Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 269

 p1470
 p1472
 r1482
 r1508
 p1960
Beispiele für Drehzahlreglereinstellungen
Im Folgenden sind einige Beispielwerte für Drehzahlreglereinstellungen bei geberloser
Vektorregelung (p1300 = 20) angegeben. Diese sind nicht als allgemeingültig zu sehen und
müssen im Hinblick auf das gewünschte Regelverhalten überprüft werden.
● Lüfter (große Schwungmassen) und Pumpen
● Steinmühlen, Sichter (große Schwungmassen)
● Kneterantriebe
● Beim Betrieb mit Geber (p1300 = 21)
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Drehzahlregler geberloser Betrieb P-Verstärkung
Drehzahlregler geberloser Betrieb Nachstellzeit
CO: Drehmomentausgang I–Drehzahlregler
CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
Drehzahlregleroptimierung Auswahl
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
Die Einstellung Kp = 2 und Tn = 500 ms bewirkt eine asymptotische Annäherung der
Istdrehzahl an die Solldrehzahl nach einem Sollwertsprung. Dies genügt bei vielen
einfachen Regelvorgängen bei Pumpen und Lüftern.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Hinweis
Es wird empfohlen, die wirksame Drehzahlreglerverstärkung (r1468) im Betrieb zu
kontrollieren. Wenn dieser Wert sich im Betrieb verändert, so ist die Kp-Adaption im
Einsatz (p1400.5 = 1). Die Kp-Adaption kann bei Bedarf abgeschaltet oder in ihrem
Verhalten verändert werden.
Ein Glättungswert des Drehzahlistwertes (p1442) = 5 ... 20 ms sorgt bei Motoren mit
Getriebe für einen ruhigeren Lauf.
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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