Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung Seite 8

i Inhalt
8 Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren
8.1 CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen
8.1.1 Einstellungen über DIP−Schalter
8.1.2 Einstellungen über Codestellen
8.2 Individuelle Adressierung
8.3 Boot−Up−Master im Antriebsverbund bestimmen
8.4 Boot−Up−Zeit/Zykluszeit einstellen
8.5 Reset−Node durchführen
8.6 Achs−Synchronisierung (CAN−Synchronisierung)
8.6.1 Überwachung der Synchronisierung (Sync−Zeitfenster)
8.6.2 Achs−Synchronisierung über CAN
8.6.3 Achssynchronisierung über Klemme X6/DI1
8.7 Node Guarding
8.8 CAN Management
8.9 Mapping von Indizes auf Codestellen
8.10 Diagnose−Codestellen
8.10.1 CAN−Busstatus (C0359/C2459)
8.10.2 CAN−Telegrammzähler (C0360/2460)
8.10.3 CAN−Busbelastung (C0361/2461)
8.11 Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
9 AIF−Schnittstelle (X1) konfigurieren
9.1 CAN−Übertragungsrate
9.2 CAN−Boot−Up (AIF)
9.3 Knotenadresse (Node−ID)
9.4 Identifier der Prozessdaten−Objekte
9.4.1 Vergabe individueller Identifier
9.4.2 Anzeige des eingestellten Identifier
9.5 Zykluszeit (XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT)
9.6 Synchronisierung
9.6.1 XCAN Sync−Reaktion
9.6.2 XCAN Sync−Identifier
9.6.3 XCAN Sync Tx Sendezyklus
9.7 Reset−Node
9.8 Überwachungen
9.8.1 Zeitüberwachung für XCAN1_IN ... XCAN3_IN
9.8.2 Bus Off
9.9 Betriebszustand AIF−Schnittstelle
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