Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 278

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Verhalten bei Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20)
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der
Parametrierung des Drehzahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und
dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb müssen die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich gehalten werden.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen
(Geregelter Betrieb bis Frequenz Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren
Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt, so dass der Drehzahlregler
ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat.
Überwachung der Drehzahlabweichung zwischen Motormodell und externer Drehzahl
Die externe Istdrehzahl (r1443) wird mit der Istdrehzahl des Motormodells (r2169)
verglichen. Falls die Abweichung größer als die in p3236 eingestellte Toleranzschwelle ist,
wird nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit in p3238 die Störung F07937 (Antrieb:
Drehzahlabweichung Motormodell zu externer Drehzahl) erzeugt und der Antrieb
entsprechend der eingestellten Reaktion abgeschaltet (Werkseinstellung: AUS2).
Bild 7-20
Funktionsplan
FP 6040
FP 8012
Parameter
 r0063[0]
 p1440
 p1443
 r2169
 r2199.7
 p3236
 p3237
 p3238
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Überwachung "Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz"
Vektorregelung – Drehzahlregler mit/ohne Geber
Signale und Überwachungsfunktion – Drehmomentmeldungen, Motor
blockiert/gekippt
Drehzahlistwert ungeglättet
CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert
CO: Drehzahlistwert am Istwerteingang Drehzahlregler
CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen
Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz
Drehzahlschwellwert 7
Hysteresedrehzahl 7
Ausschaltverzögerung n_ist_Motormodell = n_ist_extern
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A