Vorgehensweise Grundsätzlich; Ausführung - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Parameterauftrag anstoßen.
3. Parameterantwort auswerten.
Ausführung
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen
Tabelle 6- 17 Parameterauftrag
Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter:
● Attribut:
● Anzahl Elemente:
● Parameternummer:
● Subindex:
2. Parameterauftrag anstoßen
Wenn ZSW1.3 = "1" → Parameterauftrag anstoßen
3. Parameterantwort auswerten
210
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
02 hex → Antrieb 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
01 hex → Es wird ein Parameter gelesen.
10 hex → Es werden die Werte des Parameters gelesen.
08 hex → Der aktuelle Störfall mit 8 Störungen soll gelesen werden.
945 dez → Es wird p0945 (Störcode) gelesen.
0 dez → Es wird ab Index 0 gelesen.
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
Umrichter-Einbaugeräte