Fangen Ohne Geber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

9.2.6.1

Fangen ohne Geber

Beschreibung
In Abhängigkeit von Parameter p1200 wird nach Ablauf der Entregungszeit p0347 das
Fangen mit der maximalen Suchdrehzahl n
n
Such,max
Der Ablauf des Fangens ist bei U/f-Steuerung bzw. Vektorregelung unterschiedlich:
● U/f-Kennlinie (p1300 < 20):
● Vektorregelung ohne Drehzahlgeber:
Nach dem Ablauf der Auferregungszeit p0346 wird der Hochlaufgeber auf den
Drehzahlistwert gesetzt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz gefahren.
Bild 9-6
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
= 1,25 x n (p1082)
max
Mit der Suchgeschwindigkeit, die sich aus dem Parameter p1203 ergibt, wird die
Suchfrequenz abhängig vom Motorstrom vermindert. Dabei wird der parametrierbare
Suchstrom p1202 eingeprägt. Befindet sich die Suchfrequenz in der Nähe der
Rotorfrequenz, so tritt ein Stromminimum auf. Anschließend erfolgt bei der gefundenen
Frequenz die Aufmagnetisierung des Motors. Dabei wird die Ausgangsspannung
während der Magnetisierungszeit (p0346) auf den Spannungswert, der sich aus der U/f-
Kennlinie ergibt, erhöht (siehe Abbildung "Fangen").
Die Ermittlung der Motordrehzahl geschieht mit Hilfe des Drehzahladaptionsregelkreises
des elektrischen Motormodells. Dabei wird zunächst der Suchstrom (p1202) eingeprägt
und anschließend ausgehend von der maximalen Suchfrequenz der Regler gestartet. Die
Dynamik des Reglers lässt sich mit Hilfe des Suchgeschwindigkeitsfaktors (p1203)
beeinflussen. Bei hinreichend kleiner Abweichung des Drehzahladaptionsreglers wird mit
der Aufmagnetisierung fortgefahren, deren Dauer in p0346 parametriert ist.
Fangen
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
gestartet (siehe Abbildung "Fangen").
Such,max
9.2 Antriebsfunktionen
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