SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung Seite 73

HINWEISE
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Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
Beachten Sie bei der Konfiguration die maximal übertragbaren Bits des CAN-Tele-
gramm 2 (64 Bit).
Nicht vorhandene Prozessdaten (z. B. weil kein Geber konfiguriert ist) werden mit
"0" übertragen. Eine Prüfung auf Verfügbarkeit von Prozessdaten erfolgt nicht.
Ist ein Prozesswert größer als die zugehörige konfigurierte Datenlänge, kommt es
zu einem Überlauf. Der übertragene Prozesswert ist dann in der übergeordneten
Steuerung unbrauchbar. Eine Prüfung auf einen möglichen Überlauf ist nicht im-
plementiert, dies ist bei der Projektierung zu berücksichtigen. SEW-EURODRIVE
empfiehlt folgendes Vorgehen.
Beispiel 1: Aktuelle Position
– Aktuelle Position: 400,97 mm (auslesen aus MOVISAFE
pakt, Scope)
– Gewählte Datenlänge: 16 Bit
– FaktorPos: 1000 (auslesen aus MOVISAFE
sorik")
Erforderliche Datenlänge ermitteln:
– Wert berechnen:
Aktuelle Position × FaktorPos = 400,97 mm × 1000 = 400970
– Gewählte Datenlänge prüfen:
16
400970 > 2 (16 Bit)
– Benötigte Datenlänge:
20
400970 < 2 (20 Bit)
Die Datenlänge sollte auf den größten zu übertragenden Wert ausgelegt werden
(maximale Position). Es kann eine Datenlänge von 16, 20 oder 24 Bit gewählt wer-
den.
Beispiel 2: Aktuelle Geschwindigkeit
– Aktuelle Geschwindigkeit: 400,97 mm/s (auslesen aus MOVISAFE
UCS Kompakt, Scope)
– Gewählte Datenlänge: 8 Bit
– FaktorSpeed: 10 (auslesen aus MOVISAFE
sorik")
Erforderliche Datenlänge ermitteln:
– Wert berechnen:
Aktuelle Geschwindigkeit × FaktorSpeed = 400,97 mm/s × 10 = 4009,7
– Gewählte Datenlänge prüfen:
8
4009,7 > 2 (8 Bit)
– Benötigte Datenlänge:
12
400970 < 2 (12 Bit)
Die Datenlänge sollte auf den größten zu übertragenden Wert ausgelegt werden
(maximale Geschwindigkeit). Es kann eine Datenlänge von 8, 12 oder 16 Bit ge-
wählt werden.
Elektrische Installation
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Config UCS Kompakt , Feld "Sen-
®
Config UCS Kompakt , Feld "Sen-
®
Config UCS Kom-
®
Config
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