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Elektrische Installation
5
Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
5.10.2 Aufbau CAN-Telegramm 2
72
Die Bitposition der Prozessdaten im CAN-Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abhän-
gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenlänge. Die Bitposition wird bei der Konfi-
guration der Prozessdaten in MOVISAFE
Die Aktualisierungsrate der CAN-Telgramme unterscheidet sich wie folgt:
•
Zyklische Übertragung
Die Aktualisierungsrate ist mit einem Faktor X als Vielfaches der Zykluszeit des
Basismoduls frei parametrierbar. Der Faktor X kann die Werte "1" bis "255" anneh-
men.
Beispiel:
•
Zykluszeit UCS..B: 8 ms
•
Faktor X: 10
Aktualisierungsrate: 10 × 8 ms = 80 ms
•
Azyklische Übertragung
Die Aktualisierung der Prozessdaten erfolgt automatisch bei einer Änderung des
Dateninhalts im Gesamttelegramm und alle 500 ms, falls keine Änderung des Daten-
inhalts stattgefunden hat.
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 56 – 63)
1
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 48 – 55)
2
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 40 – 47)
3
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 32 – 39)
4
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 24 – 31)
5
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 16 – 23)
6
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 8 – 15)
7
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 0 – 7)
Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE
Informationen ausgewählt werden:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP-Position (Teach-In)
Stör- und Betriebsmeldungen
®
Config UCS Kompakt angezeigt.
Quelle
Datenlänge in Bit
16, 20, 24
Achse 1 oder 2
08, 12, 16
16, 20, 24
16
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
®
Config UCS Kompakt folgende
Bemerkung
Datenlänge konfigurierbar
Datenlänge nicht konfigurierbar
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