert. Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussmöglichkeiten der
verschiedenen Geber an die jeweiligen Geberschnittstellen der Sicherheitsmodule.
Sicherheitsmodul
UCS10B
UCS10B/PS
UCS11B
UCS11B/PS
UCS12B
UCS12B/PS
®
MOVISAFE
UCS..B erkennt Fehler der sicherheitsrelevanten Signale eines Gebersys-
tems. Je nach Geberkonfiguration werden spezifische Diagnosen aktiviert. Die Spezifi-
kation der Geberschnittstellen und der implementierten Diagnosen finden Sie im Kapitel
"Spezifikation der Geberschnittstellen".
Die Sicherheitsmodule MOVISAFE
diese von einem oder zwei Gebern stammen, richtet sich nach dem geforderten
Performance Level und der gewünschten Sicherheitsfunktion. Die Auswahl und Konfi-
guration des Gebersystems erfolgt in der Softwareoberfläche MOVISAFE
Kompakt. Grundsätzlich wird zwischen dem 1-Geberkonzept und 2-Geberkonzept un-
terschieden.
Beim 1-Geberkonzept wird mit einem Geber die sichere Bewegung überwacht. Eine
gleichzeitige Verwendung des Gebersignals zur Regelung eines Umrichters und zur
sicheren Überwachung der Bewegung ist möglich. Verwenden Sie dazu das entspre-
chend konfektionierte Geberkabel zur Aufsplittung des Gebersignals zwischen Umrich-
ter und Sicherheitsmodul.
1-Geberkonzepte erfordern einen sicherheitsbewerteten Geber.
Ausführung der Geberschnittstelle
D-Sub-Buchse
X7
X8
-
-
TTL
-
SIN/COS
SSI
TTL
TTL
SIN/COS
SIN/COS
SSI
SSI
®
UCS..B benötigen immer zwei Gebersignale. Ob
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
®
Config
Klemme
X32
-
HTL 1Z
oder
HTL 2Z
HTL 1Z
oder
HTL 2Z
®
Config UCS
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