Reaktionszeiten Movisafe; Reaktionszeiten Der Basismodule - SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung

10.6 Reaktionszeiten MOVISAFE

Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Größe und muss für jede Ap-
plikation betrachtet werden. Nachfolgend werden Reaktionszeiten für einzelne Funkti-
onen aufgeführt. Sind diese Angaben in einer spezifischen Applikation nicht ausrei-
chend, ist das tatsächliche Zeitverhalten durch Messung zu validieren.
HINWEISE
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10.6.1 Reaktionszeiten der Basismodule

Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE
kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t
Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwen-
dungsfall innerhalb des MOVISAFE
applikationsabhängige Reaktionszeiten, z. B. bei verwendeten Filterfunktionen oder der
verwendeten Sensoren und Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu
erhalten.
Funktion
Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit anschließender
Abschaltung eines digitalen Ausgangs.
Aktivieren einer Überwachungsfunktion durch ENABLE mit anschließender
Abschaltung eines Sicherheitsrelais..
Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und abschalten eines
digitalen Ausgangs (inklusive PLC-Bearbeitung bei Positions- und Geschwindig-
keitsverarbeitung).
Reaktion einer bereits aktivierten Überwachungsfunktion und abschalten eines
Sicherheitsrelais (inklusive PLC-Bearbeitung bei Positions- und Geschwindigkeits-
verarbeitung).
Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines digitalen Ausgangs.
Aktivieren eines digitalen Eingangs und einschalten eines Relaisausgangs.
Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines digitalen Ausgangs.
Deaktivieren eines digitalen Eingangs und abschalten eines Relaisausgangs.
Mittelwertfilter (Speed Filter)
(Einstellung siehe Geberkonfiguration in MOVISAFE
Laufzeit wirkt nur auf Überwachungsfunktionen in Zusammenhang mit Position,
Geschwindigkeit oder Beschleunigung, jedoch nicht auf die Logikverarbeitung)
1) Bei Aktivierung des Mittelwertfilters erhöht sich die Reaktionszeit entsprechend des Filterwerts
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
®
Bei Geräteanlauf oder nach einem Fehler- oder Alarm-Reset können in Abhängig-
keit der Konfiguration die Ausgänge für die Dauer der Reaktionszeit aktiv werden.
Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktion zu berücksichtigen.
Die Reaktionszeiten sind für jede Sicherheitsfunktion applikativ festzulegen und
gegen den tatsächlichen Wert gemäß den nachfolgenden Angaben zu vergleichen.
Bei Verwendung von Filterfunktionen ist besondere Vorsicht geboten. Die Filterlän-
ge oder Filterzeit kann zu einer erheblichen Verlängerung der Reaktionszeit füh-
ren. Dies ist bei der sicherheitstechnischen Auslegung zu beachten.
Wenn der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet wird, dann erhöht sich die
Reaktionszeit, abhängig von der eingestellten Fehlerdistanz.
In besonders kritischen Anwendungen ist das Zeitverhalten durch Messungen zu
validieren.
Technische Daten
Reaktionszeiten MOVISAFE
) beträgt 8 ms. Die angegebenen
Zyklus
®
. Je nach Anwendung müssen noch weitere,
®
Config UCS Kompakt. Diese
n
kVA
10
f
®
i
P Hz
®
UCS..B ist die Zy-
Reaktionszeit in ms
1)
24
1)
47
1)
16
1)
39
16
26
16
47
0, 16, 24, 32, 40, 48,
56, 64
101