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Aufbau Can-Telegramm (Sbus) - SEW-Eurodrive Movisafe UCS Betriebsanleitung

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Elektrische Installation
5
Feldbusanbindung über Option UCS..B/PS an PROFIsafe
5.9.6

Aufbau CAN-Telegramm (SBus)

70
Diagnose
Prozessdatenwort Bit
PS-Modul Diagnose 0
1
2
3 (Bei Status RUN) 15
UCS..B Diagnose
4
5
6
7
8
9
1) Bei Status "Alarm" und "Fehler"
Im Status "Alarm" oder "Fehler" wird der Fehlercode auf dem Prozessdatenwort 3
übertragen, damit bei Gateways mit 6 Byte Diagnosedaten auch der Fehlercode
übertragen wird.
In Prozessdatenwort 2 (Bit 0 – 3) steht immer der aktuelle Status der Basismodule,
der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der
Logikdaten im CAN-Telegramm kann frei konfiguriert werden.
Belegung High Byte
0 – 15
MOVILINK
0 – 3
4
5 – 7
8 – 15 0
Diagnosedaten (Bit 8 – 15)
0 – 15
1)
High Byte Fehlercode
"0"
0 – 14 Diagnosedaten (Bit 24 – 30) Diagnosedaten (Bit 16 – 23)
15
"1"
0 – 14 High Byte Fehlercode
0 – 15 Diagnosedaten (Bit: 40 – 47) Diagnosedaten (Bit: 32 – 39)
0 – 15 Diagnosedaten (Bit: 56 – 63) Diagnosedaten (Bit: 48 – 55)
0 – 15 Prozessdaten (Bit: 8 – 15)
0 – 15 Prozessdaten (Bit: 24 – 31) Prozessdaten (Bit: 16 – 23)
0 – 15 Prozessdaten (Bit: 40 – 47) Prozessdaten (Bit: 32 – 39)
0 – 15 Prozessdaten (Bit: 56 – 63) Prozessdaten (Bit: 48 – 55)
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS..B Kompakt
Belegung Low Byte
®
Statuswort
Status
1
Life-Bit
Diagnosedaten (Bit 0 – 7)
1)
Low Byte Fehlercode
Low Byte Fehlercode
Prozessdaten (Bit: 0 – 7)

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Diese Anleitung auch für:

Movisafe ucs b kompakt

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