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5.10 Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
Das Diagnosemodul UCS25B kann für eine nicht sichere Kommunikation zu einer
übergeordneten Steuerung über CAN (SBus) eingesetzt werden. Über MOVISAFE
Config UCS Kompakt kann die Übertragung von 2 CAN-Telegrammen mit jeweils
8 Bytes eingestellt werden. Das erste CAN-Telegramm wird immer übertragen und
enthält variable Logikdaten aus dem Funktionsplan. Das zweite CAN-Telegramm kann
optional übertragen werden und enthält parametrierbare Prozessdaten. Die dem
Datenrahmen zugeordnete CAN-ID ist frei konfigurierbar.
Ein Datenrahmen (Frame) ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte 7
Die Baudrate der CAN-Schnittstelle beträgt 500 kbit/s.
5.10.1 Aufbau CAN-Telegramm 1
Byte
Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,
der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der
Logikdaten im CAN-Telegramm 1 kann frei konfiguriert werden.
HINWEIS
Befindet sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand, wird die zugehörige Alarm-
oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet. Das Zustands-
bit (Byte 6, Bit 7) wechselt auf "1". Alle konfigurierten Logikdateninformationen wer-
den dabei überschrieben.
Nach Quittierung des Alarm- oder Fehlerzustands wird der Fehlercode in Byte 6 und
7 wieder durch die aktuellen Logikdaten ersetzt.
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
Byte 6
Byte 5
Bit
Beschreibung
1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
0 – 3
4 = RUN
5 = STOP
0
6 = FAILURE
7 = ALARM
4
0x1 (fester Wert)
5 – 7
Life-Bit
1
0 – 7
Logikdaten (Datenbit: 48 – 55)
2
0 – 7
Logikdaten (Datenbit: 40 – 47)
3
0 – 7
Logikdaten (Datenbit: 32 – 39)
4
0 – 7
Logikdaten (Datenbit: 8 – 15)
5
0 – 7
Logikdaten (Datenbit: 0 – 7)
0 – 6
Logikdaten (Datenbit: 24 – 30)
6
7
"0" (Zustandsbit)
7
Logikdaten (Datenbit: 16 – 23)
Elektrische Installation
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Fehlercode High Byte
"1" (Zustandsbit)
Fehlercode Low Byte
®
Byte 1
Byte 0
5
71
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