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Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren
Achs−Synchronisierung (CAN−Synchronisierung)
Phasenverschiebung
Die Synchronisierungsphase (C1122) gibt den zeitlichen Offset an, mit dem der reglerin-
terne Zyklus gegenüber dem empfangenen Sync−Signal verzögert startet.
)
Hinweis!
Stellen Sie die Synchronisierungsphase immer größer als den maximal
möglichen zeitlichen "Jitter" der empfangenen CAN−Sync−Telegramme ein!
Mit "Jitter" bezeichnet man Phasenschwankungen und damit zeitliche
Änderungen von Signalfrequenzen.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C1122 Sync phase
0,460
Start der Achs−Synchronisierung
Nach dem Netzeinschalten und der Initialisierungsphase wird die Synchronisierung ge-
startet. Nachdem die ersten Sync−Telegramme empfangen wurden, dauert es wenige Se-
kunden, bis das System ausgeregelt ist. Die Dauer dieses Vorgangs wird im Wesentlichen
vom zeitlichen Abstand der Sync−Signale und der Sync−Korrekturschrittweite bestimmt.
Die CAN Sync−Korrekturschrittweite (C0363) gibt die Schrittweite an, mit welcher der Re-
gelzyklus verlängert oder verkürzt wird (z. B. um den Startzeitpunkt zu verschieben).
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0363 Sync correct.
C0369 Sync Tx Time
C2469 Sync Tx Time
170
Auswahl
0,000
{0,001 ms}
Auswahl
1
0.2 ms/ms
1
0.4 ms/ms
2
0.6 ms/ms
3
0.8 ms/ms
4
1.0 ms/ms
5
0
0
{1 ms}
0
0
{1 ms}
l
WICHTIG
Synchronisierungsphase
6,500
WICHTIG
CAN Sync−Korrekturschrittweite
CAN Sync−Sendezyklus für CAN−
Bus−Schnittstelle X4
Ein Sync−Telegramm mit dem in
C0368 eingestellten Identifier
wird mit der eingestellten Zy-
kluszeit gesendet.
ECSxP: Die Einstellung erfolgt au-
tomatisch in Abhängigkeit von
C4062!
65000 0 = ausgeschaltet
CAN−AUX Sync−Sendezyklus für
CAN−Bus−Schnittstelle X14
Ein Sync−Telegramm mit dem in
C2468 eingestellten Identifier
wird mit der eingestellten Zy-
kluszeit gesendet.
65000 0 = ausgeschaltet
^ 170
^ 170
^ 170
^ 169
^ 166
EDBCSXA064 DE 3.2
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