Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 280

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Eine "echte" Drehmomentregelung (mit sich selbständig einstellender Drehzahl) ist nur im
geregelten, nicht aber im gesteuerten Bereich der geberlosen Vektorregelung möglich. Im
gesteuerten Bereich verstellt der Drehmomentsollwert die Solldrehzahl über einen
Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ p1499 x p0341 x p0342). Aus diesem Grund ist die
geberlose Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwendungen geeignet,
die dort ein Beschleunigungsmoment und kein Lastmoment benötigen (z. B. Fahrantriebe).
Diese Einschränkung ist bei Drehmomentregelung mit Geber nicht gegeben.
AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 22, 23
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 22, 23
● AUS2
● AUS3
Funktionsplan
FP 6060
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– Reaktion wie bei AUS2
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
Drehmoment vorgibt.
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
(p1135) abgebremst.
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
geschlossen.
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Momentensollwert
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A