Kommunikation Nach Profidrive; Allgemeine Informationen - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung

6.6 Kommunikation nach PROFIdrive

6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
6.6.1

Allgemeine Informationen

PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
 PROFIBUS Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology, Version V4.1, May 2006,
 IEC 61800-7
Controller, Supervisor und Drive Unit
● Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Tabelle 6- 7 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
● Drive-Unit (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
190
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
Eigenschaften
Dies ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Drive Units und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIdrive eine Drive Unit.
Controller, Supervisor
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
Drive Unit
passiv
nur auf Anfrage des Controllers
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A