Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 263

Permanenterregte Synchronmotoren
Standardverfahren: gesteuerter Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Bei permanenterregten Synchronmotoren erfolgt sowohl das Anfahren, als auch das
Reversieren im Standardfall im gesteuerten Betrieb. Für die Umschaltdrehzahlen sind 10 %
sowie 5 % der Motornenndrehzahl voreingestellt. Die Umschaltung erfolgt ohne jede
Zeitbedingung (p1758 wird nicht ausgewertet). Anliegende Lastmomente (motorische oder
generatorische) werden im gesteuerten Betrieb adaptiert, wodurch ein drehmomentstetiges
Überblenden in den geregelten Betrieb auch unter hohen statischen Lasten ermöglicht wird.
Bei jeder erneuten Pulsfreigabe erfolgt zunächst die Identifikation der Rotorposition.
Bild 7-12 Nulldurchgang im gesteuerten Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Erweitertes Verfahren: geregelter Betrieb bis Drehzahl Null
Durch Überlagerung von Hochfrequenz-Impulsen auf die treibende Grundwellenspannung
und Auswertung der dadurch überlagerten Impulse im Maschinenstrom ist es möglich, die
fortlaufende Rotorposition bis zur Frequenz Null (Stillstand) zu ermitteln.
Mit Siemens-Torquemotoren der Baureihe 1FW4, 1PH8 kann aus dem Stillstand heraus bei
beliebiger Last bis zum Nennmoment angefahren oder sogar die Last im Stillstand gehalten
werden.
Das Verfahren eignet sich für Motoren mit innen liegenden Magneten.
Hinweis
Beim Einsatz eines Sinusfilters ist das gesteuerte Verfahren zu verwenden.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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