Beispiel; Aufgabenstellung; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link
Allgemein müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
1. r2064[1] Bus-Zykluszeit (Tdp) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
2. r2064[2] Master-Zykluszeit (Tmapc) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
6.9.4

Beispiel

Aufgabenstellung

Projektieren Sie SINAMICS Link für zwei Teilnehmer (hier im Beispiel 2 SINAMICS S120)
und die Übertragung von folgenden Werten:
● Sendedaten von Teilnehmer 1 zu Teilnehmer 2
● Sendedaten von Teilnehmer 2 zu Teilnehmer 1

Vorgehensweise

1. Stellen Sie bei allen Teilnehmern die Betriebsart SINAMICS Link ein:
2. Vergeben Sie die Teilnehmernummern für die beiden Geräte:
3. Sendedaten festlegen (Teilnehmer 1)
4. Sendedaten festlegen (Teilnehmer 2)
232
(Stromreglertakt) sein.
(Drehzahlreglertakt) sein.
– r0898 CO/BO: Steuerwort Antriebsobjekt 1 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 PZD), im Beispiel PZD 2
– r1150 CO: Hochlaufgeber Drehzahlsollwert am Ausgang (2 PZD) im Beispiel PZD 3
– r0899 CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 (1 PZD), im Beispiel PZD 1
p8835 = 3
– Teilnehmer 1: p8836 = 1 und
– Teilnehmer 2: p8836 = 2
– Legen Sie für Teilnehmer 1/DO VECTOR die zu versendenden PZD fest:
p2051.0 = Antrieb1:r0898, p2061.1 = Antrieb1:r0079, p2061.3 = Antrieb1:r1150
– Weisen Sie diese PZD dem Sendepuffer (p8871) des eigenen DO zu:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Damit haben Sie die Position der Daten in dem 16-Wort Telegramm des
Antriebsgerätes festgelegt.
– Legen Sie für Teilnehmer 2/DO VECTOR das zu versendende PZD fest:
p2051.0 = Antrieb1:r0898
– Weisen Sie dieses PZD 1 dem Sendepuffer 0 (p8871) des eigenen DO zu:
p8871.0 = 1
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A