Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 170

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
Randbedingungen und Empfehlungen
● Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs:
● Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS
EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)
Ein Geberdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter des angeschlossenen
Gebers, die für die Konfiguration des Antriebs von Bedeutung sind.
● Einstellparameter, z. B.:
Die im Geberdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der Parameterliste mit
"Datensatz EDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Für jeden Geber, der von der Control Unit angesteuert wird, ist ein eigener Geberdatensatz
nötig. Bis zu 3 Geberdatensätze werden über die Parameter p0187, p0188 und p0189 einem
Antriebsdatensatz zugeordnet.
Eine Geberdatensatz-Umschaltung kann nur über eine DDS-Umschaltung erfolgen.
Jeder Geber darf nur einem Antrieb zugeordnet sein und muss innerhalb eines Antriebs in
jedem Antriebsdatensatz entweder immer Geber 1, immer Geber 2 oder immer Geber 3
sein.
Eine Anwendung für die EDS-Umschaltung wäre ein Leistungsteil bei dem mehrere Motoren
abwechselnd betrieben werden. Zwischen diesen Motoren wird über eine
Schützumschaltung gewechselt. Jeder der Motoren kann mit einem Geber ausgestattet sein
oder geberlos betrieben werden. Jeder Geber muss an ein eigenes SMx angeschlossen
sein.
Wird Geber 1 (p0187) über DDS umgeschaltet, muss auch ein MDS umgeschaltet werden.
Ein Antriebsobjekt kann max. 16 Geberdatensätze verwalten. Die Anzahl der konfigurierten
Geberdatensätze ist in p0140 angegeben.
Bei Anwahl eines Antriebsdatensatzes werden auch die zugeordneten Geberdatensätze
ausgewählt.
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Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten entsprechen,
deshalb muss folgendes gelten:
p0180 (DDS) ≥ p0130 (MDS)
– Komponentennummer Geberschnittstelle (p0141)
– Komponentennummer Geber (p0142)
– Auswahl Gebertyp (p0400)
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A