Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern; Beispiel 1: Parameter Lesen - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

6.6.4.2

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt 1 der Wert des Parameters r0102
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt (gekennzeichnet durch die
4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.
6.6.4.3

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
"Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameter p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Die relevanten Indizes können auch auf einmal
ausgelesen werden.
Hinweis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
 Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
 Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Kodierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Bedienung
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