Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 264

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Durch Aufrechterhalten des geregelten Betriebes ergeben sich die folgenden Vorteile:
● Keine Umschaltung innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Umschalten, keine
● Drehzahl- und Drehmomentregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz.
● Höhere Dynamik gegenüber dem gesteuerten Betrieb.
● Geberloser Betrieb von Antriebsverbänden (z. B. Papierindustrie, Master-Slave Betrieb).
● aktive (einschließlich hängende) Lasten bis Frequenz gleich Null.
Randbedingungen für den Einsatz von Fremdmotoren:
● Die Erfahrungen zeigen, dass das Verfahren für Motoren mit im Rotoreisen vergrabenen
● Das Verhältnis von Stator-Querreaktanz (Lsq) : Stator-Längsreaktanz (Lsd) muss > 1
● Die möglichen Betriebsgrenzen des Verfahrens hängen davon ab, bis zu welchem Strom
Voraussetzungen für das optimale Verhalten ist die Eingabe der folgenden Parameter:
● Eingabe der Sättigungskennlinie: p0362 - p0369
● Eingabe der Lastcharakteristik: p0398, p0399
Inbetriebnahmereihenfolge für den geregelten Betriebes bis Drehzahl Null:
● Durchlaufen der Inbetriebnahme mit Motoridentifizierung im Stillstand.
● Eingabe der Parameter für Sättigungskennlinie und Lastcharakteristik.
● Aktivieren des geregelten Betriebes bis Drehzahl Null über den Parameter p1750 Bit 5.
Bild 7-13 Nulldurchgang im geregelten Betrieb bis Drehzahl Null
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Unstetigkeiten im Drehmoment).
Magneten (IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous Motors) sehr gut geeignet
ist.
sein (Empfehlung: mindestens > 1,5).
das unsymmetrische Reaktanzverhältnis (Lsq:Lsd) im Motor erhalten bleibt. Wenn das
Verfahren bis zum Motornennmoment betreibbar sein soll, dann muss das
Reaktanzverhältnis bis zum Motornennstrom erhalten bleiben.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A