Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 9

6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" ...............................................................................................179
6.4.3 Voreinstellung "Klemmen CU" ...................................................................................................181
6.4.4 Voreinstellung "PROFIdrive+TM31" ..........................................................................................183
6.5 Sollwertquellen...........................................................................................................................185
6.5.1 Analogeingänge .........................................................................................................................185
6.5.2 Motorpotenziometer ...................................................................................................................187
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte.................................................................................................................188
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive..............................................................................................190
6.6.1 Allgemeine Informationen ..........................................................................................................190
6.6.2 Applikationsklassen ...................................................................................................................192
6.6.3 Zyklische Kommunikation ..........................................................................................................197
6.6.3.1 Telegramme und Prozessdaten.................................................................................................197
6.6.3.2 Aufbau der Telegramme ............................................................................................................199
6.6.3.3 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte ..................................................................................200
6.6.3.4 Übersicht der Zustandworte und Istwerte ..................................................................................201
6.6.4 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................201
6.6.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten ..........................................................................................203
6.6.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern....................................................................................209
6.6.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen .......................................................................................................209
6.6.4.4 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) .........................................................211
6.6.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation nach PROFIdrive.......................................215
6.7 Kommunikation über PROFIBUS DP ........................................................................................216
6.7.1 Profibus-Anschluss ....................................................................................................................216
6.7.2 Steuerung über PROFIBUS.......................................................................................................216
6.7.3 Überwachung Telegrammausfall ...............................................................................................217
6.7.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFIBUS DP..................................217
6.8 Kommunikation über PROFINET IO ..........................................................................................218
6.8.1 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................218
6.8.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ........................................................220
6.8.3 Allgemeines über PROFINET IO ...............................................................................................224
6.8.3.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS .................................................224
6.8.3.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation....................................................225
6.8.3.3 Adressen ....................................................................................................................................226
6.8.3.4 Datenübertragung ......................................................................................................................228
6.8.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFINET IO ...................................228
6.9 Kommunikation über SINAMICS Link........................................................................................229
6.9.1 Grundlagen des SINAMICS Link ...............................................................................................229
6.9.2 Topologie ...................................................................................................................................230
6.9.3 Projektierung und Inbetriebnahme.............................................................................................230
6.9.4 Beispiel.......................................................................................................................................232
6.9.5 Diagnose ....................................................................................................................................235
6.9.6 Parameter ..................................................................................................................................235
6.10 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.....................................................................236
6.11 Engineering Software Drive Control Chart (DCC) .....................................................................240
7 Sollwertkanal und Regelung .................................................................................................................. 241
7.1 Inhalt dieses Kapitels .................................................................................................................241
7.2 Sollwertkanal..............................................................................................................................242
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Inhaltsverzeichnis
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