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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.8.5
Anschluss von HTL-Näherungssensoren
HTL-Näherungssensoren werden an die Sicherheitsmodule (ab UCS11B) über die
Klemme X32 (DI0.05 – DI0.08) angeschlossen. Dabei werden die Binäreingänge als
Zähleingänge verwendet. Die Schaltlogik der HTL-Näherungssensoren muss entprellt
sein. Bei Verwendung von HTL-Gebern sind die Signale immer mit Normal- und Kom-
plementärspur einzulesen (A, B und A, B mit einer Phasenverschiebung von 90°).
A
A
B
B
Die Anschlussbelegung der HTL-Näherungssensoren variiert mit der Auswahl der Ge-
berkombination. Bei der Auswahl von HTL 1Z (1 Zähler) wird nur eine Spur je Geber ein-
gelesen, bei HTL 2Z (2 Zähler) zwei Spuren. Beachten Sie unbedingt die zu Ihrer Kon-
figuration passende Belegung. Sie wird Ihnen in der Softwareoberfläche MOVISAFE
Config UCS Kompakt angezeigt.
Beachten Sie, dass bei HTL-Näherungssensoren keine Überwachung der Geberspan-
nungsversorgung durch das Sicherheitsmodul erfolgt. Berücksichtigen Sie daher ein
Ausfall der Versorgungsspannung in der Fehlerbetrachtung des Gesamtsystems. Ins-
besondere ist der Nachweis zu führen, dass ein Unter- oder Überschreiten der Geber-
spannungsversorgung als Fehler erkannt wird oder ausgeschlossen werden kann.
Nachfolgend sind zwei typische Anschlusskombinationen als Beispiel aufgeführt.
1. Anschluss HTL-Näherungssensor in Kombination 1Z/1Z
MOVISAFE
[1] HTL-Näherungssensor 1
[2] HTL-Näherungssensor 2
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
®
UCS..B
X32
A (Ā)
1
B (B)
2
3
4
L +
L -
Elektrische Installation
[1]
L +
L -
[2]
5
3448989451
®
3447103883
53
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