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Anhang
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
Parameterdaten−Transfer
Im Kommando sind folgende Informationen enthalten bzw. müssen dort eingetragen
werden:
Kommando
Write Request
(Parameter zum Antriebsregler sen-
den)
Write Response
(Quittierung, Antwort des Antriebs-
reglers auf das Write Request)
Read Request
(Anforderung zum Lesen eines Para-
meters vom Antriebsregler)
Read Response
(Antwort auf die Leseanforderung mit
aktuellem Wert)
Error Response
(Der Antriebsregler meldet einen Kom-
munikationsfehler)
Befehl "Error Response": Bei einem Kommunikationsfehler wird vom angesprochenen
Teilnehmer ein "Error Response" generiert. Dieses Telegramm enthält in Data 4 immer den
Wert "6" und in Data 3 einen Fehlercode.
Die Fehlercodes sind nach DS301, V4.02 genormt.
Adressierung durch Index und Subindex
Die Adressierung des Parameters bzw. die Adressierung der Lenze−Codestelle erfolgt mit
diesen beiden Bytes nach der Formel:
Index = 24575 − (Lenze−Codestellennummer)
Data 1 ... Data 4
Parameterwert−Länge in Abhängigkeit des Datenformates
Parameterwert
(Länge: 1 Byte)
Parameterwert (Länge: 2 Byte)
Low Byte
Low Byte
)
Hinweis!
Lenze−Parameter sind hauptsächlich als Datentyp FIX32 (32 Bit−Wert mit
Vorzeichen, dezimal mit vier Nachkommastellen) dargestellt. Um ganzzahlige
Werte zu erhalten, muss der gewünschte Parameterwert mit 10.000
multipliziert werden.
Die Parameter C0135 und C0150 sind bit−codiert und ohne einen Faktor zu
übertragen.
464
4−Byte−Daten
(5. ... 8. Byte)
hex
dez
23
35
60
96
40
64
43
67
80
128
00
High Byte
Parameterwert (Länge: 4 Byte)
Low Word
High Byte
l
2−Byte−Daten
1−Byte−Daten
(5. und 6. Byte)
(5. Byte)
hex
dez
hex
2B
43
2F
60
96
60
40
64
40
4B
75
4F
80
128
80
00
00
High Word
Low Byte
Block
dez
hex
dez
47
21
33
96
60
96
64
40
64
79
41
65
128
80
128
00
00
High Byte
dez
EDBCSXA064 DE 3.2
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