Geräteeigenschaften; Allgemein; Sicherheitsfunktionen - SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung

3.3 Geräteeigenschaften
3.3.1

Allgemein

Eigenschaft
Max. Anzahl Erweiterungsmodule mit Binärein-/-ausgängen
Sichere Binäreingänge
Sichere konfigurierbare Binärein-/-ausgänge
Sichere Binärausgänge
Sichere Relaisausgänge
Standardausgänge
Pulsausgänge zur Querschlusserkennung
Geberschnittstelle für SIN/COS-, TTL-Inkremental- oder SSI-Signale -
Geberschnittstelle für HTL-Signale
Frei programmierbare Logik
Sicherheitsfunktionen für Geschwindigkeits- und Positionsüber-
wachung
Sichere Kommunikation (CAN-S)
Kommunikation SBus
Kommunikation (CAN)
Kommunikation PROFIBUS
Kommunikation PROFINET
Anzahl überwachter Achsen
HINWEISE
•
•
•
•
3.3.2

Sicherheitsfunktionen

Die aktivierbaren Sicherheitsfunktionen in den MOVISAFE
auf den Definitionen der DIN EN 61800-5-2. Sie verfügen teilweise über weitergehende
Funktionalitäten, die über die normativen Definitionen hinausgehen.
Die Software MOVISAFE
gig vom verwendeten Basismodul und des Gebers oder der Geberkombination, eine
Auswahl an möglichen Sicherheitsfunktionen. Die Sicherheitsfunktionen können in der
Logik frei konfiguriert und parametriert werden.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die maximale Anzahl an Sicherheitsfunk-
tionen, bezogen auf das jeweilige Sicherheitsmodul.
Sicherheitsfunktion
ECS
EMU
PDM
SAR
SBC
SCA
SDI
SEL
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
CAN-S ermöglicht die Anbindung an das Feldbussystem PROFIBUS mit PROFI-
safe oder PROFINET mit PROFIsafe. Dazu können folgende Komponenten ver-
wendet werden:
– Controller DHR/DHF21B und DHR/DHF41B in der Ausführung MOVI-PLC
oder CCU
– Feldbus-Schnittstelle DFS12B/22B nur in Kombination mit MOVIDRIVE
CAN ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis CANopen.
PROFIBUS ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis PROFIBUS.
PROFINET ermöglicht eine Standard-Datenübertragung auf Basis PROFINET.
®
Config UCS Kompakt trifft anhand der Konfiguration, abhän-
UCS10B
UCS10B/PS
-
2
-
-
-
-
-
Geräteaufbau
Geräteeigenschaften
Sicherheitsmodul MOVISAFE
10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B
2
14
-
2
1
2
2
- 1 1
- -
X
- - X X
- X - X
- X - X
- - - -
- - - -
- - - -
- - 1 1
1)
UCS11B UCS12B
UCS11B/PS
UCS12B/PS Achse 1
1 1
2 2
1 1 1
Realisierung mittels SCA möglich
Realisierung mittels sicherem Ausgang
16 16
1 1 1
1 1 1
®
UCS
- -
12 -
10 -
- -
- -
-
-
2 2 - -
1 - -
- -
X X - -
- X - -
- X - -
- - - X
- - - - X
- - - - -
2 2 - -
®
B
®
UCS..B-Modulen basieren
2)
UCS12B, UCS12B/PS UCS23B
Achse 2
3)
1 -
3)
2 10
1 -
-
3)
16 -
1 -
1 -
3
X
®
19