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10.6.3 Reaktionszeiten für Fast_Channel
Fast_Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE
tion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzyklus.
Die Abtastzeit des Fast_Channel beträgt 2 ms. Die Reaktionszeit beträgt 4 ms.
HINWEISE
•
•
•
10.6.4 Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
Wird bei einer Geschwindigkeitsüberwachung in den Sicherheitsfunktionen SLS oder
SCA der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet, erhöht sich die Gesamtreakti-
onszeit des MOVISAFE
verschiebt die eingestellte Geschwindigkeitsschwelle nach oben. Für die Applikation ist
die zusätzliche Reaktionszeit sowie die daraus resultierende Geschwindigkeit bei Ab-
schaltung durch MOVISAFE
unterschieden. Bei Erreichen der konfigurierten zulässigen Distanz schaltet die Sicher-
heitsfunktion ab.
1. Fehlerhafte Beschleunigung über die überwachte Geschwindigkeit hinaus.
t
R
t
R
s
a
t
UCS
2. Konstante Fahrt oberhalb der überwachten Geschwindigkeit.
t
R
v
v
t
R
s
t
UCS
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Die Funktion kann in den Sicherheitsfunktionen SLS und SOS in MOVISAFE
Config UCS Kompakt aktiviert werden.
Eine Abschaltung in der oben genannten Reaktionszeit (bei Überschreitung einer
Geschwindigkeitsschwelle) ist nur möglich, wenn das Gebersystem über eine aus-
reichende Auflösung verfügt. Die kleinste auflösbare Schaltschwelle des
Fast_Channel benötigt mindestens 2 Flankenwechsel am jeweils gewählten Ge-
bersystem innerhalb einer Zeit von 2 ms.
Fast_Channel ist nur in Verbindung mit sicheren Binärausgängen möglich.
®
UCS..B um die Reaktionszeit (Laufzeit) des Filters. Der Filter
×
2
s
F
=
+ ×
2
t
UCS
a
= Reaktionszeit des MOVISAFE
= Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierbarer Wert in Sicherheitsfunktion)
F
= Maximal mögliche Beschleunigung, bezogen auf die überwachte Achse (gemäß Projektierung)
= Zykluszeit des MOVISAFE
s
F
=
+ ×
2
t
UCS
−
v
v
x
0
= Aktuelle Geschwindigkeit der überwachten Achse
x
= Überwachte Geschwindigkeit (SLS/SCA, konfigurierter Wert in Sicherheitsfunktion)
0
= Reaktionszeit des MOVISAFE
= Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung (konfigurierter Wert in Sicherheitsfunktion)
F
= Zykluszeit des MOVISAFE
Technische Daten
Reaktionszeiten MOVISAFE
®
UCS..B zu berücksichtigen. Folgende zwei Fälle werden
®
UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdistanzüberwachung)
®
UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")
®
UCS..B (inkl. Reaktionszeit der Fehlerdistanzüberwachung)
®
UCS..B (siehe Kapitel "Technische Daten")
n
kVA
f
®
i
P
Hz
®
, auf eine Sicherheitsfunk-
2671477643
9007201925889419
10
®
103
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