Can_Synchronization (Knotennummer 102) - Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung

13.7

CAN_Synchronization (Knotennummer 102)

I
Tipp!
Ausführliche Informationen zur CAN−Synchronisierung und Konfiguration über
Codestellen finden Sie im Kapitel 8.6 "Achs−Synchronisierung
(CAN−Synchronisierung)" ((¶ 169).
Mit diesem SB kann die interne Zeitbasis des Antriebsreglers mit dem Empfangszeitpunkt
des Sync−Telegramms oder eines Klemmensignals synchronisiert werden. Dadurch erfolgt
bei allen an der Synchronisierung beteiligten Antriebsreglern der Start zyklischer und zeit-
gesteuerter interner Prozesse (z. B. Datenübergabe aus Tasks an den Funktionsblock
DCTRL) synchron zueinander.
Abb. 13−11
Systemvariablen
Variable
CAN_bSyncInside-
Window_b
CAN_bSyncForInter-
polator_b
CAN_nSyncDeviation
CAN_bResetSyncFor-
Interpolator_b
EDBCSXA064 DE 3.2
CAN_Synchronization (Knotennummer 102)
CAN_Synchronization
CAN_bResetSyncForInterpolartor_b
Sync telegram
Sync signal
X6/DI1
Systembaustein "CAN_Synchronization"
Daten− Signal−
Typ Typ
Bool binary
Bool binary
Integer
Bool binary
l
Systembausteine
C0367
C0368
CAN_bSyncInsideWindow_b
CAN_bSyncForInterpolator_b
Off Sync
0
Control
CAN_nSyncDeviation
1
2
C1120
C1121 C0363
C1122 C0366
C1123 C0369
Adresse Display−
Code
%IX102.0.0 ˘
%IX102.0.1 ˘
%IX102.1 ˘
%QX102.0.0 ˘
Display− Bemerkungen
Format
˘ TRUE:
Sync−Telegramm/Signal
innerhalb des Zeitfen-
sters (C1123)
FALSE:
l Synchronität verlas-
sen
l
kein Sync−Tele-
gramm/Signal
l
Zeitfenster (C1123)
zu klein
˘ TRUE:
Sync−Telegramm/Signal
erkannt.
˘ aktuelle Sync−Abwei-
chung
˘ TRUE:
Reset CAN_bSyncFor-
Interpolator_b
13
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