Inhaltsverzeichnis
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C
CAN Management, 177
CAN Sync−Identifier, 171
CAN Sync−Korrekturschrittweite, 170
CAN Sync−Reaktion, 172
CAN−AUX−Management, 177 , 307
CAN−Bus
− Belegung der Steckerleisten, 93
− Boot−Up−Zeit einstellen, 166
− Datentelegramm, 451
− ereignisgesteuerte Prozessdaten−Objekte, 461
− Identifier, 451 , 468
Anzeige−Codestelle, 468
− Individuelle Adressierung, 163
− Knotenadresse einstellen, 158
− Master im Antriebsverbund bestimmen, 165
− Netzwerk−Managementdaten, 452
− Nutzdaten, 452 , 463
− Parameterdaten, 452 , 462
− Parameterdaten−Kanäle, 462
− Parameterdaten−Objekte, Adressierung, 468
− Prozessdaten, 452
− Prozessdaten−Objekte, 456
Adressierung, 468
Datenübertragung, 458
− Prozessdaten−Telegramme, 457
− Reset−Node durchführen, 168 , 285 , 309
− Übertragungsrate einstellen, 158
− Verzögerungszeit einstellen, 166
− zyklische Prozessdaten−Objekte, Synchronisierung, 460
− Zykluszeit einstellen, 166
CAN−Bus−Schnittstellen konfigurieren, 158
CAN−Busbelastung, 182
CAN−Busstatus, 180
CAN−Datentelegramm, 451
CAN−Diagnosecodestellen, 180
CAN−Management, 177 , 283
CAN−Netzwerk
− Kommunikationsphasen, 453
− Zustände, 453
− Zustandsübergänge, 454
CAN−Netzwerkmanagement (NMT), 455
CAN−Nutzerorganisation CiA, Homepage, 452
CAN−Schnittstelle konfigurieren
− Knotenadresse (Node−ID), 469
− Synchronisierung, Sync−Reaktion, 172
− Überwachungen, Timeout bei aktivierter
Fernparametrierung, 208
EDBCSXA064 DE 3.2
Stichwortverzeichnis
CAN−Synchronisierung, 169
CAN−Synchronisierungszyklus, 169
CAN−Telegrammzähler , 181
CAN_bTxCan2Syncronized_b, 285
CAN_Management, 283
− Inputs_CAN_Management, 284
− Outputs_CAN_Management, 284
CAN_Synchronization (Systembaustein), 287
CAN1_IO, 289
− Inputs_CAN1, 293
− Outputs_CAN1, 294
CAN2_IO, 295
− Inputs_CAN2, 299
− Outputs_CAN2, 300
CAN3_IO, 301
− Inputs_CAN3, 305
− Outputs_CAN3, 306
CANaux_bTxCan2Syncronized_b, 309
CANaux_Management, 307
− Inputs_CANaux_Management, 308
− Outputs_CANaux_Management, 308
CANaux1_IO, 311
− Inputs_CANaux1, 314
− Outputs_CANaux1, 315
CANaux2_IO, 317
− Inputs_CANaux2, 320
− Outputs_CANaux2, 321
CANaux3_IO, 322
− Inputs_CANaux3, 325
− Outputs_CANaux3, 326
CE−typisches Antriebssystem, 59
− Aufbau, 60
− Erdung, 61
− Filterung, 60
− Installation , 59
− Schirmung, 61
Leitungen, 64
COB−ID, 468
− Anzeige−Codestelle, 468
Codestellen, temporäre, 389
Codestellen−Beschreibungen, 16
Codetabelle, 394
l
15
479
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Fehlerbehebung
