Node Guarding - Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung

8.7

Node Guarding

Bei der zyklischen Knotenüberwachung (Node Guarding) fragt der CAN−Master regelmä-
ßig die Zustände der am Überwachungsprozess teilnehmenden Slaves ab.
Der Master startet das Node Guarding durch Senden des
ƒ
Node−Guarding−Telegramms.
Empfängt der Slave innerhalb der Überwachungszeit (Node Life Time) kein
ƒ
Node−Guarding−Telegramm, wird das "Life Guarding Event" ausgelöst
(Störungsmeldung "Err NodeGuard").
Einstellungen
Damit das Gerät die Funktion des "Node Guarding Slave" übernimmt, nehmen Sie die fol-
genden Einstellungen vor:
1. C0352 = 2 setzen.
(Das Gerät ist als "Node Guarding Slave" konfiguriert.)
2. Über C0382 die Überwachungszeit (Node Guard Time) für den Empfang der
Statusanfrage vom Master einstellen.
3. Über C0383 den Faktor (Node Life Time Factor) für die Überwachungszeit einstellen.
Node Life Time + Node Guard Time (C0382) @ Node Life Time Factor (C0383)
4. Über C0384 die Reaktion auf ein "Life Guarding Event" einstellen.
Code Einstellmöglichkeiten
Nr. Bezeichnung Lenze/
{Appl.}
C0352 CAN mst
C0382 GuardTime
C0383 LifeTimeFact
EDBCSXA064 DE 3.2
Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren
Auswahl
0
0 Slave
1 Master Boot−Up
2 Master Node−Guarding
3 Slave Heartbeat−Producer
4 Slave Node−Guarding
0
0 {1 ms}
0
0 {1}
l
Node Guarding
WICHTIG
Boot−Up−Master/Slave Konfigu-
ration für CAN−Bus−Schnittstelle
X4
Gerät ist als CAN Boot−Up−Ma-
ster aktiv.
Node Guarding (Slave): Node-
GuardTime
l
Zeitintervall der Statusan-
frage vom Master
l Nur bei Einstellung C0352 = 4
relevant.
65535
Node Guarding (Slave): NodeLife-
Time−Faktor
l
Faktor für die Überwachungs-
zeit NodeLifeTime
l NodeLifeTime = C0383 x
C0382 (NodeGuardTime)
l
Nur bei Einstellung C0352 = 4
relevant.
255
8
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