Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
 IEC 61800-7
VORSICHT
Bei CU320-2 DP und gestecktem CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für PROFIBUS DP
zunächst deaktiviert. Eine Wiederaktivierung über Parameter (p8839) ist jedoch möglich
(siehe Kapitel "Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen").
6.8.3.2

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange sind und nicht deterministisch sind.
PROFINET IO nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht
TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Determinismus
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei PROFINET IO ist eine genaue Determinierung (Vorhersage) des
Übertragungszeitpunktes möglich.
PROFINET IO mit RT (Real Time)
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Innerhalb von PROFINET IO werden Prozessdaten und Alarme immer in Real-Time (RT)
übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET
IO dar. Real-Time-Daten werden höherprior behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. Die
Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
6.8 Kommunikation über PROFINET IO
Bedienung
225